1 引言
冗余技術(shù)作為提高系統(tǒng)可靠性非常重要的一種手段,越來越被現(xiàn)代工業(yè)的設(shè)計(jì)者們所采用,它在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演越來越重要的角色,尤其是在重要工業(yè)生產(chǎn)線上承擔(dān)神經(jīng)大腦的數(shù)字控制系統(tǒng)更是大量采用冗余設(shè)計(jì)的理念,比如核電站儀控系統(tǒng)就大量采用了冗余設(shè)計(jì)的方法來提高系統(tǒng)可靠性。本文從冗余方法、冗余機(jī)理、和與它相關(guān)聯(lián)的技術(shù)及在實(shí)際中的工程應(yīng)用來闡述數(shù)字儀控系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)。
2 冗余技術(shù)應(yīng)用
系統(tǒng)的冗余一般都是通過設(shè)備并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)的,比如N取P系統(tǒng)中的二取一冗余方法、三取二冗余方法、四取二冗余方法、二取二方法、五取四方法等。每種冗余方法的基本機(jī)理都是通過設(shè)備并聯(lián)并輔以相應(yīng)的決策機(jī)制來完成冗余設(shè)計(jì)的,高冗余機(jī)制在其中有設(shè)備發(fā)生故障時(shí),可以降級(jí)到低冗余機(jī)制運(yùn)行,比如:四取二冗余方法當(dāng)出現(xiàn)兩個(gè)設(shè)備同時(shí)故障時(shí),可以降級(jí)到二取二方法運(yùn)行。下面介紹一下具體冗余方法在實(shí)際工程中的一些應(yīng)用:
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控制器冗余
控制器是整個(gè)數(shù)字儀控系統(tǒng)的核心,絕大多數(shù)的控制任務(wù)都由它來完成,控制器冗余配置后,一對(duì)控制器按照主從二取一冗余模式運(yùn)行,在工作模式下,主機(jī)承擔(dān)系統(tǒng)的控制命令的發(fā)出,從機(jī)則處于熱備狀態(tài),在執(zhí)行對(duì)主機(jī)診斷、監(jiān)視任務(wù)時(shí),實(shí)時(shí)同步系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),在主機(jī)功能異常的情況下,接替主機(jī),成為系統(tǒng)任務(wù)的發(fā)出者。在考慮主從機(jī)切換時(shí),必須實(shí)現(xiàn)主從無擾切換,從而保持系統(tǒng)工藝運(yùn)行的平穩(wěn)性。
在具體實(shí)現(xiàn)控制器冗余時(shí),有的平臺(tái)系統(tǒng)是以從機(jī)定時(shí)拷貝主機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的方式運(yùn)行,有的系統(tǒng)通過主從機(jī)自然同步的方法(即通過主從控制器上冗余的通信接口各自同時(shí)獲取同一信息源相同的信息)實(shí)現(xiàn)從機(jī)對(duì)系統(tǒng)信息的獲取,無論采用哪種方法,都要保證主從機(jī)切換對(duì)系統(tǒng)的影響滿足現(xiàn)場工藝無擾切換要求。采用主從機(jī)自然同步機(jī)制,系統(tǒng)的無擾能力會(huì)更好。
主從控制器在自然同步過程中必然會(huì)面臨主從數(shù)據(jù)可能不一致的問題,一旦差異產(chǎn)生,數(shù)據(jù)很難消除,所以當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)主從數(shù)據(jù)有不一致時(shí)必須有機(jī)制保障主從機(jī)數(shù)據(jù)的一致性,通常采用數(shù)據(jù)強(qiáng)制的方法,可采用初始化全盤賦值或者在運(yùn)行的每個(gè)周期對(duì)重要變量進(jìn)行比較賦值的方法來保障主從機(jī)數(shù)據(jù)的一致性。
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數(shù)據(jù)服務(wù)器冗余
數(shù)據(jù)服務(wù)器作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)的核心及數(shù)據(jù)鏈路的橋梁,它的健康狀況直接影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在單層網(wǎng)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)服務(wù)器為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)查詢服務(wù),當(dāng)數(shù)據(jù)服務(wù)器工作異常時(shí),會(huì)導(dǎo)致上位機(jī)相關(guān)的數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)工作失效。在雙層網(wǎng)絡(luò)中,數(shù)據(jù)服務(wù)器承擔(dān)著更為重要的工作,比如輸入輸出轉(zhuǎn)換、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、趨勢(shì)、報(bào)警、日志查詢服務(wù)、特殊運(yùn)行復(fù)雜工藝數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)計(jì)算等任務(wù),數(shù)據(jù)站的工作異常,直接會(huì)導(dǎo)致上位機(jī)操作故障,系統(tǒng)只能依賴下位機(jī)控制器的自主判斷及連鎖保護(hù),系統(tǒng)的運(yùn)行是非常危險(xiǎn)的。所以在重要的儀控系統(tǒng)中,必須為儀控系統(tǒng)提供冗余的數(shù)據(jù)源,保證系統(tǒng)整體數(shù)據(jù)鏈路的正常工作,一般儀控系統(tǒng)采用二取一冗余方法運(yùn)行。
一般系統(tǒng)配置兩臺(tái)數(shù)據(jù)站,在系統(tǒng)規(guī)模較大、計(jì)算處理任務(wù)較多時(shí)系統(tǒng)需要配置多于兩臺(tái)的數(shù)據(jù)站,分別具體處理特殊的交換任務(wù)。比如歷史數(shù)據(jù)站、打印服務(wù)站、計(jì)算服務(wù)站、輸入輸出轉(zhuǎn)換服務(wù)站等。為了進(jìn)一步增加數(shù)據(jù)站的可靠性,每臺(tái)數(shù)據(jù)站本身還需要配置冗余的電源模塊、磁盤陣列、冗余風(fēng)扇、冗余網(wǎng)卡等設(shè)備。當(dāng)主數(shù)據(jù)站故障時(shí)系統(tǒng)可以無擾的切換到輔助數(shù)據(jù)站進(jìn)行正常運(yùn)行。
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電源冗余
電源作為儀控系統(tǒng)的能量來源,它的可靠性直接決定了儀控系統(tǒng)的可靠度,所以必須保障電源系統(tǒng)能夠安全、可靠、長期、穩(wěn)定的運(yùn)行。在儀控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,經(jīng)常采用多組電源模塊組成冗余電路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電,比如采用二取一冗余方法的1+1型、N+1型等供電設(shè)計(jì)。當(dāng)某一組或幾組電源出現(xiàn)故障無法正常工作時(shí),則由其他熱備電源進(jìn)行供電。因此,在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行電源冗余設(shè)計(jì)時(shí),必須根據(jù)所用電源的功率、可靠性以及系統(tǒng)所規(guī)定的最短平均無故障時(shí)間等參數(shù)來考慮電源的搭配設(shè)計(jì)。
典型電源組合示意圖:
圖1 1+1型
圖2 N+1型
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網(wǎng)絡(luò)冗余
數(shù)字儀控系統(tǒng)的各個(gè)組成部分包括主控制器、網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)連接模件、輸入輸出模件,它們之間的通信都是通過網(wǎng)絡(luò)通訊的方式來實(shí)現(xiàn),比如DCS(FCS)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)極大的發(fā)揮了現(xiàn)代通訊技術(shù)的優(yōu)勢(shì),極大的提升了現(xiàn)代工業(yè)的制造能力,所以網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)字儀控系統(tǒng)的核心部件之一,它的可靠性是非常重要的。數(shù)字儀控系統(tǒng)的通訊技術(shù)中大量植入了冗余的設(shè)計(jì)理念,一般通過雙網(wǎng)進(jìn)行通訊,一條網(wǎng)絡(luò)的缺失不會(huì)影響到系統(tǒng)本身的功能運(yùn)行,給在線維修工作帶來了可能,并能保障生產(chǎn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行,其中各層的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過冗余配置的交換機(jī)進(jìn)行鏈路通訊連接。
在工控行業(yè)中,根據(jù)各自技術(shù)的特點(diǎn)采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也不同,有把儀控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分成三層網(wǎng)運(yùn)行的:控制器到輸入輸出模塊級(jí)網(wǎng)絡(luò)、控制器到數(shù)據(jù)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)服務(wù)器到操作員站網(wǎng)絡(luò);有把儀控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分成兩層網(wǎng)運(yùn)行的:控制器到輸入輸出模塊級(jí)網(wǎng)絡(luò)、控制器到數(shù)據(jù)站/操作站網(wǎng)絡(luò),雖然具體網(wǎng)絡(luò)形態(tài)不同,但網(wǎng)絡(luò)都采用了冗余的設(shè)計(jì)理念。
在正常運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)能夠?qū)νㄓ嵕W(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行檢測,并選擇其中一條作為工作數(shù)據(jù)鏈路,另一條備用。當(dāng)某工作鏈路出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)能夠自動(dòng)的判斷并無擾的將通信任務(wù)切換到另一條鏈路上以保障通訊的正常進(jìn)行,同時(shí)給出網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)提示信息。
典型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):
圖3兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
圖4 三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
散熱設(shè)備冗余
儀控系統(tǒng)工作時(shí)需要考慮環(huán)境溫度的因素,周圍環(huán)境溫度太高會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當(dāng)系統(tǒng)自然通風(fēng)不能滿足系統(tǒng)環(huán)境溫度要求時(shí),需要設(shè)計(jì)系統(tǒng)為強(qiáng)制通風(fēng)散熱。在重要的儀控系統(tǒng)中采用冗余的散熱設(shè)備,比如采用二取一冗余方法的1+1散熱風(fēng)扇設(shè)計(jì),保障在其中一臺(tái)風(fēng)扇故障時(shí),另外一臺(tái)風(fēng)扇單獨(dú)工作也能保持儀控系統(tǒng)溫度場的穩(wěn)定性。
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操作站、工程師站冗余
系統(tǒng)配置多臺(tái)相同功能的操作員站及工程師站,各個(gè)操作員站在正常工作時(shí)按照工藝系統(tǒng)進(jìn)行分工,當(dāng)出現(xiàn)操作員站故障時(shí),可以使用其他操作員站接替故障操作員站的工作,保證操作員站工作的正常進(jìn)行,同時(shí)所有的工程師站作為操作員站的備份,當(dāng)出現(xiàn)所有操作員站故障時(shí),工程師站可以接替操作員站進(jìn)行操作執(zhí)行。
3 冗余方法的失效概率分析
1)并聯(lián)系統(tǒng)的正常工作概率分析:
兩個(gè)部件分別為A和B,假設(shè)部件的失效模式是完全獨(dú)立的,如果A或B正常工作,系統(tǒng)就會(huì)正常工作,只有當(dāng)A和B同時(shí)失效時(shí),系統(tǒng)才能失效。
圖5 并聯(lián)系統(tǒng)
RA 設(shè)備A正常工作的概率;
FA 設(shè)備A失效的概率;
RB 設(shè)備B正常工作的概率;
FA 設(shè)備B失效的概率;
RS 系統(tǒng)正常工作的概率;
FS 系統(tǒng)失效的概率。
系統(tǒng)正常工作的概率:
RS= RA+RB- RA.RB
系統(tǒng)失效率:
FS=FA.FB
我們把并聯(lián)系統(tǒng)擴(kuò)展到N個(gè)具有獨(dú)立失效模式的設(shè)備并聯(lián),可以計(jì)算出系統(tǒng)的失效概率:
FS=F1.F2¨¨¨FN
系統(tǒng)正常工作的概率:
RS= 1- FS
2)幾種實(shí)用并聯(lián)冗余方法的機(jī)理失效模式分析:
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二取一冗余方法
假設(shè)兩個(gè)設(shè)備完全相同,二取一冗余方法的正常工作概率為:
RS= 2R1- R1
系統(tǒng)失效率:
FS=1- RS
系統(tǒng)正常工作的概率、系統(tǒng)失效率具體計(jì)算:
假設(shè)設(shè)備A、B的正常工作概率都為0.98
RS=2*0.98-0.98=0.9996
FS=1-0.9996=0.0004
典型的正邏輯算法:
圖6 二取一冗余正邏輯算法
典型的繼電器電路:
圖7 二取一冗余繼電器電路
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三取二冗余方法
假設(shè)三個(gè)設(shè)備完全相同,三取二冗余方法的正常工作概率為:
RS= 3 R21-3 R41+R61
系統(tǒng)失效率:
FS=1- RS
系統(tǒng)正常工作的概率、系統(tǒng)失效率具體計(jì)算:
假設(shè)設(shè)備A、B、C的正常工作概率都為0.98
RS=3*0.928-3*0.948+0.968=0.999937900864
FS=1-0.999937900864=0.000062099136
典型的正邏輯算法:
圖8 三取二冗余正邏輯算法
典型的繼電器電路:
圖9 三取二冗余繼電器電路
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四取二冗余方法
假設(shè)四個(gè)設(shè)備完全相同,四取二冗余方法的正常工作概率為:
RS=6R21-15 R41+20R61-15R81+6R101-R121
系統(tǒng)失效率:
FS=1- RS
系統(tǒng)正常工作的概率、系統(tǒng)失效率具體計(jì)算:
假設(shè)設(shè)備A、B、C、D的正常工作概率都為0.98
RS=6*0.928-15*0.948+20*0.968-15*0.988+6*0.9108-0.928=0.99999999614
FS=1-0.99999999614=0.00000000386
典型的正邏輯算法:
圖10 四取二冗余正邏輯算法
典型的繼電器電路:
圖11 四取二冗余繼電器電路
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二取二方法
假設(shè)兩個(gè)設(shè)備完全相同,系統(tǒng)正常工作的概率:
RS= R1 R2=R1
系統(tǒng)失效率:
FS=1- RS
系統(tǒng)正常工作的概率、系統(tǒng)失效率具體計(jì)算:
假設(shè)設(shè)備A、B的正常工作概率都為0.98
RS=0.98= 0.9604
FS=1- 0.9604=0.0396
典型的正邏輯算法:
圖12 二取二正邏輯算法
典型的繼電器電路:
圖13 二取二繼電器電路
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五取四冗余方法
假設(shè)五個(gè)設(shè)備完全相同,五取四冗余方法的正常工作概率為:
RS=3R41-3 R81+R121
系統(tǒng)失效率:
FS=1- RS
系統(tǒng)正常工作的概率、系統(tǒng)失效率具體計(jì)算:
假設(shè)設(shè)備A、B、C、D、E的正常工作概率都為0.98
RS=3*0.948-3*0.988+0.9128=0.99953213598
FS=1-0.99953213598=0.00046786402
典型的正邏輯算法:
圖14 五取四正邏輯算法
典型的繼電器電路:
圖15 五取四繼電器電路
3)幾種實(shí)用并聯(lián)冗余方法的機(jī)理失效模式比較:
冗余方法正常工作概率曲線圖:
圖16 正常工作概率曲線圖
從圖上中可以看出,系統(tǒng)正常工作概率依次從二取一、三取二、四取二開始逐漸提高,但當(dāng)系統(tǒng)增加到五取四冗余時(shí),系統(tǒng)的可靠性反而下降。當(dāng)系統(tǒng)從四取二冗余降級(jí)到二取二時(shí),系統(tǒng)的可靠性有一個(gè)顯著的下降,實(shí)際此時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)不是嚴(yán)格意義上的冗余工作模式運(yùn)行。所以如何選擇冗余方法,必須結(jié)合實(shí)際的系統(tǒng)可靠性要求,根據(jù)冗余方法的機(jī)理及實(shí)際系統(tǒng)的復(fù)雜度要求綜合考慮冗余方法的取用。
4 可靠性設(shè)計(jì)中的其他技術(shù)
在此處我們簡單介紹數(shù)字儀控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)中經(jīng)常采用的一些技術(shù),方便讀者了解冗余性技術(shù)與其他可靠性保障技術(shù)的關(guān)系。
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容錯(cuò)技術(shù)
容錯(cuò)技術(shù)就是當(dāng)由于種種原因在系統(tǒng)中出現(xiàn)了數(shù)據(jù)、文件損壞或丟失時(shí),系統(tǒng)能夠自動(dòng)將這些損壞或丟失的文件和數(shù)據(jù)恢復(fù)到發(fā)生事故以前的狀態(tài),使系統(tǒng)能夠連續(xù)正常運(yùn)行的一種技術(shù)。比如服務(wù)器磁盤存儲(chǔ)陣列中的RAID5、通訊校驗(yàn)中使用的CRC算法等。
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故障診斷
利用各種檢查、測試、驗(yàn)證、判斷方法,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)和設(shè)備是否存在故障的過程是故障診斷。冗余技術(shù)必須依賴準(zhǔn)確的故障診斷機(jī)制才能真正發(fā)揮作用,就像醫(yī)生給病人看病一樣,醫(yī)生的診病過程就是數(shù)字儀控系統(tǒng)的故障診斷的過程,只有看準(zhǔn)了病因,才能對(duì)癥下藥。在故障診斷后,及時(shí)由帶病單元切換為健康單元工作,并給出系統(tǒng)提示報(bào)警,及時(shí)進(jìn)入在線更換維護(hù)流程,保持現(xiàn)場工藝機(jī)組的健康、長期、穩(wěn)定運(yùn)行。良好的診斷機(jī)制是在充分考慮現(xiàn)場控制設(shè)備、工藝安全運(yùn)行的基礎(chǔ)上得來的,有時(shí)儀控系統(tǒng)本身的設(shè)備安全往往和現(xiàn)場工藝設(shè)備的故障處理相矛盾,到底是先保設(shè)備還是先保工藝安全,需要綜合評(píng)價(jià),最終找到一個(gè)平衡點(diǎn),一般現(xiàn)在的儀控系統(tǒng)平臺(tái)都提供給了工程人員一定的手段去調(diào)整兩種情況的選擇。
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降額
數(shù)字儀控系統(tǒng)的設(shè)備一般都為電氣設(shè)備,這些電氣設(shè)備又都是由一些電子元器件有機(jī)的組合而成,它們都有一定的使用條件,這些使用條件是以元器件的某些額定參數(shù)值來表示的。實(shí)踐證明,當(dāng)元器件的工作條件低于額定值時(shí),其工作比較穩(wěn)定,發(fā)生故障的機(jī)會(huì)也比較少。所以為了提高可靠性,往往將元器件降額使用。降額的幅度要從可靠性和經(jīng)濟(jì)性兩方面綜合考慮,因?yàn)樵骷念~定參數(shù)越高,價(jià)格也越高,所以我們要結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用場合,進(jìn)行合理的器件降額使用。降額技術(shù)的合理采用,可有效地減少系統(tǒng)對(duì)于冗余性的依賴,在同樣冗余設(shè)計(jì)能力下,可有效的提高系統(tǒng)的整體可靠度。
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后備盤設(shè)備
后備盤設(shè)計(jì)本身也是一種冗余的理念設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)者對(duì)重要設(shè)備或控制回路可以采用手動(dòng)后備的方法來提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。一旦主設(shè)備操作失靈,可以切換到后備裝置控制生產(chǎn)過程。具體的后備設(shè)備可以由純電氣操作盤組成,也可以由獨(dú)立的數(shù)字系統(tǒng)組成,比如:核電數(shù)字儀控系統(tǒng)中:提供緊急停堆后備盤,來應(yīng)對(duì)處理反應(yīng)堆緊急狀態(tài)下的停堆操作。
系統(tǒng)故障輸出保持鎖定
當(dāng)系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備損壞(包含冗余設(shè)備)時(shí),根據(jù)現(xiàn)場工藝系統(tǒng)設(shè)備安全位的要求,儀控系統(tǒng)通過輸出卡件故障保持安全輸出的方式來為現(xiàn)場工藝運(yùn)行增加一道安全保護(hù),把因?yàn)閮x控系統(tǒng)本身故障造成的損失減少到最小。
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電氣輔助回路保護(hù)
儀控系統(tǒng)指令信號(hào)的執(zhí)行一般都是通過電氣輔助回路進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制的,當(dāng)儀控系統(tǒng)本身故障,失去相關(guān)機(jī)能時(shí),我們可以通過電氣輔助回路保護(hù)回路的設(shè)計(jì)進(jìn)一步減小故障造成的設(shè)備、工藝運(yùn)行的損失,達(dá)到系統(tǒng)整體安全性的更優(yōu)化。
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耐環(huán)境設(shè)計(jì)技術(shù)
在系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)上,需要充分考慮各種環(huán)境因素的影響,采用適當(dāng)?shù)睦鋮s、抗震、防塵、防腐等技術(shù)措施,以提高系統(tǒng)抵御外部環(huán)境侵襲的能力。比如:核電儀控系統(tǒng)中不同安全等級(jí)的儀控設(shè)備對(duì)抗震、防塵的要求都不同,設(shè)計(jì)者必須根據(jù)實(shí)際核安全要求,定制進(jìn)行抗震、防塵、防腐設(shè)計(jì),保障核電儀控系統(tǒng)的可靠性。
信號(hào)隔離
在機(jī)組信號(hào)通道分配時(shí),注意機(jī)組重要信號(hào)的隔離,使同一設(shè)備的重要信號(hào)不在同一模件上配置。同時(shí)系統(tǒng)采用繼電器隔離的方式來實(shí)現(xiàn)模塊通道與現(xiàn)場全部隔離的要求,使現(xiàn)場的故障最大限度的與控制裝置本身隔離。隔離的技術(shù)從深層次上還是冗余設(shè)計(jì)的思想,保障系統(tǒng)關(guān)鍵部件在損壞的情況下,對(duì)系統(tǒng)造成的影響最小。
5 結(jié)論
數(shù)字儀控系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)策略作為一種被動(dòng)的可靠性保障技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了我們實(shí)際的生產(chǎn)生活之中,從圖16中的數(shù)據(jù)可以得出,過于復(fù)雜的冗余設(shè)計(jì)并不一定能夠取得滿意的效果,隨著系統(tǒng)復(fù)雜性的提高,導(dǎo)致系統(tǒng)失效的故障也將隨之增多,系統(tǒng)反而可靠性下降,所以一套冗余系統(tǒng)是否可靠,必須結(jié)合生產(chǎn)工藝的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì),比如:核電廠中安全級(jí)儀控系統(tǒng),儀控系統(tǒng)的冗余機(jī)制必須實(shí)際結(jié)合核安全保護(hù)系統(tǒng)實(shí)際的工藝需求進(jìn)行量身定制(包含硬件、軟件),這樣才能夠真正保障核電站的可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
參考文獻(xiàn):
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【4】 系統(tǒng)測試性設(shè)計(jì)分析與驗(yàn)證. 北京航空航天大學(xué)出版社. 田仲 石君友2003,4,1
作者簡介:
賀偉超(1979-)男,工程師,2003年畢業(yè)于燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系。現(xiàn)從事核電站數(shù)字化儀控系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)。
馬吉強(qiáng)(1974-)高級(jí)工程師,畢業(yè)于華北電力大學(xué)。北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司工程部經(jīng)理。
龍威(1968-)畢業(yè)于華中理工大學(xué)電信系。現(xiàn)從事核電站數(shù)字化儀控系統(tǒng)的硬件質(zhì)量控制工作。
摘自《自動(dòng)化博覽》2011年第六期