孫振國 孫東進
1 前言
淄博礦業集團公司許廠煤礦熱電廠一期1×6MW機組采用青島汽輪機廠的中溫中壓抽汽凝汽式汽輪機,濟南生建電機廠的發電機,無錫鍋爐廠的中溫中壓循環流化床煤泥鍋爐。熱工控制系統由煤炭部南京設計研究院設計,采用DCS的同時保留部分自動化儀表和重要的手操器,DCS采用北京和利時公司的MACS SmartPro集散控制系統。2002年1月一次通過72小時試運移交生產,一年來系統運行正常,實現了安全生產,下面就DCS、自動化儀表部分做一簡要介紹。
2 系統設計
DCS系統包括DAS、MCS、SCS、BMS四個子系統,采用雙路電源供電,實現故障自動切換。配有三對冗余配置的主控單元,三臺I/O控制站,三臺操作員站,其中一臺兼做工程師站,一臺專用電動門控制柜。I/O控制站有主控單元、智能I/O單元、電源單元和專用機柜四部分組成,完成現場信號的采集、工程單位變換,通過系統網絡將數據和結果傳送到操作員站等功能。
系統網絡由上到下分為管理網絡、監控網絡和控制網絡三個層次,其中監控網絡(MNET)由100M高速冗余以太網絡構成,用于操作站的連接,完成操作員站的在線數據通訊,并通過專用接口與電氣主控室實現調度通訊。控制網絡(CNET)由PROFIBUS-DP總線構成,用來實現過程I/O模塊與現場控制站主控單元的通信,完成實時輸入、輸出數據的傳送,PROFIBUS-DP拓撲結構為總線式,在總線兩端有有源總線端接器,最大節點數為126。
3 DCS
3.1 數據采集系統(DAS)
數據采集對現場的信號實時監測,完成數據的采集和補償處理,系統與操作員之間在人機界面上交換信息,報警和追憶,操作運行指導,記錄機組操作,打印報表。筆者將模擬圖分鍋爐、汽機、除氧給水三部分,便于運行人員集中監視及操作。同時還制作了成組畫面,方便對生產過程各種參數進行比較,確定合理的運行方案,例如:棒狀圖、趨勢圖、電機集中控制畫面等。
人機界面的組態采用SmartPro FacView軟件進行,該軟件系統操作方便、功能強大。CRT畫面本著直觀、簡潔、明快的原則進行組態,未進DCS控制的設備畫面上不出現。管線采用不同顏色的線條來表示,操作畫面簡單直觀,便于運行人員長時間觀看而不疲勞,提高了勞動效率降低了勞動強度。手操器、電動門控制器、PID調節器、變頻調節器簡單易操作,并采用一次窗口彈出,操作簡單。幾個典型圖例參見圖1。
圖1 軟手操器(1)、電動門開關(2)、汽機流程圖(3)
3.2 控制算法
系統采用SmartPro ConMaker創建工程,該系統為程序員提供了一種簡單的方法,應用強大的IEC1131-3語言,實現各種控制方案,并提供離線仿真調試工具。此項目的系統規模參見表1與表2。
循環流化床鍋爐燃燒系統是一個大滯后、強耦合的非線性系統,各個變量之間相互影響,有的被調參數受到幾個調節參數的影響,有的調節參數又影響到多個被調參數。由于燃燒煤泥和矸石的比例還不穩定,給煤系統沒有投上自動,給水、主蒸汽溫度壓力、風量等調節回路已經投上自動,運行正常。
(1) 電動機故障在DCS中的判斷
有繼電保護的電動機,采用保護出口繼電器的一對常開無源觸點,引入DCS該電動機跳閘狀態開關量輸入點(DI)無保護的電動機,僅在DCS上啟動該電動機時,若合閘器處于常閉狀態,而電動機處于停止狀態,該電動機為故障。
(2) DCS啟動各電動機的條件
引風機:A轉換開關在遠控;B工作狀態為停止;C電動機無故障;D電機未處于連鎖;
鼓風機:A轉換開關在遠控;B工作狀態為停止;C電動機無故障;D電機未處于連鎖;E引風機已經運行;
給煤機:A轉換開關在遠控;B工作狀態為停止;C電機未處于連鎖;D引風機已經運行;E送風機已經運行;
凝結水泵(A、B):A轉換開關在遠控;B工作狀態為停止;C電動機無故障;D電機未處于連鎖;
高壓油泵:A轉換開關在遠控;B工作狀態為停止;C主油泵出口油壓不高于0.645MPa;D電動機未處于連鎖狀態;
直流油泵:A轉換開關在遠控;B工作狀態為停止;C直流電源未消失;D電動機未處于連鎖;E潤滑油壓低于0.04MPa;
給水泵:A轉換開關在遠控;B工作狀態為停止;C電動機無故障;D電機未處于連鎖;
工業水泵:A轉換開關在遠控;B工作狀態為停止;C電動機無故障;D電機未處于連鎖。
(3) 電機的聯鎖在按照設計施工的同時,除給水泵A、B之間設電氣事故聯鎖外,加一水壓低聯動。凝結水泵A、B之間為電氣事故聯鎖。工業水泵A、B之間為電氣事故聯鎖。
3.3 自動化儀表
變送器選用EJA(橫河川儀產品);執行器選用正宗伯納得產品(帶伺放);熱電偶、熱電阻采用上儀三廠產品,耐磨套管采用煙臺通用節能設備有限公司產品;阻旋式料位計選用日本東和制電有限公司產品;攝相機采用日本JVC產品,帶鋁合金外罩及安裝支架。
為了及時發現落煤管堵煤現象,在落煤管下方加視鏡,同時加攝像頭一個,工業電視一臺,在控制室內進行監測。增加兩臺工業電視對汽包水位進行監測,保證了機組的安全運行。
控制室內保留部分自動化儀表,保留了給煤機、煤泥泵、引風機、分給水、減溫水五臺后備硬手操;電動門控制按扭全部保留;風室壓力、鍋爐出口壓力、沸下溫度、電接點水位計、料層差壓、給水流量、潤滑油壓、凝汽器真空、軸向位移油壓保留傳統儀表的顯示,部分采用雙路顯示儀表,為安全運行提供了可靠的保證。
3.4 典型故障問題解決
(1) 問題:一次風門左/右手操器輸出和反饋不一致,最大相差20%。
原因分析:與現場干擾有關。因強電/弱電信號在同一電纜槽中,同時電纜屏蔽接地不規范。
處理過程:對屏蔽接地處理后,信號輸出和反饋保持一致。但是在開/關對空排汽門時,一次風門反饋仍然有抖動,最大20%,與一次風門反饋信號分開后,調節正常。
(2) 問題:汽機主汽電動門動作不正確,開/關均朝一個方向動作。
處理過程:檢查DCS的輸出,輸出正常。對電動門的行程開關和限位開關調整后,電動門正常。
(3) 問題:主汽門關閉,光子牌不報警,DCS無報警。
處理過程:下裝數據庫不完全,重新下裝數據庫后,問題解決。
(4) 給煤機采用富士變頻器調節,起停進DCS,但實際DCS給的起停信號是對交流電源的起停,無法實現變頻器的起停。經分析需用RS485接口實現變頻器與DCS之間的通訊,此問題已解決。
(5) 在運行的過程中,不斷的完善系統,先后改進了部分控制方案,增加了凝汽器在循環執行器的軟手操,把疏水泵控制、點火室的火焰監測器、煤泥泵的光電開關納入DCS,增加部分模擬量點,增加數據采集的可靠性,取得了良好的效益。