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案例頻道 穆格公司
※ 介紹
本案例客戶為國際知名風(fēng)電設(shè)備制造商，擁有一個(gè)專門團(tuán)隊(duì)服務(wù)于風(fēng)能業(yè)務(wù)，從事許多風(fēng)力發(fā)電方面的研究和測試，包括熱平衡、疲勞耐久、可靠性測試和技術(shù)開發(fā)。
作為世界領(lǐng)先的精確運(yùn)動(dòng)控制部件和系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造者和集成商，穆格公司為航空、汽車、風(fēng)能等各個(gè)行業(yè)度身定制各種結(jié)構(gòu)和性能測試解決方案。風(fēng)機(jī)平均功率已從2000年初的800kW增大到去年的 1.5MW。而此趨勢還有繼續(xù)發(fā)展的勢頭，未來幾年內(nèi)大多數(shù)新風(fēng)機(jī)的功率將會(huì)增大到 2 MW 以上。隨著風(fēng)機(jī)平均功率越來越大，風(fēng)機(jī)原始制造商們也開始越來越多地使用較大尺寸的葉片和創(chuàng)新材料，使風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)不斷更新。而不斷地變化致使結(jié)構(gòu)測試技術(shù)變得前所未有的重要，并驅(qū)使領(lǐng)先風(fēng)機(jī)制造商們尋求穆格幫助他們滿足其測試的需求。穆格在航空和汽車測試方面經(jīng)驗(yàn)豐富，并擁有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，從而為穆格風(fēng)機(jī)測試系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航系統(tǒng)能夠在風(fēng)速矢量的方向變化時(shí)快速平穩(wěn)對準(zhǔn)風(fēng)向，使風(fēng)機(jī)獲得最大的風(fēng)能。大中型風(fēng)機(jī)一般都會(huì)采用偏航系統(tǒng)來調(diào)整風(fēng)機(jī)輪轂并使其對準(zhǔn)風(fēng)向。精密的測風(fēng)儀器將檢測信號(hào)傳輸給電腦化控制器，經(jīng)過分析后驅(qū)動(dòng)偏航控制系統(tǒng)的電機(jī)和齒輪箱使風(fēng)機(jī)盡可能地減少風(fēng)能損失，提高了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的工作效率。為了保證風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的安全，偏航控制系統(tǒng)不斷對風(fēng)機(jī)進(jìn)行主動(dòng)式穩(wěn)定控制。當(dāng)偏航電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，剎車系統(tǒng)在低壓狀態(tài)下工作，而當(dāng)偏航電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車系統(tǒng)切換至高壓狀態(tài)并鎖止剎車，將主機(jī)室固定在理想的位置上。而頻繁的作動(dòng)對整個(gè)風(fēng)機(jī)剎車系統(tǒng)的耐久特性是一個(gè)嚴(yán)酷的挑戰(zhàn)。
只要風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)工作，剎車系統(tǒng)就不停地工作，剎車系統(tǒng)一旦失效，整個(gè)偏航控制系統(tǒng)也就失去了控制力，嚴(yán)重威脅到風(fēng)機(jī)的安全。因而剎車系統(tǒng)的疲勞耐久力對確保風(fēng)機(jī)正常安全工作至關(guān)重要。風(fēng)能業(yè)務(wù)是該廠商全球“綠色創(chuàng)想”戰(zhàn)略的重要組成部分，因而驅(qū)使其尋求最合理有效的解決方案，對風(fēng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵部分——偏航剎車系統(tǒng)進(jìn)行疲勞耐久性能測試。
※ 技術(shù)挑戰(zhàn)
隨著風(fēng)機(jī)葉片尺寸的增大，相應(yīng)地，風(fēng)機(jī)輪轂，偏航控制系統(tǒng)，包括剎車系統(tǒng)的尺寸也隨之增大。“完成這個(gè)測試首先面臨來自空間的挑戰(zhàn)，” 廠商代表說：“一個(gè)葉片直徑60米的風(fēng)機(jī)，它的剎車系統(tǒng)就相當(dāng)于一個(gè)直徑二三十米的大鐵環(huán)，占地就是好幾百平米，質(zhì)量也很大，要在廠房里安裝相應(yīng)尺寸的測試系統(tǒng)進(jìn)行測試，對廠房、設(shè)備要求都太高，成本也是驚人的。”此廠商對于廠房的承重要求也近乎嚴(yán)苛，限重500公斤每平方米以下，這為測試臺(tái)架的設(shè)計(jì)提出了兩面夾擊的巨大挑戰(zhàn)。
“一方面，限重要求測試臺(tái)架質(zhì)量要輕，質(zhì)量輕就會(huì)容易形變或斷裂，另一方面大型測試系統(tǒng)必然執(zhí)行巨大的動(dòng)力輸出，這又要求測試臺(tái)架必須有很高的強(qiáng)度和剛度，不易變形或斷裂。” 穆格公司太平洋測試與模擬市場業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Tom Pierce說。
※ 解決方案
作為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家，穆格與廠商一起創(chuàng)造性地“以直代曲”對整個(gè)測試方案進(jìn)行了簡化，利用一根鋼條來代替大鐵環(huán)狀的剎車碟，用鋼條和卡鉗的直線相對位移來代替剎車碟和卡鉗之間的曲線相對位移。
穆格提供的整個(gè)測試系統(tǒng)包括測試臺(tái)架、反應(yīng)固件、500kN伺服作動(dòng)器以及配備集成式控制油路的液壓動(dòng)力裝置和數(shù)字伺服控制器。伺服作動(dòng)器中包括油缸上桿式安裝的力傳感器和同軸式安裝的位移傳感器。伺服控制器可以根據(jù)傳感器的力反饋和位移反饋發(fā)出精確的作動(dòng)控制指令，從而提供此次測試規(guī)格中要求的力和位移控制。
“油缸不停地推動(dòng)模擬剎車碟與卡鉗的相對運(yùn)動(dòng)，而廠商的重點(diǎn)則落在易疲勞的卡鉗、剎車碟和制動(dòng)墊上，觀察其在這一過程中的磨損情況。” Tom Pierce說。
“油缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)模擬剎車碟的運(yùn)動(dòng)，以此來考驗(yàn)整個(gè)剎車系統(tǒng)的耐久性能，位移和受力都可以精準(zhǔn)控制，而且這套系統(tǒng)油缸的最大輸出力達(dá)到50噸，測試系統(tǒng)所提供的精準(zhǔn)控制加上大的受力能力正是大型風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)所要求的。”廠商代表說道。
簡化測試方案也給穆格帶來新的挑戰(zhàn)，那就是測試系統(tǒng)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的過多熱量，為此穆格在模擬剎車碟的鋼條內(nèi)設(shè)計(jì)了冷卻水再循環(huán)系統(tǒng)以耗散試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的摩擦熱。
作動(dòng)器與剎車總成被置于一個(gè)鋼制臺(tái)架上。由于傳統(tǒng)的T型槽鐵底板測試臺(tái)架過于笨重，無法滿足廠商對于工程設(shè)施地面低承重的嚴(yán)苛要求，于是穆格設(shè)計(jì)了創(chuàng)新的框架式加強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)來控制測試臺(tái)架的總質(zhì)量，并確保其強(qiáng)度和剛度。變鑄鐵板為框架式，有效控制了總質(zhì)量，而使用I型梁構(gòu)架代替鑄鐵板則強(qiáng)化了臺(tái)架的強(qiáng)度（不易變形和斷裂）。此外，穆格的工程師通過 CAE 計(jì)算分析臺(tái)架各個(gè)部位的受力情況，在較大受力點(diǎn)上加上加強(qiáng)筋，增加臺(tái)架的剛度。
※ 結(jié)果
穆格公司將其在航空、汽車測試領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)成功用于這個(gè)極富挑戰(zhàn)的客戶應(yīng)用中。在保證整個(gè)測試系統(tǒng)有效性和可靠性的前提下，穆格為廠商方面提供的創(chuàng)新解決方案大幅度減少測試成本，并且整個(gè)測試臺(tái)架質(zhì)量輕、剛度好、強(qiáng)度高，完全滿足了其嚴(yán)苛要求。
“采用這套測試系統(tǒng)，我們可以單純地測試一個(gè)偏航剎車系統(tǒng)配置的耐久性，也可以通過設(shè)定同樣的位移和受力情況來比較不同偏航剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)的耐久性。” 廠商代表說。
※ 下一步行動(dòng)
新能源時(shí)代已經(jīng)到來。風(fēng)能市場不僅是該廠商“綠色創(chuàng)想”的主要市場，也成為高性能運(yùn)動(dòng)控制專家穆格公司近年來的重要市場。
摘自《自動(dòng)化博覽》2010年第九期
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)