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    ABB的機器人技術成功地幫助Honeytop特色食品有限公司（Honeytop Speciality Food Ltd）的工廠完成薄煎餅生產的轉型，主要是通過安裝兩條生產線，每條生產線采用四個FlexPicker IRB 360型機器人用于拾取和堆放薄煎餅。該解決方案由ABB的渠道合作伙伴RG Luma設計、建造和安裝，確保公司符合其在貝德福德郡鄧斯特布爾市120,000平方英尺的生產廠對食品進行衛生處理、降低勞動力成本和提高健康和安全等級的嚴格要求。

    Honeytop Speciality Foods Ltd是英國一流的私營Naan面包生產商和歐洲一流的特色薄干脆餅批量生產商，每小時可生產100,000 個免揉歐式面包。鑒于提供生產效率的需求，食品專家向工業自動化、專用機械和機器人集成供應商RG Luma提出要求，需要新的自動化生產線來幫助其改善工廠的衛生條件和增加薄煎餅生產的靈活性。

產業的需求

    說到機器人，Honeytop Speciality Foods Ltd的主管William Eid解釋道：“初次就該生產線與RG Luma進行談話時，我們對機器人本身及其是否有助于提高我們所需的靈活性和可靠性也是心存疑慮。”

    “我們所從事的產業周轉期很緊。我們每天都會接到訂單，要求生產后12小時內就要入庫。要滿足這些產業需求，我們就需要在減少停機時間的同時，提高生產效率、衛生標準和生產線的速度。

    通過IRB 360 FlexPickers拾取和堆放

    通過與RG Luma的密切合作，Honeytop Speciality Foods形成了生產所需的產品系列。解決辦法就是通過四個每分鐘可進行110次拾取的FlexPicker機器人帶來靈活性、速度和質量，確保快速、準確地拾取和堆放所有的薄煎餅。
   
    Honeytop Speciality Foods Ltd較大型解決方案的一部分 – FlexPicker機器人，通過傳送帶連接至一個單機自動化電熱板生產線，該生產線能夠生產大量的奶油面糊制產品，包括松脆、蓬松的美式煎餅。傳送帶的工作模式為瀑布式，有助于使煎餅在烹制后和準備堆放和包裝前降至室溫水平。

    所有煎餅在進入機器人系統前要經過人工檢驗后才會被拾取并堆放到一個中央出料輸送帶上（堆放高度取決于產品）。

    機器人均載系統及緩沖的實現

    機器人外殼分為四部分工作，使機器人能夠與生產線上前面的機器人在可選擇的區域內工作。這樣，四個ABB FlexPicker機器人被均勻地隔開，分別操縱傳送帶上的一個部分。該均載系統與RG Luma設計的一個緩沖系統一同提供，確保機器人在識別到堆放不足前將煎餅留在緩沖架上。該緩沖系統還有助于在中央出料輸送帶上堆放適量的產品，從而減少浪費。

    ABB有效的軟件技術

    有效的PickMaster 3.2軟件及其IRC5控制器是對FlexPickers機器人的一個補充。ABB的PickMaster 3.2軟件大大地簡化了編程，使用戶得以建立應用模型和優化多種機器人設施。對于Honeytop來說，使用PickMaster 3.2有助于監測生產線上的進度，包括拾取的總數，可用于快速由一種產品的生產轉變為另一種產品的生產。RG Luma還研究了一種二次控制系統用來與ABB PickMaster 3.2協同工作，來改變出料輸送帶的速度，以防出現堆放不足或溢出。

    視覺軟件的重大突破

    PickMaster 3.2軟件集成了4G乙太網攝像頭。它們安裝在每個機器人的正面，用來確定輸送帶上每張煎餅的位置。然后，機器人追蹤煎餅的位置并準確地將其拾起和放置到中央輸送帶上。RG Luma將視覺軟件配置成可識別重疊產品，而FlexPickers機器人第一次能夠拾取疊放在另一個產品上的產品。

    生產線的最后一步要求產品在進入Honeytop的由富士機械株式會社（Fuji Machinery Ltd）提供的自動包裝和打標機前，由操作人員進行人工檢驗。

    Honeytop的解決方案……

    利益和投資收益率（ROI）的實現

    說到最終解決方案，William Eid解釋道，“這是我們第一次投資機器人自動化技術，盡管有些疑慮，我們自六個多月前安裝該系統以來還未出現什么問題。產品的周轉時間顯著減少，因此，我們可以滿足客戶緊張的期限要求。得益于動力成本的降低和生效效率的提高，機器人已經讓我們能夠削減大量的管理費用。”

    經驗及可靠的產品是關鍵

    RG Luma的銷售總監Andrew Jones補充道，“Honeytop的董事們從未對引入機器人技術表示疑慮。在過去的一年里已經集成了超過25個ABB機器人，我們有信心繼續使用這種可靠的產品，我想William和他的團隊會看到這一改變會帶來怎樣的根本性提高。”

    Honeytop的每個最終生產線都配有四個IRB360機器人、ABB PickMaster 3.2軟件和四個IRC5控制器。生產線內置的多功能性顯著地削減了產品更換時間，使Honeytop每次都能輕松地以高品質按時完成生產任務。