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英威騰一體化節(jié)能柜在自動(dòng)扶梯上的應(yīng)用
  • 企業(yè):深圳市英威騰電氣股份有限公司     行業(yè):電梯     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1451     發(fā)布時(shí)間:2009-11-12 09:55:37
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  一、聯(lián)動(dòng)控制方案的電氣控制圖如下:

  二、說明:

  1、 進(jìn)級與出級都采用有PG矢量控制;

  2、 進(jìn)級變頻器AI1通道作為整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行速度給定,其線形曲線由功能碼P5.15~P5.19確定,注意100%對應(yīng)最大頻率;

  3、 同樣,出級的變頻器AI1同樣是在設(shè)定運(yùn)行頻率,作用與進(jìn)級AI1相同;

  4、 Pd.00:聯(lián)動(dòng)比例最大系數(shù)參考;

  5、 Pd.01:聯(lián)動(dòng)比例最大系數(shù)設(shè)定方式選擇,系統(tǒng)是選擇AI4作為設(shè)定方式,其參考值為Pd.00;其線形曲線由功能碼P5.30~P5.34確定,注意100%對應(yīng)Pd.00的設(shè)定值;

  6、 Pd.02:為數(shù)字設(shè)定,本系統(tǒng)中沒有使用;

  7、 Pd.03:張力架輸入通道選擇,系統(tǒng)選擇AI2作為輸入通道。其參考值為Pd.00和Pd.01共同作用的結(jié)果;最終完成兩級聯(lián)動(dòng)的比例系數(shù)的確定;

  8、 將進(jìn)級變頻器的運(yùn)行頻率乘以兩級聯(lián)動(dòng)的比例系數(shù)從AO1模擬端口輸出,作為出級的頻率給定;

  9、 系統(tǒng)在調(diào)試的過程中,最好將出級變頻器的加速時(shí)間設(shè)置叫短一些,這樣,有利于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng);

  10、 前后兩級變頻器都是由端子控制起/停,S1為起/停端子,S2為寸動(dòng)運(yùn)行端子,可以方便操作工穿行材料;

  11、 在試用的過程,在低頻下,可以嘗試調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)比例最大系數(shù)電位器(AI4),使張力架擺桿處于合適的位置,然后在逐漸調(diào)節(jié)調(diào)速電位器(AI1),將系統(tǒng)的運(yùn)行速度調(diào)節(jié)到滿足工況要求的運(yùn)行速度;

  12、本系統(tǒng)配備了PG卡和I/O擴(kuò)展卡。

  三、現(xiàn)場圖片說明


放線架


進(jìn)級壓輥


張力擺桿


出級壓輥


收卷力矩電機(jī)


15KW CHV矢量變頻器

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