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    吳亞鳳（1975-）女，陜西渭南人，碩士，中國(guó)勞動(dòng)關(guān)系學(xué)院基礎(chǔ)部講師，主要從事應(yīng)用數(shù)學(xué)方面的研究。

    摘要：本文分析了目前工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中服務(wù)器冗余控制存在的問(wèn)題，提出一種高可靠的服務(wù)器冗余控制算法模型，并給出了該算法的詳細(xì)內(nèi)容及其實(shí)現(xiàn)。

    關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)控制；服務(wù)器；冗余控制；算法模型

    Abstract: This paper analyzes server redundant control problems in industrial computer control system. It presents a highly reliable algorithmic model for the servers’ redundant control. Moreover, it analyzes the detailed content of the algorithm, and describes its realization.
Key words: Computer Control; Server; Redundancy; Algorithmic Model

    1 問(wèn)題的提出

    在工業(yè)計(jì)算機(jī)控制應(yīng)用領(lǐng)域，為了提高系統(tǒng)的可靠性以及可用性，經(jīng)常采用冗余服務(wù)器架構(gòu)，即設(shè)置兩臺(tái)互為冗余的服務(wù)器，工作在一用一備模式下，為網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)提供各類(lèi)數(shù)據(jù)服務(wù)，并且常常設(shè)置冗余網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可用性。可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)存在單個(gè)服務(wù)器節(jié)點(diǎn)故障或者單個(gè)網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)，系統(tǒng)的可用性不降低。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示[1]。

                                  

    這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般都會(huì)存在如下幾個(gè)問(wèn)題，難于解決：
（1）服務(wù)器A、B機(jī)的主從控制機(jī)制復(fù)雜，常會(huì)出現(xiàn)“雙主”、“雙從”或者來(lái)回切換（“打乒乓球”現(xiàn)象），使得系統(tǒng)可靠性降低。為了解決這個(gè)問(wèn)題，有些系統(tǒng)采用硬件方式給兩臺(tái)服務(wù)器之間設(shè)置硬件切換電路板，保證不出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，但又存在成本以及切換電路可靠性的問(wèn)題；
（2）兩臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)同步是冗余控制的難點(diǎn)，特別是在雙機(jī)進(jìn)行各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換（主機(jī)、從機(jī)、單機(jī)、故障/停機(jī)）過(guò)程中發(fā)生的數(shù)據(jù)更新或者來(lái)自操作站的控制命令時(shí)，如何保證雙機(jī)數(shù)據(jù)嚴(yán)格的一致性以及不丟失數(shù)據(jù)是非常困難的；
（3）系統(tǒng)雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使得某些情況下難于控制，如兩臺(tái)服務(wù)器的交叉網(wǎng)絡(luò)故障，使得雙機(jī)互不能訪問(wèn)對(duì)方，從而造成系統(tǒng)不可用[2]。

    2 冗余控制模型

    本文提出一種基于圖1的改良網(wǎng)絡(luò)模型，在兩個(gè)服務(wù)器上各增加一塊以太網(wǎng)卡，形成第三條網(wǎng)絡(luò)（如圖2所示），通過(guò)合適的控制算法，使其達(dá)到準(zhǔn)確檢測(cè)、正確切換、無(wú)擾控制、不丟數(shù)據(jù)的目的，以滿足工業(yè)控制場(chǎng)合高可靠性與高可用性要求。

                             

    該冗余控制模型如圖3所示，自下到上依次是狀態(tài)診斷、主從控制、數(shù)據(jù)服務(wù)以及冗余控制四層結(jié)構(gòu)，下層為上層提供服務(wù)，上層的執(zhí)行依賴于下層的運(yùn)算結(jié)果。

                           

    它們的功能如下：
狀態(tài)診斷：為服務(wù)器提供自己和對(duì)方準(zhǔn)確的網(wǎng)絡(luò)以及關(guān)鍵進(jìn)程狀態(tài)；
主從控制：根據(jù)自己和對(duì)方的狀態(tài)，按照服務(wù)器切換狀態(tài)機(jī)進(jìn)行主從切換；
數(shù)據(jù)服務(wù)：客戶機(jī)向服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求，以及服務(wù)器的數(shù)據(jù)服務(wù)過(guò)程；
冗余控制：兩臺(tái)服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)同步過(guò)程。

    3 服務(wù)器的狀態(tài)診斷

    服務(wù)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)包括自我監(jiān)測(cè)、狀態(tài)廣播、監(jiān)聽(tīng)對(duì)方、監(jiān)聽(tīng)客戶機(jī)四個(gè)部分。服務(wù)器監(jiān)測(cè)自己的三個(gè)網(wǎng)絡(luò)的好壞、監(jiān)測(cè)自身關(guān)鍵進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)，并將這些狀態(tài)填入自身狀態(tài)字中，然后將自身狀態(tài)字通過(guò)全部網(wǎng)卡廣播出去；并一直監(jiān)視來(lái)自對(duì)方服務(wù)器的廣播信息包以及來(lái)自其他客戶機(jī)的異常監(jiān)聽(tīng)反饋，根據(jù)它們來(lái)填充自己狀態(tài)字、計(jì)算對(duì)方服務(wù)器的狀態(tài)，并作為服務(wù)器主從控制模塊的輸入。

                 

    作為客戶機(jī)，一般情況下，它只監(jiān)聽(tīng)來(lái)自兩臺(tái)服務(wù)器的廣播信息，只有在以下幾種異常情況下，它才給予回復(fù)，用于通知兩臺(tái)服務(wù)器。
（1）兩臺(tái)服務(wù)器均聲稱自己看不見(jiàn)對(duì)方；
（2）兩臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行狀態(tài)沖突（將雙主、雙從、雙單機(jī)三種情況均視為沖突）。

    對(duì)于第一種情況，這是因?yàn)閮膳_(tái)服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)存在交叉故障問(wèn)題，兩臺(tái)服務(wù)器之間失去了聯(lián)系；第二種情況在系統(tǒng)被割裂為獨(dú)立的兩個(gè)子系統(tǒng)并在恢復(fù)的瞬間會(huì)出現(xiàn)，以及為了防止程序BUG等意外情況所做的容錯(cuò)設(shè)計(jì)。客戶機(jī)回復(fù)狀態(tài)字如圖5所示。

                                   

    由以上的過(guò)程，可以對(duì)兩臺(tái)服務(wù)器關(guān)鍵進(jìn)程、各自的網(wǎng)絡(luò)、客戶機(jī)網(wǎng)絡(luò)做出準(zhǔn)確的判斷，只要當(dāng)系統(tǒng)被割裂為完全獨(dú)立的兩個(gè)子系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)為兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，如圖6所示。

                         

    只有當(dāng)兩個(gè)服務(wù)器的NETA和B交叉故障、NETC故障、每臺(tái)客戶機(jī)均有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，才會(huì)出現(xiàn)被割裂為完全獨(dú)立的兩個(gè)子系統(tǒng)的情況。但是故障恢復(fù)后，系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的合并，保證不丟失數(shù)據(jù)。

    4 服務(wù)器的主從控制

    服務(wù)器的狀態(tài)有四種：主機(jī)、備用機(jī)、故障、單機(jī)模式。主機(jī)就是該服務(wù)器在兩臺(tái)冗余的服務(wù)器中起著主導(dǎo)地位，處于工作模式，則另外一臺(tái)服務(wù)器一定也是運(yùn)行狀態(tài)，并且處于備用狀態(tài)（備用機(jī)）或者故障狀態(tài)；單機(jī)模式就是網(wǎng)絡(luò)中只存在一臺(tái)服務(wù)器處于運(yùn)行狀態(tài)，是獨(dú)立運(yùn)行的。這四種狀態(tài)是隨著網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、服務(wù)器關(guān)鍵進(jìn)程狀態(tài)、服務(wù)器的配置等情況的不同而動(dòng)態(tài)變化的。

    服務(wù)器的主從切換控制就是控制自己的運(yùn)行狀態(tài)在上述這四種狀態(tài)中動(dòng)態(tài)切換，它是在服務(wù)器狀態(tài)診斷的基礎(chǔ)上執(zhí)行的，并且兩臺(tái)服務(wù)器的狀態(tài)切換是獨(dú)立進(jìn)行的，切換按照?qǐng)D7所示的服務(wù)器狀態(tài)機(jī)進(jìn)行。

    服務(wù)器狀態(tài)機(jī)中的轉(zhuǎn)換條件如表1，表中轉(zhuǎn)換前狀態(tài)以及轉(zhuǎn)換后狀態(tài)請(qǐng)參考圖7。

          

    序號(hào)轉(zhuǎn)換條件:
1 收不到對(duì)方服務(wù)器的狀態(tài)信息，并且在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)收不到客戶機(jī)的異常回復(fù)
2 同（1）
3 本機(jī)故障恢復(fù)，并且具備（1）
4 收到對(duì)方服務(wù)器狀態(tài)信息，本機(jī)為A機(jī)
5 收到對(duì)方服務(wù)器狀態(tài)信息，本機(jī)為B機(jī)
6 本機(jī)關(guān)鍵進(jìn)程故障
7 本機(jī)故障恢復(fù)，并收到對(duì)方服務(wù)器聲稱自己故障
8 本機(jī)關(guān)鍵進(jìn)程故障
9 本機(jī)關(guān)鍵進(jìn)程故障
10 本機(jī)故障恢復(fù)，并收到對(duì)方服務(wù)器聲稱自己為主機(jī)
11 收到操作人員的切換命令
12 同（11）

    服務(wù)器各自對(duì)自身的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算與控制，還需要將其狀態(tài)回填至圖4所示的狀態(tài)字中，以使得網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)獲得該信息。

    5 系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)

    服務(wù)器向網(wǎng)絡(luò)上的客戶機(jī)提供各類(lèi)數(shù)據(jù)服務(wù)，包括為客戶機(jī)發(fā)布數(shù)據(jù)（或者服務(wù)器的控制命令輸出）和接收客戶機(jī)的命令消息（或者服務(wù)器的數(shù)據(jù)更新），這兩類(lèi)數(shù)據(jù)服務(wù)從服務(wù)器的角度看就是輸出數(shù)據(jù)和輸入數(shù)據(jù)。對(duì)于輸出數(shù)據(jù)，僅由主機(jī)（單機(jī)）對(duì)外提供；對(duì)于輸入數(shù)據(jù)，則服務(wù)器處于任何狀態(tài)下均要處理。其消息傳遞模型如圖8所示。

                                

    作為客戶機(jī)而言，它向服務(wù)器請(qǐng)求數(shù)據(jù)或者發(fā)送命令時(shí)，需要同時(shí)向兩臺(tái)服務(wù)器發(fā)送，并給消息進(jìn)行編號(hào)；接收數(shù)據(jù)時(shí)，僅接收主機(jī)（或者單機(jī)）服務(wù)器的數(shù)據(jù)。

    服務(wù)器處理數(shù)據(jù)時(shí)，需要記錄已經(jīng)處理的消息的編號(hào)或者處理動(dòng)作計(jì)數(shù)器，以便后續(xù)數(shù)據(jù)冗余同步控制的執(zhí)行。

    6 數(shù)據(jù)冗余控制

    服務(wù)器的冗余控制是為了保證兩臺(tái)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)的一致性、完整性。其手段是同步控制，即保證兩臺(tái)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)的源頭一致，處理步調(diào)一致，以達(dá)到其數(shù)據(jù)的完全一致。

    服務(wù)器要處理的數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)源以及對(duì)數(shù)據(jù)加工需求的不同可以分為如下幾類(lèi)：（1）僅從外部數(shù)據(jù)源獲取數(shù)據(jù)，并更新本機(jī)的數(shù)據(jù)；（2）僅為外部需求者提供數(shù)據(jù)；（3）根據(jù)外部需求做出動(dòng)作；（4）與外部無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)處理過(guò)程。對(duì)于不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)處理，其冗余控制不同。對(duì)于1、3類(lèi)，需要冗余同步；對(duì)于2、4類(lèi)，不需要冗余同步控制。
數(shù)據(jù)冗余同步分為兩種：全部同步、增量同步。全部同步是將主機(jī)上的數(shù)據(jù)庫(kù)全部復(fù)制至備用機(jī)，用于服務(wù)器由故障、單機(jī)轉(zhuǎn)為備用機(jī)和備用機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中；增量同步是將主機(jī)上的部分?jǐn)?shù)據(jù)復(fù)制至備用機(jī)，用于雙機(jī)正常工作中的主機(jī)為從機(jī)同步過(guò)程中。

    全部同步處理比較簡(jiǎn)單；增量同步比較復(fù)雜，需要記錄哪些內(nèi)容需要同步以及做哪些數(shù)據(jù)備份等。雙機(jī)在工作過(guò)程中，各自維護(hù)一個(gè)數(shù)據(jù)處理ID堆棧和計(jì)數(shù)器堆棧，主機(jī)定周期的通知從機(jī)自己處理的ID和計(jì)數(shù)器，從機(jī)檢查自己的處理是否與其一致，如不一致，則向主機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)備份請(qǐng)求，主機(jī)再向從機(jī)發(fā)出備份數(shù)據(jù)，并矯正數(shù)據(jù)處理ID和計(jì)數(shù)器堆棧，完成一次增量同步過(guò)程，如圖9所示。

                                    

    7 小結(jié)

    該冗余算法設(shè)計(jì)采用分層模式，結(jié)構(gòu)清晰明了，層間耦合度小，易于實(shí)現(xiàn)[3]。已經(jīng)在SCADA系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)并得以驗(yàn)證，有較高的可靠性，并提高系統(tǒng)的可用性，能較好的解決工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的服務(wù)器冗余問(wèn)題。

    參考文獻(xiàn)：
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    摘自《自動(dòng)化博覽》2010年第十二期