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         2010年5月4日，美國紐約東奧羅拉 — 全球領(lǐng)先的可提供先進(jìn)測試解決方案和產(chǎn)品的供應(yīng)商穆格公司（紐約證券交易所：MOG.A 和 MOG.B）屬下工業(yè)集團(tuán)，近日成功幫助英國謝菲爾德大學(xué)完成了 Mayes 雙軸向拉壓測試機(jī)的最新系統(tǒng)升級工作。

     謝菲爾德大學(xué)的系統(tǒng)升級包括整套裝置的大修和一個新控制系統(tǒng)的集成兩大部分。該雙軸向測試裝置采用傳統(tǒng)的十字形試件形式對鋼、復(fù)合材料和鋁等的各種材料進(jìn)行測試，應(yīng)用于核廢料處理、飛機(jī)結(jié)構(gòu)測試以及起落架摩擦力和應(yīng)力載荷測量。來自穆格英國索利赫爾工廠的團(tuán)隊負(fù)責(zé)這一升級項目，該團(tuán)隊以長期專注于測試與仿真領(lǐng)域。他們不僅完成了測試裝置的安裝和調(diào)試，還為大學(xué)有關(guān)人員提供了培訓(xùn)。謝菲爾德大學(xué)現(xiàn)已有七臺便攜式測試控制器正在運行中，目前又向穆格訂購了另一套系統(tǒng)。

     該測試裝置的升級集成了一個穆格四通道便攜式測試控制器。穆格測試系統(tǒng)經(jīng)理 Stuart Bibb 表示，“謝菲爾德大學(xué)的測試裝置需要很復(fù)雜的控制回路。穆格系統(tǒng)的高級功能和工具組合幫助客戶實現(xiàn)了復(fù)雜的應(yīng)用需求。正是這樣的高度靈活和有效支持使穆格便攜式測試控制器從競爭中脫穎而出。”

    雙軸向測試的復(fù)雜性眾所周知，因為測試件必須固定在裝置的絕對中心才能使試件載荷完全對稱。這意味著需要在位移和力兩個方面對測試系統(tǒng)進(jìn)行有效控制以確保測試件中心得到保持。穆格便攜式測試控制器通過同時使用用戶自定義通道和虛擬通道（計算通道）克服了這一挑戰(zhàn)。

    穆格系統(tǒng)中配備了一系列的升級功能，其中包括創(chuàng)建虛擬控制通道的能力，創(chuàng)建的虛擬控制通道通過運動學(xué)轉(zhuǎn)換呈現(xiàn)定義的力與位移。“通過運動學(xué)轉(zhuǎn)換可為每個自由度（DOF）提供一個命令值點，從而使頻譜創(chuàng)建更加便捷，” Bibb 解釋道。“測試控制器可同步多個通道的多個加載情況，并創(chuàng)建一個虛擬自由度。它使工程師們可更靈活地創(chuàng)建測試裝置的運動性和實現(xiàn)更高的可控性。”

     該系統(tǒng)允許工程師配置控制回路，并生成平均力及位置等方面的測試件反饋信息。此外，它也能在不到一個小時的時間內(nèi)生成集中于終極目標(biāo)的正弦波。

     謝菲爾德大學(xué)機(jī)械工程系的實驗負(fù)責(zé)人Mike Rennison 說：“我們選擇穆格便攜式測試控制器是因為它具有市場上其它產(chǎn)品無法比擬的通用性和靈活性，使我們可在測試過程中不斷挑戰(zhàn)極限。它也幫助我們能夠?qū)λ械脑O(shè)備進(jìn)行升級以滿足客戶向我們提出的各種挑戰(zhàn)。我們使用下來對穆格便攜式測試控制器十分滿意，目前正在向穆格訂購另一臺設(shè)備。”

     謝菲爾德大學(xué)雙軸向測試裝置的配置如圖 1 所示，其中穆格便攜式測試控制器被用來創(chuàng)建另外的四個用戶通道：即四個硬件通道以外的力1、力2、轉(zhuǎn)換1和轉(zhuǎn)換2 通道。

                         

                               圖 1: 雙軸向測試裝置的配置

     之后，用戶通道，可通過與硬件通道相同的方式，來對試件安裝用作動器進(jìn)行定位以及應(yīng)用正確的力分布。轉(zhuǎn)換通道可用于將試件定位在理想的位置，力通道則可用來以絕對對稱的方式向試件施加動態(tài)載荷。通過“轉(zhuǎn)換”模式以及分別對應(yīng)于“y”軸和“x”軸的“轉(zhuǎn)換1”和“轉(zhuǎn)換2”通道，并利用針對該軸的設(shè)置點命令可對兩個作動器的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保持兩個作動器之間的距離，使兩個作動器同時移動相同的距離。

                     

                                   圖 2：雙軸向測試裝置用戶通道配置

     力通道被用來向試件施加動態(tài)載荷，由“力1”施加 “y” 軸動態(tài)載荷，“力2”施加 “ x”軸動態(tài)載荷。兩個軸可以同時施加動態(tài)力載荷，如果需要，兩個軸命令信號之間可以加入相位滯后。

     上述圖2中展示的是為提供所需的機(jī)器控制能力而構(gòu)建的“用戶通道”及“虛擬通道”系統(tǒng)配置。用虛擬校正器輸入來提供進(jìn)入相關(guān)硬件通道控制回路的路徑。而所創(chuàng)建的兩個腳本則用來設(shè)置用于雙軸向控制或標(biāo)準(zhǔn)獨立作動器控制的各種參數(shù)。作為標(biāo)準(zhǔn)控制功能，便攜式測試控制器可支持這種腳本功能，并通過一觸按鈕方式輕松激活。

    關(guān)于穆格公司工業(yè)集團(tuán)

     穆格公司是一家全球性的精密控制系統(tǒng)和元器件設(shè)計、生產(chǎn)與集成商。穆格工業(yè)集團(tuán)設(shè)計、制造高性能運動控制解決方案產(chǎn)品和系統(tǒng)，為塑料、金屬成型、發(fā)電、測試以及仿真等各種工業(yè)應(yīng)用提供集電動、液壓、電液混合技術(shù)與專業(yè)咨詢于一體的支持服務(wù)。我們幫助那些性能驅(qū)動型公司設(shè)計、開發(fā)其下一代機(jī)器。穆格工業(yè)集團(tuán)2009財年的銷售額為4億5千5百萬美元，集團(tuán)在全球40 個國家和地區(qū)設(shè)有分公司，是穆格公司（NYSE：MOG.A 和 MOG.B）的一部分。穆格公司2009年的銷售額為18億4千9百萬美元。更多信息，請訪問：www.moog.com/industrial