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作者簡介:郭劍鋒,男(1979-),湖北監(jiān)利人,工程師,碩士,主要研究方向為現(xiàn)場總線、嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)。
摘 要:在軌道交通的項目設計和實施過程中,遇到的兩個問題,一是多種總線協(xié)議標準共存,需要各種總線協(xié)議設備互連;二是供應商設備通信接口五花八門,需要統(tǒng)一連接到一種選定的工業(yè)通信網(wǎng)絡及現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。通過使用PROFIBUS總線橋可以方便的將多家第三方設備集成到PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中,保證設備的實時監(jiān)控和系統(tǒng)的可靠運行。本文將以北京地鐵5號線為例進行介紹。
關鍵詞:現(xiàn)場總線;PROFIBUS;多協(xié)議總線橋
Abstract:In the rail traffic project design and implementation process,the two problems are often encountered.First,different bus protocol standards coexist in a same system,and thus various bus interface equipments are required to be interconnected;Second,the interface of many devices are different,the communication interfaces from different vendors are different and needed to be integrated in a designated industrial communication network and fieldbus system.By using the PROFIBUS highway bridge,various third-part equipments can be integrated into the PROFIBUS system conveniently,which ensures the real-time and reliability of the control system.The Beijing metro line 5 will be introduced as an example in this paper.
Key words:Fieldbus;PROFIBUS;Various protocol bridge
在軌道交通的項目設計和實施過程中,遇到的兩個問題,一是多種總線協(xié)議標準共存,需要各種總線協(xié)議設備互連;二是供應商設備通信接口五花八門,需要統(tǒng)一連接到一種選定的工業(yè)通信網(wǎng)絡及現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。通過使用PROFIBUS總線橋可以方便的將多家第三方設備集成到PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中,保證設備的實時監(jiān)控和系統(tǒng)的可靠運行。本文將以北京地鐵5號線為例進行介紹。
1 項目綜述
北京地鐵5號線的“環(huán)境與設備監(jiān)控系統(tǒng)(簡稱BAS)”由25個站級子系統(tǒng)組成,包括:
·16個地下車站站級子系統(tǒng)
·7個地面車站站級子系統(tǒng)
·宋家莊停車場的站級子系統(tǒng)
·太平莊車輛段的站級子系統(tǒng)
站級子系統(tǒng)的主要功能是要完成車站、停車場及車輛段主要設備的全面、有效地自動化監(jiān)控及管理;及時、準確的將監(jiān)視數(shù)據(jù)上傳給綜合監(jiān)控系統(tǒng)(簡稱ISCS);同時能夠接收ISCS所下達的模式控制、單點控制等控制指令;確保設備處于安全、可靠、高效、節(jié)能的最佳運行狀態(tài);從而提供一個舒適的乘車環(huán)境。并能在火災或阻塞等災害狀態(tài)下,更好地協(xié)調(diào)車站設備的運行,充分發(fā)揮各種設備應有的作用,保證乘客的安全和設備的正常運行。
2 BAS系統(tǒng)及網(wǎng)絡結構
站級BAS子系統(tǒng)通信網(wǎng)絡規(guī)范全部采用國際IEC61158-3(即中國國家標準GB/T20540-2006)PROFIBUS標準。這是目前國際國內(nèi)普遍采用的一種現(xiàn)場總線標準。具有高速、可靠、應用范圍廣的優(yōu)點。目前在歐洲及我國已有許多地鐵BAS系統(tǒng)采用PROFIBUS通信網(wǎng)絡成功的案例。北京地鐵5號線站級BAS通信網(wǎng)絡結構圖如圖1所示。
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圖1 北京地鐵5號線站級BAS通信網(wǎng)絡結構圖
BAS子系統(tǒng)PROFIBUS網(wǎng)絡結構采用冗余雙環(huán)網(wǎng),即使雙環(huán)網(wǎng)上出現(xiàn)兩處故障點,系統(tǒng)仍然能夠正常工作。系統(tǒng)利用Y-LINK設備將雙總線結構轉(zhuǎn)換為單總線以實現(xiàn)對單總線接口設備聯(lián)接。
3 總線橋?qū)崿F(xiàn)多種協(xié)議設備與PROFIBUS總線的連接
站級BAS子系統(tǒng)監(jiān)控設備種類很多,供貨廠家不一,且涉及多個行業(yè)。這些設備包括:暖通空調(diào)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、低壓配電與動力照明系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、安全門系統(tǒng)、車站事故照明電源系統(tǒng)等。要求上述設備全部具備PROFIBUS通信標準接口,對上述設備供應商來說難度較大,并不現(xiàn)實。采用PROFIBUS總線橋?qū)崿F(xiàn)多種協(xié)議設備連接到PROFIBUS總線是一種常用的方法。在北京地鐵5號線項目之前,南京地鐵1號線項目就使用鼎實科技的總線橋連接顯示設備到PROFIBUS系統(tǒng),收到很好效果。
4 PROFIBUS總線橋技術與產(chǎn)品
“總線橋”就是現(xiàn)場總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關。PROFIBUS總線橋就是將具有RS-232/485、CAN及MODBUS等通信協(xié)議接口設備連接到PROFIBUS總線上,使該設備成為PROFIBUS總線上的一個從站。目前北京鼎實創(chuàng)新科技有限公司可提供的PROFIBUS總線橋產(chǎn)品包括:
·PROFIBUS<=>MODBUS;
·PROFIBUS<=>RS232/485(自由協(xié)議);
·PROFIBUS<=>CAN(自由協(xié)議);
·PROFIBUS<=>CANOpen;
·PROFIBUS<=>DeviceNet;
·PROFIBUS<=>Ethernet(TCP/IP)。
北京鼎實科技還為該項目中使用“企業(yè)自由協(xié)議”的設備提供“總線橋定制”服務。定制協(xié)議轉(zhuǎn)換總線橋可以將各種企業(yè)自由協(xié)議設備更方便、快捷地連接到PROFIBUS總線上。在該項目中,應急電源EPS、振動監(jiān)控系統(tǒng)、西門子CS11消防系統(tǒng)(FAS)就使用了鼎實科技定制的PROFIBUS總線橋產(chǎn)品。
5 PROFIBUS總線橋產(chǎn)品在5號線BAS上的應用
5.1 實現(xiàn)功能
BAS系統(tǒng)通過使用北京鼎實科技的多協(xié)議轉(zhuǎn)換總線橋?qū)⒕哂胁煌瑓f(xié)議、不同廠家的第三方設備連接到PROFIBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。主要協(xié)議設備有:
·MODBUS協(xié)議設備,包括:HMI、冷卻水機組、電梯系統(tǒng)。
·RS/232/485企業(yè)自由協(xié)議設備,包括:應急電源EPS、振動檢測儀、FAS消防系統(tǒng)。
5.2 應用總線橋設備的優(yōu)點
①應用簡單:用戶不用了解PROFIBUS和第三方設備技術細節(jié),用戶只需參考總線橋手冊及提供的應用實例,根據(jù)要求完成配置,不需要復雜編程,即可在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接通信。
②透明通信:用戶可以依照PROFIBUS通信數(shù)據(jù)區(qū)和第三方設備通信數(shù)據(jù)區(qū)的映射關系,實現(xiàn)PROFIBUS到第三方設備之間的數(shù)據(jù)透明通信。
③數(shù)據(jù)完整,實時傳輸:對到第三方設備上傳的參數(shù)無丟失,并實時傳輸給PROFBUS-DP,保證數(shù)據(jù)的完整性。
6 結束語
多種總線協(xié)議標準共存、各種企業(yè)自由協(xié)議設備長期存在,這兩個問題不只是北京地鐵5號線BAS系統(tǒng)遇到的特例,而是整個工業(yè)控制網(wǎng)絡領域?qū)㈤L期面臨的現(xiàn)實。北京地鐵5號線BAS系統(tǒng)使用總線橋?qū)ODBUS協(xié)議及基于RS-232/485的企業(yè)自由協(xié)議設備連接到PROFIBUS總線系統(tǒng),取得很好效果,值得在地鐵環(huán)境與設備監(jiān)控系統(tǒng)推廣應用。
——轉(zhuǎn)自《自動化博覽》