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    貼標(biāo)機(jī)是在成品包裝物上進(jìn)行商標(biāo)、標(biāo)志粘貼的設(shè)備。根據(jù)貼標(biāo)物體的輸送方法不同，貼標(biāo)機(jī)可分為全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)和手動(dòng)貼標(biāo)機(jī)三種類(lèi)型。其中的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)按照不同的貼標(biāo)方式又可分為平面貼標(biāo)、側(cè)面貼標(biāo)、水平圓柱體貼標(biāo)、垂直圓柱體貼標(biāo)以及特種貼標(biāo)等。

    結(jié)構(gòu)原理

    雖然自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的種類(lèi)繁多、功能各異，但其基本原理都較為相似。如下為幾種常見(jiàn)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)方式。

         

    1.平面貼標(biāo)機(jī)  各種平面貼標(biāo)機(jī)不同之處是它們的貼標(biāo)部件。貼標(biāo)部件要根據(jù)產(chǎn)品的外形設(shè)計(jì)成不同的類(lèi)型，例如使用毛刷貼標(biāo)，利用毛刷的柔軟性將標(biāo)簽輕輕粘到產(chǎn)品上。如果貼標(biāo)物體為凹面，使用真空吸板將標(biāo)簽吸住，然后貼在物體凹面上。目前，大部分貼標(biāo)機(jī)使用海綿輥?zhàn)鳛橘N標(biāo)輥，通過(guò)變化海綿輥的位置、數(shù)量和形狀，可對(duì)多種物體進(jìn)行貼標(biāo)。

    2.側(cè)面貼標(biāo)機(jī)  側(cè)面貼標(biāo)機(jī)的原理同平式貼標(biāo)機(jī)，只是卷筒貼標(biāo)和貼標(biāo)部件水平放置，適合在柔軟表面和硬質(zhì)表面貼標(biāo)。一般按貼標(biāo)物體的形狀分為平面貼標(biāo)、曲面貼標(biāo)和圓弧面貼標(biāo)。有些貼標(biāo)機(jī)在傳送帶上方或一側(cè)裝有同步運(yùn)行的壓緊傳送帶，這樣貼標(biāo)時(shí)物體同傳送帶相對(duì)靜止，便于正確定位貼標(biāo)。側(cè)面貼標(biāo)機(jī)的適應(yīng)面很廣，如果調(diào)整輸送帶的定位規(guī)矩及貼標(biāo)輥的位置，可進(jìn)行多種不同物體表面的貼標(biāo)。

    3.水平圓柱體貼標(biāo)機(jī)  水平圓柱體貼標(biāo)機(jī)主要是指對(duì)小圓瓶、針劑瓶、口服液瓶及電池等細(xì)圓柱體作局部及環(huán)繞貼標(biāo)，特別適用于食品、保健品、醫(yī)藥、化妝品及電池行業(yè)。為使圓柱體在圓周上均勻貼標(biāo)，貼標(biāo)機(jī)上裝有旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)也有幾種形式，貼標(biāo)輥是可旋轉(zhuǎn)的貼標(biāo)輥，當(dāng)標(biāo)簽同瓶體的旋轉(zhuǎn)輥接觸后，旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)輥和瓶體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送帶的運(yùn)行中，標(biāo)簽均勻地貼敷在瓶體圓周上；另一種旋轉(zhuǎn)同步形式，標(biāo)簽貼標(biāo)后同壓緊傳送帶接觸，在傳送帶的作用下瓶體旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽均勻地帖敷在瓶體的圓周上。

    4.垂直圓柱體貼標(biāo)機(jī)  垂直圓柱體貼標(biāo)機(jī)，也稱(chēng)環(huán)繞式貼標(biāo)機(jī)，其原理同水平式圓柱體貼標(biāo)機(jī)相同。垂直環(huán)繞式貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)物為硬質(zhì)或者半硬質(zhì)的同心圓瓶體，貼標(biāo)時(shí)利用圓柱自身的旋轉(zhuǎn)將標(biāo)簽貼敷在瓶體上。環(huán)繞貼標(biāo)常見(jiàn)的有二種方式：傳輸帶側(cè)壓系統(tǒng)，標(biāo)簽一端貼上瓶體后，進(jìn)入側(cè)壓傳送帶。在傳送帶的旋轉(zhuǎn)壓力下，瓶體旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，并將標(biāo)簽貼在圓周上，完成環(huán)繞貼標(biāo)；三輥壓緊系統(tǒng)：標(biāo)簽一端貼上瓶體后，進(jìn)入三輥壓緊系統(tǒng)。三輥壓緊系統(tǒng)由一只固定的旋轉(zhuǎn)輥和二只可移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)輥組成三角形。當(dāng)一端貼上標(biāo)簽的瓶體進(jìn)入系統(tǒng)后，二只移動(dòng)輥向前壓緊瓶體并旋轉(zhuǎn)。此時(shí)瓶體停止向前，自身旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽均勻地粘貼在瓶身的圓周上，完成環(huán)繞貼標(biāo)。然后移動(dòng)輥復(fù)位，貼標(biāo)后的瓶體進(jìn)入輸出工位。

    控制功能

               

    貼標(biāo)機(jī)的控制過(guò)程為在瓶子進(jìn)入貼標(biāo)機(jī)后，變速光電開(kāi)關(guān)判斷鏈道上的瓶子能不能跟上貼標(biāo)機(jī)的高低速運(yùn)行。止瓶光電開(kāi)關(guān)通過(guò)判斷是否有瓶子，進(jìn)而控制止瓶器；止瓶器星輪待到一定數(shù)量的瓶子后打開(kāi)，瓶子由輸送帶帶著前進(jìn)，經(jīng)過(guò)進(jìn)瓶螺桿定距后，進(jìn)入進(jìn)瓶星輪，然后撥入托瓶臺(tái)，這時(shí)壓瓶頭在壓瓶凸輪的作用下向下運(yùn)動(dòng)，壓住瓶子，到達(dá)第一標(biāo)站。與此同時(shí)，氣缸推動(dòng)標(biāo)盒前移，取標(biāo)板與膠輥對(duì)滾上膠后，從標(biāo)盒上取下一張標(biāo)紙，再由夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾子從標(biāo)板上取下來(lái)，夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓夾住標(biāo)紙轉(zhuǎn)到瓶子相切時(shí)，就將標(biāo)紙貼在瓶子上，貼標(biāo)后托瓶臺(tái)在凸輪作用下轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，托瓶盤(pán)在公轉(zhuǎn)的同時(shí)，順時(shí)針自轉(zhuǎn)90度，瓶子在經(jīng)過(guò)裝有毛刷的區(qū)域時(shí)，標(biāo)紙便由毛刷刷服，為使封頂標(biāo)紙能由毛刷刷服，托盤(pán)瓶在公轉(zhuǎn)通過(guò)頂標(biāo)毛刷區(qū)域的同時(shí)，多次順時(shí)針和逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到第二站貼標(biāo)位置時(shí)，瓶子背面與夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相切，此時(shí)可貼上背標(biāo)，再經(jīng)過(guò)托瓶盤(pán)的自轉(zhuǎn)，由毛刷將背標(biāo)紙刷服。

    典型配置

    貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過(guò)程由HOLLiAS LM PLC作為控制裝置進(jìn)行動(dòng)作和行程控制，其控制特點(diǎn)如下所示：

        

    LM PLC具有專(zhuān)門(mén)為運(yùn)動(dòng)控制定制的CPU模塊，本體帶有兩路高速脈沖輸出，脈沖輸出頻率達(dá)到了100KHz，能夠控制伺服電機(jī)作高速運(yùn)動(dòng)，保證貼標(biāo)機(jī)的工作速度。

    模擬量輸入擴(kuò)展模塊為高精度模擬量信號(hào)采集模塊，分辨率為16位，能夠保證精確的標(biāo)簽定位，誤差小于1mm。

    編程軟件PowerPro符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，具有六種編程語(yǔ)言，為貼標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)各種控制功能提供便利條件。