1. 配置NT40網關
1)選擇對應的固件。
2)下載所選擇的固件。
3)設置網關在Ethernet/IP網絡中的IP地址及子網掩碼。
4)設置Modbus RTU參數,包括串口類型、串口速率、Modbus站地址等參數。
5)設置網關在Ethernet/IP網絡中的輸入輸出字節數。
2.配置羅克韋爾PLC
1)連接好所有硬件(PLC、NT40、交換機等),打開RSLinx軟件,添加Ethernet/IP驅動后,找到硬件。因為對于NT40不需要提供EDS文件,因為顯示黃色問號。
2)打開RSLogix 5000軟件,配置控制器。
3)配置1756 ENBT,設置IP地址,并且硬件版本號必須與實際使用硬件版本一致。
4)添加一個通用以太網模塊,代表NT40網關。
5)設置網關的IP地址及輸入輸出字節,需要注意的是Instance ID及Input設置的字節數需要比NT40中相應設置多4個字節。這樣,就完成了所有配置。
6)編寫邏輯程序,控制器接收到Modbus主站發送的數據,再將原值返回給Modbus主站。
7)Modbus主站接收到數據。