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1  問題的提出

    創(chuàng)新是一個(gè)民族的靈魂，是一個(gè)國家興旺發(fā)達(dá)的不竭動(dòng)力。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，能對(duì)社會(huì)進(jìn)步起到?jīng)Q定作用的只能是創(chuàng)新性人才。創(chuàng)新性人才不僅指那些能搞發(fā)明創(chuàng)造的名家、巨匠，更重要的是指那些具有創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和創(chuàng)新人格的人。任何一個(gè)正常人都有創(chuàng)造潛能，都有可能成為創(chuàng)新型人才。創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)需要?jiǎng)?chuàng)新教育，創(chuàng)新教育的主要任務(wù)應(yīng)該包括三個(gè)方面：一是激發(fā)受教育者的創(chuàng)新意識(shí)，包括創(chuàng)新意向、興趣和積極性以及創(chuàng)新的方向、目的；二是訓(xùn)練每一個(gè)受教育者的創(chuàng)新才能，提高其創(chuàng)造思維和創(chuàng)造實(shí)踐能力；三是培養(yǎng)受教育者的創(chuàng)造個(gè)性。實(shí)踐教學(xué)作為培養(yǎng)學(xué)生的重要環(huán)節(jié)，在創(chuàng)新型的人才的培養(yǎng)中起著重要的作用。

2  針對(duì)系統(tǒng)和控制的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課群的建立

    自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)是一門多學(xué)科交叉的高技術(shù)學(xué)科專業(yè)，自動(dòng)化學(xué)科覆蓋面非常廣，層次跨度非常大。但其理論基礎(chǔ)仍然是控制論、系統(tǒng)論、信息論，特別是控制論和系統(tǒng)論。系統(tǒng)和控制是自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)的核心。系統(tǒng)和控制是自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)區(qū)別于其它學(xué)科的最大特點(diǎn)，更是自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)對(duì)其他多個(gè)學(xué)科技術(shù)發(fā)展所作的重要貢獻(xiàn)所在。自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)的人才既要有控制的思想，又要了解對(duì)象，更要有系統(tǒng)的觀念。因此，培養(yǎng)自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)的學(xué)生，關(guān)鍵是要培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)的觀念、系統(tǒng)的方法，培養(yǎng)學(xué)生確立控制的思想。控制的核心概念是反饋，反饋閉環(huán)控制是自動(dòng)控制最基本、最常用的形式，而系統(tǒng)是指相互關(guān)聯(lián)、互相制約、相互影響的一些部分組成的具有某種功能的有機(jī)整體。系統(tǒng)的性能主要取決于系統(tǒng)中各部分或各子系統(tǒng)間的配合與協(xié)調(diào)。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制不能簡(jiǎn)單地看作個(gè)部分或各子系統(tǒng)的控制，而必須是在綜合考慮部分或子系統(tǒng)的控制及相互間的作用以及整個(gè)系統(tǒng)的更高層次的控制，這便是系統(tǒng)的觀念和方法。

    自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)的特點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)學(xué)生系統(tǒng)觀念和控制思想的培養(yǎng)。培養(yǎng)學(xué)生確立系統(tǒng)的觀念，將使學(xué)生具有較強(qiáng)的全面分析問題的能力和協(xié)調(diào)解決問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生確立控制的思想，將使學(xué)生具有較強(qiáng)的駕馭工作的能力。從自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)的學(xué)科特點(diǎn)看，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)和控制的觀點(diǎn)，既是學(xué)科專業(yè)的特點(diǎn)所決定的，也是培養(yǎng)學(xué)生綜合能力從而培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的基本要求。自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)是強(qiáng)調(diào)理論和實(shí)踐統(tǒng)一的應(yīng)用型學(xué)科專業(yè)，純粹的理論教學(xué)很難全面培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)的觀念和控制的思想。必須堅(jiān)持理論與實(shí)踐的統(tǒng)一，加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)，特別是要加強(qiáng)針對(duì)系統(tǒng)和控制的綜合性、設(shè)計(jì)性和研究性實(shí)踐訓(xùn)練。

    在以往的碩士研究生和博士研究生課程教學(xué)中，往往以理論為主，或者只有理論教學(xué)。而控制科學(xué)與工程學(xué)科專業(yè)的研究生的原有知識(shí)結(jié)構(gòu)差異很大，根據(jù)專業(yè)方向的不同，研究生的研究課題也有純控制理論研究，具有工程背景的應(yīng)用研究，控制單元研究，控制系統(tǒng)研究等等不同。也就是說，部分研究生在研究生學(xué)習(xí)階段得不到試驗(yàn)?zāi)芰Φ挠?xùn)練、實(shí)驗(yàn)研究能力的訓(xùn)練、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和系統(tǒng)控制的訓(xùn)練。即使從事具有工程背景的應(yīng)用研究的學(xué)生，雖然在結(jié)合科研的學(xué)位論文階段通過參加導(dǎo)師的研究項(xiàng)目的實(shí)踐，使學(xué)生能夠得到充分的鍛煉，但由于目前研究生人數(shù)的大量增加，以及導(dǎo)師的課題一般具有一定的片面性，從而使培養(yǎng)出來的部分研究生的實(shí)踐能力往往非常缺乏，實(shí)驗(yàn)研究能力更加缺乏。為此，我校自動(dòng)控制系在培養(yǎng)方案的制定上將實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)列入碩士研究生和博士研究生課程培養(yǎng)中，開設(shè)了名為“高等自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)”的實(shí)踐性課程，作為碩士學(xué)位選修課，開設(shè)了名為“控制科學(xué)實(shí)踐”的實(shí)踐性課程，作為博士研究生的學(xué)位課。兼顧本科一般的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，重點(diǎn)建立和實(shí)施了本碩博一體化的針對(duì)系統(tǒng)和控制的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課群。以培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀和控制觀，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。一體化包括培養(yǎng)方案制定的一體化，實(shí)驗(yàn)裝置利用的一體化，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)思路的一體化，實(shí)驗(yàn)室管理的一體化，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)的一體化等。

3  創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置的選擇

    在實(shí)驗(yàn)裝置的選擇上，全部選擇系統(tǒng)級(jí)的實(shí)驗(yàn)裝置，并注意選用最新、最先進(jìn)的試驗(yàn)系統(tǒng)和試驗(yàn)裝置作為典型的控制試驗(yàn)系統(tǒng)。

    例如，由DSP作為控制器構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用DCS和FCS控制的過程控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、順序控制、群控策略、遠(yuǎn)程監(jiān)控綜合實(shí)驗(yàn)、分布式網(wǎng)絡(luò)控制綜合實(shí)驗(yàn)以及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)的電梯單控及群控系統(tǒng)，典型的非線性、強(qiáng)耦合、多變量的不穩(wěn)定系統(tǒng)―倒立擺系統(tǒng)，具有大滯后特性的多變量爐溫控制系統(tǒng)。還有機(jī)器人控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，集散控制系統(tǒng)，流體傳動(dòng)控制系統(tǒng)，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，可編程控制器典型應(yīng)用等等。

    DSP控制器及其構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，主要包括以DSP為控制核心的全數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、采用智能模塊的功率變換器、多功能實(shí)驗(yàn)機(jī)組、相關(guān)軟件控制平臺(tái)，以及相關(guān)外圍設(shè)備。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有一個(gè)非常優(yōu)秀的軟件控制平臺(tái)，不僅提供了豐富的應(yīng)用控制例程，可以讓學(xué)生非常容易地利用模塊化軟件控制例程搭建自己的應(yīng)用程序，而且有一個(gè)專門系統(tǒng)調(diào)試軟件。該系統(tǒng)調(diào)試軟件，可以讓學(xué)生了解實(shí)時(shí)變化的DSP內(nèi)部運(yùn)行的所有變量，而且可以在線對(duì)變量進(jìn)行調(diào)整。這樣可以讓學(xué)生更加深刻地了解DSP以及數(shù)字控制的原理。使復(fù)雜的微處理器的內(nèi)部透明化。不僅可以提高學(xué)生實(shí)驗(yàn)的興趣，而且可以激發(fā)學(xué)生的靈感和創(chuàng)造性。

    過程控制實(shí)驗(yàn)裝置是由一組三層水箱和一個(gè)電熱鍋爐組成完整的被控過程對(duì)象，和由DCS、PLC和智能控制儀表組成的控制系統(tǒng)，共同組成的模擬整套工業(yè)過程控制系統(tǒng)（包括對(duì)象）的小型試驗(yàn)裝置。整套被控對(duì)象中包含了三個(gè)串接的水箱，以及配套的變頻控制水泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、液位變送器、流量變送器、壓力變送器等；包含了一個(gè)電熱鍋爐，以及盤繞在鍋爐外的盤管以模擬大純滯后過程。整個(gè)被控對(duì)象比較典型地代表了多數(shù)工業(yè)實(shí)際流程的特性。對(duì)象包含了一個(gè)典型的三階過程，并且能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)間常數(shù)的調(diào)整和模擬時(shí)變特性的功能；包含了典型的串級(jí)控制對(duì)象、配比控制對(duì)象以及前饋回路，適于組合成一定復(fù)雜程度的控制回路或被控對(duì)象；控制回路之間還存在一定程度的耦合性，適于建立解耦控制；具有大滯后特性的溫度被控對(duì)象和大純滯后模擬對(duì)象（盤管）；調(diào)節(jié)閥的非線性特性也提供了一定的非線性模型。因此整個(gè)被控對(duì)象的特性相對(duì)比較完整，通過組合和調(diào)整，能夠模擬出大量不同形式的復(fù)雜被控對(duì)象特性，從而可以設(shè)計(jì)出各種實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行現(xiàn)代先進(jìn)的控制理論試驗(yàn)研究。

4  實(shí)驗(yàn)裝置的綜合利用

    在實(shí)驗(yàn)裝置的利用上，大部分實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)裝置可以兼顧本、碩、博三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)課的要求。

    例如，電梯單控和電梯群控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，由4套虛擬電梯模型、4套實(shí)物電梯模型、交通流發(fā)生器、電梯群控單元和監(jiān)視單元組成。虛擬電梯由一臺(tái)PC機(jī)，一塊數(shù)據(jù)通信卡，一臺(tái)PLC組成。PC機(jī)模擬電梯的轎廂和井道，PLC作為電梯的控制器，通訊卡作為PLC、PC機(jī)和監(jiān)視單元的通信橋梁。群控系統(tǒng)由4套虛擬電梯、群控器和一個(gè)交通流發(fā)生器組成。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)由交通流發(fā)生器產(chǎn)生特定的交通流，由群控器完成群控調(diào)度，由4套虛擬電梯實(shí)時(shí)接收調(diào)度信號(hào)并運(yùn)行顯示，系統(tǒng)運(yùn)行完畢后由分析軟件給出相應(yīng)的分析結(jié)果，通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。群控系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)交通流發(fā)生器產(chǎn)生的交通流，調(diào)用嵌入的群控算法對(duì)虛擬電梯進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，然后利用性能分析器對(duì)調(diào)度結(jié)果進(jìn)行分析，得出系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，從而對(duì)嵌入的群控算法進(jìn)行評(píng)價(jià)。監(jiān)視單元通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)時(shí)監(jiān)視四套虛擬電梯模型和四套實(shí)物電梯模型的運(yùn)行，對(duì)所有的電梯模型的運(yùn)行進(jìn)行數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)計(jì)分析以及故障報(bào)警等。本科生可以利用該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、順序控制、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊等設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)。碩士生可以利用該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、群控調(diào)度等研究性實(shí)驗(yàn)。博士生可以進(jìn)行群控策略、網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)控制策略的更深層次的研究性實(shí)驗(yàn)。

    針對(duì)倒立擺系統(tǒng)，可分別用經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)控制器（如PID控制器），用現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)控制器（如最優(yōu)控制器），用智能控制理論設(shè)計(jì)控制器（如神經(jīng)元控制器），等多個(gè)層次來分析比較控制性能，優(yōu)化控制器控制策略，最終達(dá)到倒立擺穩(wěn)定倒立的目的，以此研究運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制策略等。

5  創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)方法和內(nèi)容

    在創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)課群的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、方法的設(shè)計(jì)思路上，本科生設(shè)立以設(shè)計(jì)性、綜合性為主的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)選修課課群。碩士生設(shè)立以研究性實(shí)驗(yàn)為主和系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)為輔的針對(duì)系統(tǒng)和控制的實(shí)踐性學(xué)位課選修實(shí)驗(yàn)課群。博士生設(shè)立了以深入研究型實(shí)驗(yàn)為主的針對(duì)系統(tǒng)和控制的實(shí)踐性學(xué)位課必修課實(shí)驗(yàn)課群。碩士生層次的實(shí)驗(yàn)課群為優(yōu)秀本科生開放。博士生層次的實(shí)驗(yàn)課群為優(yōu)秀碩士生開放。

    以培養(yǎng)系統(tǒng)的觀念、確立控制的思想為主線確定實(shí)驗(yàn)方法。具體針對(duì)DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型實(shí)驗(yàn)課方式和指導(dǎo)步驟如下。首先，通過課堂講解讓學(xué)生從系統(tǒng)的高度來了解全數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，了解各個(gè)子系統(tǒng)之間的相互關(guān)系以及性能要求。讓學(xué)生結(jié)合實(shí)物掌握控制單元、功率變換單元、仿真接口單元，實(shí)驗(yàn)機(jī)組、信號(hào)采集與轉(zhuǎn)換單元、外圍控制接口單元、軟件控制平臺(tái)等的功能和使用調(diào)試方法。第二，通過課堂講解讓學(xué)生針對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)了解DSP的基本工作原理，以及所有外圍設(shè)備的工作過程，以及與編程有關(guān)的知識(shí)。并且讓學(xué)生掌握全數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制軟件的開發(fā)流程以及相關(guān)注意事項(xiàng)和軟、硬件調(diào)試方法。第三，指導(dǎo)學(xué)生自己搭建相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括軟件、硬件的初步調(diào)試，并利用軟件例程熟悉前面所講述的實(shí)驗(yàn)方法。讓學(xué)生將理論和實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來。第四，結(jié)合學(xué)生的先修課程講述相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略和控制算法。并讓學(xué)生利用軟件例程搭建并實(shí)現(xiàn)自己的控制算法，以提高系統(tǒng)的控制性能。第五，在學(xué)生對(duì)系統(tǒng)熟練掌握的基礎(chǔ)上進(jìn)行開放性實(shí)驗(yàn)，只要學(xué)生提出自己的實(shí)驗(yàn)方法、控制策略和實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，經(jīng)過指導(dǎo)教師的認(rèn)可，就可以獨(dú)立或者以小組團(tuán)隊(duì)的形式進(jìn)行探索性實(shí)驗(yàn)研究。這樣不僅可以給學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)開放的、寬松的、激發(fā)潛能的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，而且可以大大提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，使學(xué)生不再抱怨不知道所學(xué)的知識(shí)究竟能夠應(yīng)用到什么地方。由于該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以承載的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)完全可以跟蹤世界上運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新前沿，因此，只要學(xué)生感興趣，肯鉆研和探索，實(shí)驗(yàn)可以不斷深入下去，甚至可以作為學(xué)生研究課題的一個(gè)重要部分。

6  創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)和管理

    在實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)實(shí)管理上，各相關(guān)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目由具有較強(qiáng)工程背景并具有博士學(xué)位的教授、優(yōu)秀副教授負(fù)責(zé)。并強(qiáng)調(diào)實(shí)施博導(dǎo)、教授對(duì)優(yōu)秀本科生和研究性創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)。每位責(zé)任教師負(fù)責(zé)他的研究領(lǐng)域相關(guān)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，結(jié)合他的研究經(jīng)驗(yàn)、研究成果進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容選擇、實(shí)驗(yàn)方式的設(shè)計(jì)，主講實(shí)驗(yàn)課并指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)。而實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)員協(xié)助指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)和管理實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備，在提高實(shí)驗(yàn)水平的同時(shí)，提高了實(shí)驗(yàn)員的技術(shù)水平。同時(shí)，由于研究生進(jìn)行了同一實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)高一層次的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，由研究生參與開發(fā)和協(xié)助指導(dǎo)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)本科生的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，并作為教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)之一。既鍛煉了研究生的能力，又解決了目前實(shí)驗(yàn)室人員的緊缺的問題和實(shí)驗(yàn)室人員整體層次低的問題。

    長期以來，實(shí)驗(yàn)室教學(xué)的重要地位沒有得到真正體現(xiàn)，造成了高水平、高學(xué)歷的教師上講臺(tái)、搞科研、指導(dǎo)研究生，學(xué)歷、職稱較低的教師才去指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)課指導(dǎo)教師一般學(xué)歷低、專業(yè)知識(shí)比較單一，垮學(xué)科知識(shí)薄弱。而實(shí)際上，隨著實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)在人才培養(yǎng)中日益突現(xiàn)重要地位，實(shí)驗(yàn)設(shè)備的高科技含量不斷提高，特別是系統(tǒng)級(jí)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備及研究型、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的開設(shè)，對(duì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師的綜合素質(zhì)的要求也越來越高，只有具有扎實(shí)理論功底和豐富科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的教師才能在教學(xué)過程中，不但傳授書本知識(shí)，而且能把自己從事研究的經(jīng)驗(yàn)滲透到教學(xué)中，給學(xué)生以及時(shí)而正確的指導(dǎo)，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、提出問題和解決問題的意識(shí)、觀念和能力，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新性思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神。

    負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)其中的一位教師，從事高等教育工作之前曾經(jīng)在某研究所進(jìn)行為期5年時(shí)間的飛機(jī)設(shè)計(jì)工作，后在清華大學(xué)博士后流動(dòng)站從事運(yùn)動(dòng)控制方面的研究工作，積累了豐富的科研工作的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。進(jìn)入北京理工大學(xué)任教后，負(fù)責(zé)了多個(gè)項(xiàng)目的研究工作，擔(dān)任了本科生和研究生專業(yè)課教學(xué)工作，在課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容上豐富和生動(dòng)，學(xué)生反映極好。負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)的另一位教師，獲得工學(xué)博士學(xué)位后，在北京清華紫光公司從事過程控制，智能控制，自適應(yīng)控制，復(fù)雜系統(tǒng)建模等方面的研究工作。以項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要完成人承擔(dān)并完成橫向科研攻關(guān)項(xiàng)目十幾項(xiàng)。曾參加國家“九五”攻關(guān)項(xiàng)目并獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。到北京理工大學(xué)任教后，承擔(dān)博士生課程一門，本科生課程一門。指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)的另一位老師，四年前本科畢業(yè)后進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室工作。經(jīng)過協(xié)助指導(dǎo)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程，在實(shí)驗(yàn)水平上提高很快，而且，學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí)、擴(kuò)寬了視野，工作的積極性也有很大的提高。通過參加指導(dǎo)本科生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，研究生的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰τ辛诉M(jìn)一步的提高。

7  結(jié)論

    自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)本碩博一體化的創(chuàng)新實(shí)踐課群已經(jīng)實(shí)施一屆。經(jīng)過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生的實(shí)驗(yàn)研究能力，創(chuàng)新能力得到了很大的提高，反映在學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)的興趣大大增加，研究生進(jìn)入論文研究階段進(jìn)入角色很快，研究論文的質(zhì)量不斷提高。同時(shí)，隨著社會(huì)對(duì)創(chuàng)新型人才的渴望和需求日益增強(qiáng)，許多學(xué)生也認(rèn)識(shí)到了培養(yǎng)創(chuàng)新能力的重要性。而系統(tǒng)觀和控制觀的培養(yǎng)又是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造能力的一個(gè)基礎(chǔ)，學(xué)生通過該課程的學(xué)習(xí)將專業(yè)理論知識(shí)更好地與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。不僅鍛煉了學(xué)生的科研能力和創(chuàng)新能力，而且讓學(xué)生逐漸培養(yǎng)起了全局觀與系統(tǒng)觀，使學(xué)生有機(jī)會(huì)從整個(gè)系統(tǒng)的角度觀察問題、思考問題、解決問題。為將來走向工作崗位承接和完成更重要的、更大的任務(wù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，使學(xué)生更加有信心面向未來就業(yè)的挑戰(zhàn)。

    建立和實(shí)施本碩博一體化的針對(duì)系統(tǒng)和控制的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課群，可以培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀和控制觀，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。博導(dǎo)、教授、優(yōu)秀的副教授為主，實(shí)驗(yàn)員、研究生協(xié)助指導(dǎo)的方式，在提高創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)水平的同時(shí)，提高了實(shí)驗(yàn)員的技術(shù)水平，鍛煉了研究生的能力，同時(shí)解決了目前實(shí)驗(yàn)室人員緊缺和實(shí)驗(yàn)室人員整體層次偏低的問題。

[參考文獻(xiàn)]

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[2]劉耀年，聶宏展，實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)業(yè)精神的課外培養(yǎng)途徑研究，第二屆全國高校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)改革研討會(huì)論文集，2004年4月。