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         2010年5月4日，美國(guó)紐約東奧羅拉 — 全球領(lǐng)先的可提供先進(jìn)測(cè)試解決方案和產(chǎn)品的供應(yīng)商穆格公司（紐約證券交易所：MOG.A 和 MOG.B）屬下工業(yè)集團(tuán)，近日成功幫助英國(guó)謝菲爾德大學(xué)完成了 Mayes 雙軸向拉壓測(cè)試機(jī)的最新系統(tǒng)升級(jí)工作。

     謝菲爾德大學(xué)的系統(tǒng)升級(jí)包括整套裝置的大修和一個(gè)新控制系統(tǒng)的集成兩大部分。該雙軸向測(cè)試裝置采用傳統(tǒng)的十字形試件形式對(duì)鋼、復(fù)合材料和鋁等的各種材料進(jìn)行測(cè)試，應(yīng)用于核廢料處理、飛機(jī)結(jié)構(gòu)測(cè)試以及起落架摩擦力和應(yīng)力載荷測(cè)量。來自穆格英國(guó)索利赫爾工廠的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)這一升級(jí)項(xiàng)目，該團(tuán)隊(duì)以長(zhǎng)期專注于測(cè)試與仿真領(lǐng)域。他們不僅完成了測(cè)試裝置的安裝和調(diào)試，還為大學(xué)有關(guān)人員提供了培訓(xùn)。謝菲爾德大學(xué)現(xiàn)已有七臺(tái)便攜式測(cè)試控制器正在運(yùn)行中，目前又向穆格訂購(gòu)了另一套系統(tǒng)。

     該測(cè)試裝置的升級(jí)集成了一個(gè)穆格四通道便攜式測(cè)試控制器。穆格測(cè)試系統(tǒng)經(jīng)理 Stuart Bibb 表示，“謝菲爾德大學(xué)的測(cè)試裝置需要很復(fù)雜的控制回路。穆格系統(tǒng)的高級(jí)功能和工具組合幫助客戶實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的應(yīng)用需求。正是這樣的高度靈活和有效支持使穆格便攜式測(cè)試控制器從競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。”

    雙軸向測(cè)試的復(fù)雜性眾所周知，因?yàn)闇y(cè)試件必須固定在裝置的絕對(duì)中心才能使試件載荷完全對(duì)稱。這意味著需要在位移和力兩個(gè)方面對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行有效控制以確保測(cè)試件中心得到保持。穆格便攜式測(cè)試控制器通過同時(shí)使用用戶自定義通道和虛擬通道（計(jì)算通道）克服了這一挑戰(zhàn)。

    穆格系統(tǒng)中配備了一系列的升級(jí)功能，其中包括創(chuàng)建虛擬控制通道的能力，創(chuàng)建的虛擬控制通道通過運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換呈現(xiàn)定義的力與位移。“通過運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換可為每個(gè)自由度（DOF）提供一個(gè)命令值點(diǎn)，從而使頻譜創(chuàng)建更加便捷，” Bibb 解釋道。“測(cè)試控制器可同步多個(gè)通道的多個(gè)加載情況，并創(chuàng)建一個(gè)虛擬自由度。它使工程師們可更靈活地創(chuàng)建測(cè)試裝置的運(yùn)動(dòng)性和實(shí)現(xiàn)更高的可控性。”

     該系統(tǒng)允許工程師配置控制回路，并生成平均力及位置等方面的測(cè)試件反饋信息。此外，它也能在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間內(nèi)生成集中于終極目標(biāo)的正弦波。

     謝菲爾德大學(xué)機(jī)械工程系的實(shí)驗(yàn)負(fù)責(zé)人Mike Rennison 說：“我們選擇穆格便攜式測(cè)試控制器是因?yàn)樗哂惺袌?chǎng)上其它產(chǎn)品無法比擬的通用性和靈活性，使我們可在測(cè)試過程中不斷挑戰(zhàn)極限。它也幫助我們能夠?qū)λ械脑O(shè)備進(jìn)行升級(jí)以滿足客戶向我們提出的各種挑戰(zhàn)。我們使用下來對(duì)穆格便攜式測(cè)試控制器十分滿意，目前正在向穆格訂購(gòu)另一臺(tái)設(shè)備。”

     謝菲爾德大學(xué)雙軸向測(cè)試裝置的配置如圖 1 所示，其中穆格便攜式測(cè)試控制器被用來創(chuàng)建另外的四個(gè)用戶通道：即四個(gè)硬件通道以外的力1、力2、轉(zhuǎn)換1和轉(zhuǎn)換2 通道。

                         

                               圖 1: 雙軸向測(cè)試裝置的配置

     之后，用戶通道，可通過與硬件通道相同的方式，來對(duì)試件安裝用作動(dòng)器進(jìn)行定位以及應(yīng)用正確的力分布。轉(zhuǎn)換通道可用于將試件定位在理想的位置，力通道則可用來以絕對(duì)對(duì)稱的方式向試件施加動(dòng)態(tài)載荷。通過“轉(zhuǎn)換”模式以及分別對(duì)應(yīng)于“y”軸和“x”軸的“轉(zhuǎn)換1”和“轉(zhuǎn)換2”通道，并利用針對(duì)該軸的設(shè)置點(diǎn)命令可對(duì)兩個(gè)作動(dòng)器的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保持兩個(gè)作動(dòng)器之間的距離，使兩個(gè)作動(dòng)器同時(shí)移動(dòng)相同的距離。

                     

                                   圖 2：雙軸向測(cè)試裝置用戶通道配置

     力通道被用來向試件施加動(dòng)態(tài)載荷，由“力1”施加 “y” 軸動(dòng)態(tài)載荷，“力2”施加 “ x”軸動(dòng)態(tài)載荷。兩個(gè)軸可以同時(shí)施加動(dòng)態(tài)力載荷，如果需要，兩個(gè)軸命令信號(hào)之間可以加入相位滯后。

     上述圖2中展示的是為提供所需的機(jī)器控制能力而構(gòu)建的“用戶通道”及“虛擬通道”系統(tǒng)配置。用虛擬校正器輸入來提供進(jìn)入相關(guān)硬件通道控制回路的路徑。而所創(chuàng)建的兩個(gè)腳本則用來設(shè)置用于雙軸向控制或標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立作動(dòng)器控制的各種參數(shù)。作為標(biāo)準(zhǔn)控制功能，便攜式測(cè)試控制器可支持這種腳本功能，并通過一觸按鈕方式輕松激活。

    關(guān)于穆格公司工業(yè)集團(tuán)

     穆格公司是一家全球性的精密控制系統(tǒng)和元器件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與集成商。穆格工業(yè)集團(tuán)設(shè)計(jì)、制造高性能運(yùn)動(dòng)控制解決方案產(chǎn)品和系統(tǒng)，為塑料、金屬成型、發(fā)電、測(cè)試以及仿真等各種工業(yè)應(yīng)用提供集電動(dòng)、液壓、電液混合技術(shù)與專業(yè)咨詢于一體的支持服務(wù)。我們幫助那些性能驅(qū)動(dòng)型公司設(shè)計(jì)、開發(fā)其下一代機(jī)器。穆格工業(yè)集團(tuán)2009財(cái)年的銷售額為4億5千5百萬美元，集團(tuán)在全球40 個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有分公司，是穆格公司（NYSE：MOG.A 和 MOG.B）的一部分。穆格公司2009年的銷售額為18億4千9百萬美元。更多信息，請(qǐng)?jiān)L問：www.moog.com/industrial