秦鐵(1967-)
男,大學本科,計算機及應用專業,現計算機控制工程師。從事冶煉廠自動化控制技術和管理工作。
摘要:以故障實例,應用DCS系統的記錄、趨勢、邏輯和勵磁系統報警信息,對空分裝置的空壓機跳車進行分析, 同時對控制系統的趨勢功能有更進一步的了解和認識。
關鍵詞:空分設備;空壓機;跳車;記錄;歷史趨勢;邏輯;勵磁
Abstract: Taking the actual example . Practical use or relevance report trend logic of DCS system and excitation system analysis triggered fault of air compressor about air separation unit.Meanwhile realize trend function of controller system much more.
Key words: air compressor; trigger fault; report; history trend; logic; excitation
為配合富氧頂吹爐生產, 金川有色集團公司新建設的兩套KDON-22500型A/B套空分裝置于2008年下半年投入運行,已經安全試運行生產幾個月。此項目中金川集團有限公司選用了日本橫河公司的CENTUM CS3000 DCS系統同時對兩套空分裝置進行集中控制。勵磁系統為SIEMENS電機廠家原配 。2009年4月21日夜01時19分47秒, B套空分裝置在正常運行的狀態下主空壓機突然跳車,造成空分系統停產。之后氧儲槽啟動,為用戶供氧。
1 問題的提出
通過對CENTUM控制系統的此次記錄、歷史趨勢、報警信息、停車邏輯分析,對電氣勵磁報警信息、電氣綜保信息的分析,不能得到很有說服力的結論。問題的引出:勵磁報警信息記錄到兩個潤滑油流量開關低發出主空壓機跳車信號,但是CENTUM控制系統的記錄、歷史趨勢中關于潤滑油的檢測數據卻沒有流量低、壓力低的任何信息,造成CENTUM控制系統和電氣系統提供信息不一致。潤滑油是大型高速旋轉設備的生命線,起潤滑和冷卻設備的作用。如果不能對這次主空壓機跳車故障有一個明確的原因分析,下一步工作將無法進行。
2 空壓機和電機及其供油系統
空壓機工作原理簡單介紹如下:電機拖動空壓機,空壓機通過空氣過濾器把吸入的相對清潔的空氣通過導葉送到一級葉輪,經過離心壓縮送到二級三級,二級三級再經過葉輪完成離心壓縮,送到空壓機出口,完成空壓機設計所要求的工況,通過空壓機出口把壓縮空氣送入下一級預冷系統單元。一、二級,二、三級之間有冷卻器,用于冷卻級間的壓縮空氣,末級沒有冷卻器。
KDON-22500型B套空分裝置的主空壓機選用COOPER空壓機,電機選用SIEMENS同步電機,主空壓機和拖動主空壓機的同步電機共用一套獨立供油系統,有主油泵和交流輔助油泵兩個油泵,沒有排煙機,以射流方式往外排煙,主油泵為外置式機械油泵,主油泵通過卡套與同步電機自由端軸相連接。油路的主油泵出口設有油過濾器,油冷卻器,冷卻器旁通溫度調節閥,壓力回流調節閥,油路在中路分叉為兩路,一路油進主空壓機,一路油進同步電機,在整個油路上安裝有多個壓力、流量、溫度檢測儀表。如圖1所示。
圖1 主空壓機、電機及其供油系統流程
主空壓機正常運行時機械油泵工作,交流輔助油泵不工作,開車前、停車后、主空壓機正常運行時油壓低,交流輔助油泵啟動工作,交流輔助油泵由油泵邏輯控制。電機上的兩個油流量開關信號上勵磁系統,油壓開關量、油溫、油壓模擬量等信號上DCS系統。油壓力開關、油溫、油壓模擬量等信號在空壓機停車邏輯里起保護作用。在油泵邏輯里只有油壓模擬量信號,沒有油壓開關量信號。
3 問題的分析
3.1 電氣B套勵磁提供信息(2009-4-21 01:19)
圖2
圖2表明,電機兩側油流量低,油流量開關動作,主空壓機正常運行時油壓低,跳車信號動作。
3.2 DCS提供秒級PIAS1005B油壓模擬量趨勢圖
圖3
圖3表明,油壓在01:19:50點前油壓沒低。
3.3 DCS提供操作記錄信息
圖4
圖4說明,在00:54:49至00:22:56期間,沒有不良操作。
3.4 DCS提供報警記錄信息
報警信息表中也沒出現油壓低的記錄。
油壓模擬量趨勢圖、操作記錄、報警信息表,都沒有油壓低記錄,與勵磁提供信息矛盾。
3.5 DCS提供秒級PSL1005B油壓數字量趨勢圖
KDON-22500型A/B套空分裝置由筆者獨立完成組態和調試,在調試階段為方便起見,在DCS中除做了模擬量的趨勢外,還增加多個節點信號趨勢,其中包括壓力開關(PSL1005B)趨勢,如圖5所示。圖5非常關鍵和重要,看似它可以對圖2進行合理的解釋:01:19:47時至01:19:52時產生了油壓波動,波動時間為5秒,顯示出現了油壓壓力低信號,與勵磁系統顯示的油流量低信息對應。是儀控發出的停車信號還是勵磁系統發出的停車信號,在高壓綜保上可查到。
圖5
此時問題的焦點是:為什么圖2上沒有油壓壓力低的趨勢呢?為什么報警記錄沒有提供報警信息呢?
3.6 合并趨勢圖
圖6
把PIAS1005B模擬量趨勢和PSL1005B數字量趨勢組合在一張圖上,如圖6所示。圖6只看PSL1005B數字量趨勢,表明01:19:47時主空壓機潤滑油發生波動,發出主空壓機跳車信號,時間為5秒。3秒后油壓開始降低。但是PSL1005B模擬量趨勢在這5秒之內并沒有“U”型圖形趨勢出現,油壓降低很平緩。再看PIAS1005B模擬量趨勢,如果在01:19:47時發生油壓低的現象,那么,01:19:50處的拐點也應該出現在01:19:47時之前,即類似于PIAS1005B的拐點01:19:50時出現在PSL1005B的01:19:59時之前一樣。唯一的解釋就是壓力開關異常抖動發出主空壓機跳車信號,實際上油壓沒低,壓力開關產生誤動作。
3.7 停車邏輯圖
圖7
從圖7 也可以看出,OFFDELEY延遲軟開關內部延遲時間設定為1s,PSL1005B信號從1到0時如果小于1s,OFFDELEY延遲軟開關不發信號給ATCTRIP和US1004B,延遲軟開關是為開車時防油抖動而設置。壓力開關異常抖動時間是大于1秒的,是DCS控制系統先發出了跳車信號。為什么報警信息表中沒出現油壓低的記錄呢?后經查,報警順控表有問題,任何能引起空壓機跳車的儀控信號發出,報警都不發信號。
那為什么勵磁顯示的報警信息也是電機兩側油流量低的信號呢?
3.8 事例分析
2009年5月4日下午14時31分40秒, B套空分裝置在正常運行的狀態下因三級入口溫度高主空壓機突然跳車。原因很明顯,崗位人員也認可:他們感覺到三級入口空氣溫度高在調二級冷卻水的時候,因為閥門開關標示不明顯,把開誤以為是關,造成三級入口溫度高,這次跳車只能是DCS發出信號,與電氣無關。因為溫度變化較慢,三級入口溫度的趨勢也非常明顯地說明這一點。圖8是此次跳車的油壓趨勢圖。
圖8
主空壓機突然跳車后,勵磁顯示的警信息是電機兩側油流量低信號,與2009年4月21日跳車顯示一樣報警信息。說明勵磁的邏輯編寫有不完善的地方,主空壓機跳車后,短時間內油壓肯定會低,沒把空壓機的運行狀態信號考慮去屏蔽油流量開關信號,原因是勵磁柜是SIEMENS電機廠家隨機配置。
從另一方面看,如果把圖6上01:19:47至01:19:52時段圖線補平,比較圖8、圖6可以看出,兩者圖形情況完全相符。
4 問題的結論
通過以上分析得出結論:
(1)B套空分裝置在主空壓機正常運行的狀態下,突然油路總管壓力開關(PSL1005B)在夜01時19分47秒時波動,波動時間為5秒,DCS發出跳車信號,實際油壓沒低。
(2)報警順控表有問題,沒發報警信息。
(3)勵磁系統油流量低報警沒用空壓機運行狀態信號屏蔽。
在對供油系統的分析和現場檢查,不存在機械油泵掃膛和間隙過大的原因,也不存在油過濾器堵塞的問題。油溫度不高,油液面不低,射流排煙、冷卻器旁通溫度調節閥如果有問題不可能引起跳車。解決的辦法:更換油壓開關,或可在DCS上屏蔽PSL1005B信號,不影響開車和運行。
實際上,對于圖6、圖8繼續深入分析還可以得到很多信息:如油壓開關動作的精確值,油壓模擬量滯后于油壓數字量有多長時間,空壓機跳車油泵啟動后油壓的低報警點、最低點、所用的時間等。
5 結束語
空壓機是大型高速旋轉設備,保護多,控制相對復雜。設備流程包含氣路、水路、油路三方面;控制方面包含儀控、電控。多種多樣原因都可以造成開不起車、跳車、不能加載、防空閥關不到位、喘振等故障,總結出一套分析和判斷問題方法,同樣是體現一個人工作能力的地方,通過對這次跳車故障的分析,認識是多方面的:
(1)在設備故障發生后,首先確認造成故障的范圍,包括設備流程和控制方面,之后面對大量信息如何下手?去偽存真,對于數字量信息的分析是分析問題關鍵切入點。
(2)對于象空壓機一樣的復雜設備控制,儀控和電控的控制系統其系統時間要調整一致,便于對問題進行分析。
(3)人們在做趨勢時,對模擬量的趨勢比較重視,對數字量的趨勢做的比較少,或干脆不做。其實,數字量的趨勢對于設備故障分析往往比模擬量的趨勢更能準確、更快速地反映問題,而模擬量的趨勢更多應用于工藝控制參數的分析。
(4)問題出現后要及時保存信息,歸檔整理,注明發生問題的原因和判斷的結論,尤其是趨勢圖的保存,每次時間軸要放到最大,趨勢圖的參數要一致,為今后用對比圖形法分析問題提供原始圖形資料。
(5)抓住一切機會積累經驗。例如在正常安排停車的情況下,不去正常停車,而是在安全的前提下讓某些條件觸發跳車,既總結積累原始數據,又對保護回路進行了測試。
(6)對設備制造業而言,運行速度快、精度高、工藝控制要求嚴格的設備,在關鍵點上除了安裝模擬量測點外增加數字量測點,為提高控制質量創造條件。
(7)在設備故障發生后,多與專業人員討論分析問題,考慮問題會更全面,更迅速,更準確。
(8)在設備故障發生后的分析中,收集信息要全面,全面綜合分析問題,工程技術人員要掌握多種知識,包括設備控制的實現方式、控制邏輯,現場經驗也是非常主要的,要注意總結、善于總結。
——轉自《自動化博覽》