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德國赫優訊NT40網關及羅克韋爾ControlLogix控制器,實現Modbus RTU與Ethernet/IP之間的協議轉換

      1.      配置NT40網關

 

1)選擇對應的固件。

 

 

2)下載所選擇的固件。

 

3)設置網關在Ethernet/IP網絡中的IP地址及子網掩碼。

 

4)設置Modbus RTU參數,包括串口類型、串口速率、Modbus站地址等參數。

 

 

5)設置網關在Ethernet/IP網絡中的輸入輸出字節數。

2.配置羅克韋爾PLC

 

1)連接好所有硬件(PLCNT40、交換機等),打開RSLinx軟件,添加Ethernet/IP驅動后,找到硬件。因為對于NT40不需要提供EDS文件,因為顯示黃色問號。

 

 

2)打開RSLogix 5000軟件,配置控制器。

 

3)配置1756 ENBT,設置IP地址,并且硬件版本號必須與實際使用硬件版本一致。

 

4)添加一個通用以太網模塊,代表NT40網關。

 

 

5)設置網關的IP地址及輸入輸出字節,需要注意的是Instance IDInput設置的字節數需要比NT40中相應設置多4個字節。這樣,就完成了所有配置。

 

 

6)編寫邏輯程序,控制器接收到Modbus主站發送的數據,再將原值返回給Modbus主站。

7Modbus主站接收到數據。

 

 

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