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案例頻道 作者簡介:肖騰洲,(1965-),男,1988年畢業(yè)于東北大學(xué),計算機(jī)應(yīng)用專業(yè),本鋼煉鐵廠計算機(jī)高級工程師, 現(xiàn)從事工廠DCS/PLC工程與維護(hù)工作.
摘 要： 介紹了如何用多套控制器聯(lián)合控制的PLC編程思路及實(shí)現(xiàn)方法
關(guān)鍵字：PLC，梯型邏輯 ,多套控制器
Abstract: Introduce PLC programming thought & achievement method on several controllers
Key words:PLC,Ladder logic, several controllers
0 引言
PLC具有通用性強(qiáng)，編程方便，功能完善，廣泛應(yīng)用在我廠各個車間的生產(chǎn)流程控制之中，起到了巨大的作用。但在某些更大范圍跨區(qū)域的控制環(huán)節(jié)上，還需要進(jìn)一步結(jié)合工藝要求，挖掘系統(tǒng)潛力，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域控制器間的分工合作，發(fā)揮更大效力。下面的項(xiàng)目就是這方面很好的案例。
1 工藝要求
1.1 工藝背景
在2004年360M2燒結(jié)機(jī)（三燒）工程投產(chǎn)時，其產(chǎn)出的燒結(jié)礦只能通過6A、6B或6C皮帶輸往五爐、三爐和四爐。但隨著本鋼淘汰落后產(chǎn)能步伐的加快，三爐和四爐先后關(guān)停，三燒生產(chǎn)的燒結(jié)礦就只有五爐一個出路了，并且產(chǎn)能過剩，多產(chǎn)出的燒結(jié)礦無處可去，而六、七爐所用的燒結(jié)礦來自于一燒和二燒，供給量還不足。為了解決這一突出矛盾，本鋼拿出一部分改造資金，在中轉(zhuǎn)-2皮帶下增設(shè)了一個中轉(zhuǎn)-3皮帶，搭在5A皮帶上，并把5A 反向?qū)崿F(xiàn)了三燒燒結(jié)礦去六爐；在此基礎(chǔ)上，為了減輕一二燒的供料壓力，在六爐K102皮帶下增設(shè)了K103A皮帶機(jī)極其翻板，使其能夠去往3B1，從而打通了三燒往七爐的路徑，最終實(shí)現(xiàn)了三燒的燒結(jié)礦去五、六、七爐的全覆蓋式的供料關(guān)系，這樣的話，一燒、二燒和三燒對五爐、六爐和七爐就形成了合理、靈活、高效的交叉供料系統(tǒng)。
2 程序?qū)崿F(xiàn)
從工藝流程來看，存在不同的控制區(qū)域，分屬三個控制室（控制器）：ZZ-2、ZZ-3膠帶機(jī)的控制歸屬中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室，5A、K103A、3B1控制歸屬成品控制室，K201、K202、K101、K102、K103、K104、3B2和K402膠帶機(jī)的控制歸屬六爐原料控制室。如何讓這些分屬于不同控制器控制的膠帶機(jī)協(xié)作配合構(gòu)成一個運(yùn)輸鏈的有機(jī)整體是這個項(xiàng)目解決的重點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)這三個控制器的聯(lián)鎖控制從技術(shù)上講有兩個方案：一個是控制器之間采用光纜通訊；另外一個是用控制器間輸入輸出模塊硬線互推聯(lián)鎖信號，考慮到聯(lián)鎖通訊信號的可靠性和易維護(hù)性采用了后者。
1.2 工藝流程
來自三燒的燒結(jié)礦聯(lián)鎖控制程序的最終目的是要實(shí)現(xiàn)在各個控制室均可監(jiān)控全區(qū)域設(shè)備狀態(tài)，啟動采用逆啟順停的方式，既可全區(qū)域授權(quán)中心轉(zhuǎn)運(yùn)站統(tǒng)一啟停，也能分區(qū)域分步啟動。
為了達(dá)到上述控制構(gòu)想，須在中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室、成品控制室、六爐原料控制室之間敷設(shè)連鎖電纜通過模塊互推的方式把設(shè)備狀態(tài)信號和控制信號進(jìn)行傳遞。在做到這一點(diǎn)后在任一控制室的操作站畫面上均可監(jiān)控其它控制室所控的設(shè)備狀態(tài)了。
在這三個控制室中，是以中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室為整區(qū)域控制中心的。在需整區(qū)域啟動的情況下，其它兩個控制室發(fā)給中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室允許信號，中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室在收到兩個允許信號后，在全區(qū)域所有設(shè)備都具備條件（均有自動信號、電源檢查信號、無故障信號、翻板極限位置正確）后，發(fā)出啟動信號，根據(jù)逆啟順停的原則，所屬六爐原料控制室的K402、3B2依次延時啟動，運(yùn)行信號傳給成品控制室，在3B2運(yùn)行信號和啟動信號的共同作用下，其所屬的3B1、K103A依次延時啟動，信號接著傳給原料控制室，在K103A運(yùn)行信號和啟動信號的共同作用下，其所屬的K102、K101依次延時啟動，K102皮帶據(jù)翻板極限位置與K103A建立起連鎖關(guān)系，然后屬成品控制室區(qū)域的5A皮帶在在K101運(yùn)行信號和啟動信號的共同作用下依次延時反向啟動起來，5A皮帶也依其下面的翻板位置與K101皮帶形成連鎖關(guān)系，接著所屬中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室的ZZ-3、ZZ-2皮帶也同理依次啟動起來，這樣的話，三個控制室所轄的膠帶機(jī)就在中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室啟動信號的作用下，依照工藝連鎖關(guān)系依次延時啟動運(yùn)轉(zhuǎn)起來，并建立起彼此上下連鎖的運(yùn)行關(guān)系，所有以上設(shè)備狀態(tài)在三個控制室操作站畫面上均可監(jiān)控到。
如中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室發(fā)出停止信號后，三個控制室所轄設(shè)備會依次順序延時停車。
如需分區(qū)域分步啟動的話，首先所屬七爐的K402、3B2皮帶在原料控制室操作站畫面上啟動起來，接著成品控制室看到3B2已起來后再把3B1、K103A啟動起來，再回到原料控制室看到K103A已運(yùn)行起來后把K102、K101啟動起來，中心轉(zhuǎn)運(yùn)站控制室看到這些運(yùn)行情況后，也會適時發(fā)出分區(qū)域啟動信號把5A和其所屬的ZZ-3、ZZ-2依次延時啟動起來，這樣就實(shí)現(xiàn)了分區(qū)域接力式的啟動了各個設(shè)備并同時建立起了上下連鎖運(yùn)行關(guān)系。
3 結(jié)束語
本文探討了多套控制器如何協(xié)作完成一個控制流程的可行性和方法，對控制領(lǐng)域的同行應(yīng)有一定的參考與借鑒作用。
參考文獻(xiàn)：
⑴高金源.計算機(jī)控制系統(tǒng)理論設(shè)計與實(shí)現(xiàn).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001.
⑵何衍慶，戴自祥，俞金壽.可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1998.8
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號