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5    ESD系統(tǒng)的工程應(yīng)用

        在ESD的工程應(yīng)用中，首先應(yīng)在工藝分析的基礎(chǔ)之上確定控制方案，然后利用組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)和控制程序的設(shè)計(jì)，最后對(duì)編譯好的組態(tài)程序下裝，進(jìn)行在線的調(diào)試正常后，就可將系統(tǒng)投入使用了。

        下面對(duì)ESD系統(tǒng)工程應(yīng)用中的兩個(gè)主要部分加以說(shuō)明。

(1)  ESD系統(tǒng)的組態(tài)

        ESD系統(tǒng)組態(tài)的主要內(nèi)容是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，硬件配置和通訊通道的連接。控制程序的設(shè)計(jì)主要是利用硬件廠商提供的編程軟件進(jìn)行邏輯描述，只要拖、選中各種邏輯門(mén)或觸發(fā)器，進(jìn)行有機(jī)連接就可實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能。其一般步驟包括：

        ①  首先確定工藝正常時(shí)聯(lián)鎖輸入，聯(lián)鎖輸出采用常開(kāi)觸點(diǎn)，還是常閉觸點(diǎn)，即聯(lián)鎖輸入，聯(lián)鎖輸出邏輯值為0還是1（開(kāi)關(guān)量觸點(diǎn)閉合，邏輯值為1；開(kāi)關(guān)量觸點(diǎn)斷開(kāi)，邏輯值為0。此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)量?jī)x表有可能接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)）。一般習(xí)慣規(guī)定工藝正常時(shí)聯(lián)鎖輸入、聯(lián)鎖輸出值為1，即聯(lián)鎖輸入、聯(lián)鎖輸出正常時(shí)為1，聯(lián)鎖輸入值變?yōu)?/SPAN>0時(shí)達(dá)到自動(dòng)聯(lián)鎖條件，聯(lián)鎖輸出值變?yōu)?/SPAN>0時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)聯(lián)鎖。如果有多個(gè)聯(lián)鎖輸入，其中任意一個(gè)達(dá)到自動(dòng)聯(lián)鎖條件時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)聯(lián)鎖，則聯(lián)鎖輸入應(yīng)采用與門(mén)聯(lián)接。要特別注意的是：工藝正常時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)（0）或常閉觸點(diǎn)（1）與繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)并非完全相同。失電狀態(tài)下斷開(kāi)的繼電器觸點(diǎn)為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，失電狀態(tài)下閉合的繼電器觸點(diǎn)為繼電器常閉觸點(diǎn)。

        ②  依據(jù)控制方案，由真值表或因果圖設(shè)計(jì)信號(hào)邏輯關(guān)系，并采用邏輯代數(shù)的方法進(jìn)行化簡(jiǎn)，列出表達(dá)式，按表達(dá)式繪出邏輯圖。

        ③  根據(jù)繪出的邏輯圖，用硬件廠商提供的編程軟件進(jìn)行邏輯圖的描述，即進(jìn)行離線程序的開(kāi)發(fā)。

        硬件廠商提供的編程軟件一般都要遵守可編程控制器的IEC1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，支持包括梯形圖、順序功能圖、功能塊圖、結(jié)構(gòu)化文本、指令表以及第三方編程器在內(nèi)的多種編程語(yǔ)言和方法。由于梯形圖方法簡(jiǎn)單明了且執(zhí)行速度快，所以下面對(duì)前面提到的典型應(yīng)用用梯形圖的方法進(jìn)行描述，見(jiàn)圖2(b)和圖4(b)。

        其中圖2(b)中的復(fù)位（RESET）、聯(lián)鎖切除（CUT）、人工聯(lián)鎖（MANUAL）和信號(hào)旁路（BY1，BY2）均為“1”有效；其他輸入?yún)?shù)“1”表示正常，“0”表示故障；輸出參數(shù)“1”表示正常，“0”表示故障；I1是一個(gè)中間變量，為“1”時(shí)聯(lián)鎖條件成立，“0”時(shí)表示正常；V1變量對(duì)應(yīng)于電磁閥的輸出通道。

        其中圖4(b)中的復(fù)位（RES）、人工聯(lián)鎖（MAN）和開(kāi)閥確認(rèn)（KS1，KS2）均為“1”有效；I1變量為“1”時(shí)表示聯(lián)鎖條件成立，“0”表示正常； V1，V2變量對(duì)應(yīng)于電磁閥的輸出通道，“1”表示閥打開(kāi)，“0”表示閥關(guān)閉。

(2)  在線程序的調(diào)試

        程序在線的調(diào)試對(duì)于檢驗(yàn)系統(tǒng)組態(tài)和控制程序的正確與否，起著關(guān)鍵的作用，其調(diào)試的具體內(nèi)容包括：

        ①  聯(lián)鎖的再次確認(rèn)

        由工藝、設(shè)備和自控專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，討論聯(lián)鎖設(shè)置是否正確，根據(jù)工藝設(shè)備的要求，再次對(duì)聯(lián)鎖條件進(jìn)行確認(rèn)。

        ②  對(duì)系統(tǒng)的輸入、輸出值進(jìn)行檢查核對(duì)

        觀察卡件診斷圖上有無(wú)顯示輸入、輸出開(kāi)路的現(xiàn)象。如有，應(yīng)檢查輸入、輸出與現(xiàn)場(chǎng)儀表是否連接好，現(xiàn)場(chǎng)儀表接線是否正確。

        對(duì)于模擬量輸入，斷開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)儀表接線，從現(xiàn)場(chǎng)加相應(yīng)信號(hào)，檢查對(duì)應(yīng)位號(hào)顯示是否正確，并根據(jù)文件核對(duì)儀表量程；對(duì)于數(shù)字量開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)，使其閉合和斷開(kāi)，觀察其狀態(tài)是否正確。而對(duì)于壓力開(kāi)關(guān)或液位開(kāi)關(guān)等，要使用專(zhuān)用儀器，使其處于正常工況和異常工況，來(lái)檢查開(kāi)關(guān)的動(dòng)作值與設(shè)計(jì)是否相符。對(duì)于輔助操作臺(tái)的硬開(kāi)關(guān)和按鈕以及操作畫(huà)面上的軟開(kāi)關(guān)和按鈕，都應(yīng)一一核對(duì)其所處位置與組態(tài)定義的是否一致；對(duì)于數(shù)字量開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)，應(yīng)將其強(qiáng)制為邏輯1或邏輯0，觀察系統(tǒng)卡件相應(yīng)通道指示燈或繼電器指示燈指示的是否正確。（一般邏輯1時(shí)指示燈亮，邏輯0時(shí)指示燈滅）。

        ③  聯(lián)鎖的調(diào)試

        依據(jù)聯(lián)鎖圖，人為操作使聯(lián)鎖條件滿足（注意做到使每個(gè)聯(lián)鎖條件分別滿足），激發(fā)聯(lián)鎖回路動(dòng)作，檢查聯(lián)鎖輸出狀態(tài)是否正確，檢查現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈敏，位置是否正確。

        將可能出現(xiàn)的各種條件都予以考慮，形成各種條件組合，作為聯(lián)鎖激發(fā)條件，檢查聯(lián)鎖回路動(dòng)作是否正確。

        ④  聯(lián)鎖畫(huà)面檢查

        由工藝專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員仔細(xì)檢查工藝流程有無(wú)錯(cuò)誤，設(shè)備名稱(chēng)、工藝管線，物料等標(biāo)注是否正確，聯(lián)鎖畫(huà)面的翻頁(yè)，切換和調(diào)用是否方便。

        由自控專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員檢查聯(lián)鎖畫(huà)面中的軟開(kāi)關(guān)和按鈕動(dòng)作是否正確，顯示數(shù)據(jù)，圖中的色變是否正確，設(shè)備的開(kāi)停狀態(tài)和電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示是否正確。

        ⑤  檢查第一事故記錄（SOE）的功能

        SOE（Sequence of Event）是系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)對(duì)事件的發(fā)生情況進(jìn)行記錄的事件程序，它使得操作員在聯(lián)鎖動(dòng)作以后，可以方便的找到第一事件的記錄，為進(jìn)一步查找故障原因提供方便。

        在調(diào)試過(guò)程中，可以人為改變DI或DO信號(hào)的邏輯值，然后在SOE程序中查看是否正確記錄即可。

        ⑥  組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)的保存

        在調(diào)試完成后，應(yīng)該將控制器中的組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)文件及時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)存，并標(biāo)注轉(zhuǎn)存時(shí)間，以便以后進(jìn)行恢復(fù)或繼續(xù)修改，避免因各種原因造成組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)文件丟失，未及時(shí)轉(zhuǎn)存則工作徒勞。

6    結(jié)語(yǔ)

        本文探討了ESD的設(shè)計(jì)原則以及在ESD的工程應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中所感受到的粗淺體會(huì)。總之，在設(shè)計(jì)和應(yīng)用ESD時(shí)，還有許多方面需要深入地探索和研究，需在實(shí)踐中不斷地總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，提高ESD的應(yīng)用水平，從而為生產(chǎn)裝置保駕護(hù)航。