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案例頻道

世紀(jì)星控件DBComm:小塊兒有大“智慧”
  • 企業(yè):北京世紀(jì)長秋科技有限公司     領(lǐng)域:自動化軟件     行業(yè):電力    
  • 點(diǎn)擊數(shù):471     發(fā)布時間:2010-12-16 11:16:39
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DBComm.OCX控件 實(shí)現(xiàn)PID控制
1 引言

  盡管組態(tài)軟件已經(jīng)具備了很強(qiáng)的功能,但是在很多場合同樣有直接使用第三方代碼的要求。例如用戶需要將組態(tài)軟件采集的實(shí)時數(shù)據(jù)傳送到自己開發(fā)的VB程序中做更復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析或者是將世紀(jì)星采集的數(shù)據(jù)做特定的處理之后再傳送給世紀(jì)星,這些都需要有一種數(shù)據(jù)交換機(jī)制。

  當(dāng)然實(shí)現(xiàn)這種交換機(jī)制有很多傳統(tǒng)的方法,如使用文件共享數(shù)據(jù)DDE數(shù)據(jù)和交換機(jī)制。傳統(tǒng)的方法雖然能夠達(dá)到數(shù)據(jù)交換的目的,但其使用方法較為煩瑣。和使用文件共享數(shù)據(jù)就需要在組態(tài)軟件和外部程序內(nèi)部進(jìn)行文件讀取操作,這樣不但麻煩而且處理速度也相對較慢,在要求實(shí)時性較好的工程中就顯得力不從心。為了讓第三方程序方便地讀寫世紀(jì)星數(shù)據(jù),世紀(jì)星提供了基于ActiveX技術(shù)的OCX控件,此控件可以在大多的開發(fā)環(huán)境中使用(如VC++6.0、VB6.0),它就是DBComm。

2 世紀(jì)星數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)控件——DBComm

  世紀(jì)星提供標(biāo)準(zhǔn)控件 DBComm.ocx 與外部第三方程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其交換內(nèi)容包括:

2.1 實(shí)時數(shù)據(jù)交換

  外部程序可以讀取世紀(jì)星的系統(tǒng)變量(包括系統(tǒng)離散、系統(tǒng)整數(shù)、系統(tǒng)實(shí)數(shù)和系統(tǒng)信息)、內(nèi)存變量(包括內(nèi)存離散、內(nèi)存整數(shù)、內(nèi)存實(shí)數(shù)和內(nèi)存信息)和IO變量(包括IO離散、IO整數(shù)、IO實(shí)數(shù)和IO信息);還可以改寫世紀(jì)星的內(nèi)存變量和IO變量。

  相關(guān)函數(shù)如下:
  DiscValue=tagReadDisc(Tagname) 外部程序讀取世紀(jì)星離散變量的當(dāng)前值;
  IntValue=tagReadInt(Tagname) 外部程序讀取世紀(jì)星整數(shù)變量的當(dāng)前值;
  FloatValue=tagReadFloat(Tagname) 外部程序讀取世紀(jì)星實(shí)數(shù)變量的當(dāng)前值;
  MessValue=tagReadMess(Tagname) 外部程序讀取世紀(jì)星信息變量的當(dāng)前值;
  tagWriteDisc(Tagname, DiscValue) 外部程序改寫世紀(jì)星離散變量的當(dāng)前值;
  tagWriteInt(Tagname, IntValue) 外部程序改寫世紀(jì)星整數(shù)變量的當(dāng)前值;
  tagWriteFloat(Tagname, FloatValue) 外部程序改寫世紀(jì)星實(shí)數(shù)變量的當(dāng)前值;
  tagWriteMess(Tagname, String) 外部程序改寫世紀(jì)星信息變量的當(dāng)前值;
  InitComm() DBComm初始化函數(shù);

2.2 歷史數(shù)據(jù)讀取

  也就是說,外部程序可以按時間和變量名稱讀取世紀(jì)星的歷史數(shù)據(jù),相關(guān)函數(shù)如下:
TimeUINT=ConvertTime(Year, Month, Day, Hour, Minute, Second);

  時間轉(zhuǎn)換函數(shù):
  DiscResult=GetHistoryData(Tagname,StartTime,EndTime,DataArray,SizeOfArray, Interval);

  根據(jù)指定的起止日期時間和世紀(jì)星的變量名稱讀取世紀(jì)星的歷史數(shù)據(jù)。

3 DBComm在VB6.0中的應(yīng)用

3.1 VB工程和世紀(jì)星工程數(shù)據(jù)交換示意圖:
 

圖 1

 

  下面是一個應(yīng)用VB程序在外部計算PID輸出功率的一個簡單實(shí)驗(yàn):

  需要硬件:三菱FX2N系列PLC、FX2N-4AD-TC、加熱器、S分度熱電偶、固態(tài)繼電器。

  需要軟件:世紀(jì)星組態(tài)軟件7.22、VB6.0。

  電器原理圖如下圖所示:
 

圖 2


 

  上圖是一個加熱控制系統(tǒng)。PLC主模塊負(fù)責(zé)控制繼電器的通斷(PID輸出);,TC模塊負(fù)責(zé)溫度采集(PID輸入);上位機(jī)世紀(jì)星部分負(fù)責(zé)溫度設(shè)定、采集下位機(jī)信號、曲線顯示、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)檢索等功能;上位機(jī)VB部分負(fù)責(zé)從世紀(jì)星獲取設(shè)定溫度SV、測量溫度PV以計算PID輸出(固態(tài)繼電器的通斷時間)。

3.2 世紀(jì)星監(jiān)控程序

  首先,正確配置控制電路,將上位機(jī)與PLC相連,然后開發(fā)世紀(jì)星監(jiān)控程序,創(chuàng)建相應(yīng)的驅(qū)動,便能得到如下監(jiān)控畫面:


圖 3

 

3.3 VB外掛程序開發(fā)

  * 創(chuàng)建一個VB標(biāo)準(zhǔn)工程。
  * Projiec-Components-DBComm ActiveX Control- Moudle。
  * 初始化DBComm
   dbcomm_pid.InitComm
  * 從世紀(jì)星組態(tài)軟件讀取溫度設(shè)定和實(shí)際值
   SV= dbcomm_pid.tagReadFloat ("sv")
   PV= dbcomm_pid.tagReadFloat ("pv")
  * y0輸出時間計算函數(shù)(根據(jù)P=0.5,I=0.5,D=0)
   Private Function PIDCalc(pp As PID, ByVal NextPoint As Double) As Double
    Dim dError As Double
    Dim Error As Double
     Error = pp.SetPoint - NextPoint
     pp.SumError = pp.SumError + Error
     dError = pp.LastError - pp.PrevError
    pp.PrevError = pp.LastError
    pp.LastError = Error
     PIDCalc = pp.P * Error + pp.i * pp.SumError + pp.D * dError
   End Function

3.4 加熱輸出控制

  根據(jù)2中計算的加熱時間(時間百分比,x%*1s),對PLC的Y0 進(jìn)行輸出控制。

  YO ON/OFF:tagWriteDisc ("y0",1)/ tagWriteDisc ("y0",0),Y0脈寬調(diào)制如下圖所示:


圖 4

 

3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  本工程利用世紀(jì)星組態(tài)軟件采集溫度實(shí)際值(從PLC),通過在組態(tài)軟件中設(shè)定溫度的目標(biāo)值,在VB6.0程序中計算輸出功率的百分比,VB再將加熱時間(Y0時間)傳遞給組態(tài)軟件,組態(tài)軟件最后再傳給PLC控制加熱。由于采用了粗糙的PID,所以控溫精度在正負(fù)1度以內(nèi)(精度不在本文研究范圍內(nèi)),但是VB通過DBComm和世紀(jì)星組態(tài)軟件實(shí)時交換數(shù)據(jù)功能良好。

4 總結(jié)

  綜上所述,世紀(jì)星所提供的DBComm控件使用方便,為第三方程序提供了完備的數(shù)據(jù)交換接口。另外,DBComm控件還可以訪問世紀(jì)星組態(tài)軟件的歷史數(shù)據(jù)庫,下次有機(jī)會我們再詳述。

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