摘 要 本文介紹了和利時LK系列PLC在石灰窯配料控制系統中的應用。根據石灰窯生產中配料的實際需求,介紹了控制系統原理、性能和特點。采用和利時LK系列PLC對現場儀表的數據信息進行采集和處理,并完成對現場機械設備的連鎖自動控制。上位機采用和利時HollyView組態軟件,使石灰窯配料系統的可操作性變得更加方便和靈活,滿足了用戶的要求。
1 引言
石灰是一種重要個工業原料。隨著現代工業的發展,石灰生產的自動化水平越來越高。本文基于和利時LK系列PLC開發出石灰窯配料控制系統。和利時LK系列PLC不僅能實現復雜的邏輯控制、順序控制和定時控制,而且還具有抗干擾能力強、可靠性高、體積小、編程簡單、開放性好等特點。上位監控系統采用和利時HollyView組態軟件開發。通過本系統的應用,大大提高了石灰窯配料控制過程的穩定性和可靠性,從而保證系統運營的經濟性、合理性和高效性。
2 石灰窯配料工藝介紹
石灰窯配料系統的工藝主要包括配料計量和上料過程。
(1)配料計量過程
根據稱量要求,控制每次石灰石給料器出料至計量槽的時間,從而控制進入計量槽的石灰石量。然后根據石灰石和焦炭的配比要求,控制每次焦炭給料器出料至計量槽的時間,從而控制進入計量槽的焦炭量。這樣完成一次稱量過程。最終完成規定的每次燒制需要進行的稱量次數。
(2)上料過程
每次計量完成后,控制卷揚機及附件運動,把石灰石和焦炭的混合料運至窯頂。石灰窯上鐘帽打開后,混合料通過窯頂布料器進入石灰窯進行煅燒。
石灰窯配料系統的控制程序包括小車上料、配料、稱重、布料、出灰、風量等控制部分,以及電機電流、溫度、壓力、流量等模擬量的顯示報警。其中配料稱重和上料控制是本系統的控制難點和重點。供料系統示意圖如圖1所示,消化系統示意圖如圖2所示。供料系統和消化系統的每條線都可以聯鎖或者獨立進行操作。當聯鎖時,每個設備順序啟停,系統開車畫面示意圖如圖3所示。
圖1 供料系統示意圖
圖2 消化系統示意圖
圖3 系統開車畫面示意圖
3 石灰窯配料控制系統設計
石灰窯配料控制系統以和利時公司LK系列PLC為控制核心,包括執行機構、聲控報警、儀表系統等部分,主要控制提升機、分級機、皮帶機、破碎機、下料器、螺旋、閥門等元件。在中央控制室設置操作員站和工程師站,并聯網至總控室,以便對全廠進行系統監控與管理。石灰窯配料控制系統的結構示意圖如圖4所示。
圖4 石灰窯配料控制系統的結構示意圖
石灰窯配料控制系統分為操作員站和工程師站,并通過以太網連接。操作員站的置與工程師站相同,只是部分功能受限。上位機畫面模擬現場的立體化動態工藝流程,可以根據需要對閥門、皮帶秤、物料、用水等進行設定,并顯示溫度、流量、電流、控制元件狀態等信息。液位采用比例棒圖及字符數據,并輔以直觀的立體圖的形式顯示各倉實際液位。閥門及泵的控制也是根據實際進行操作,并有相互連鎖關系。每個倉的信息每10毫秒內采樣一次,并實時顯示各種信息。在系統中分別設置各種報警,使工作人員能夠方便快捷地查詢各種信息。
石灰窯配料控制系統的PLC硬件配置清單如表1所示。上位機操作系統采用和利時公司的HollyView進行開發,實現對PLC控制站的監視與控制。為了保證系統的可靠性,本系統采用兩臺PC機互為備份,并實現數據庫同步,確保監控系統的不間斷運行。
表1 PLC硬件清單
4 石灰窯配料控制系統的特點
基于LK系列PLC的石灰窯配料系統具有如下特點:
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穩定性和可靠性高
系統采用和利時公司LK系列PLC。LK系列PLC主要針對中大型或對可靠性要求高的控制系統,產品設計借鑒了和利時公司DCS產品的成功經驗,在惡劣的工作環境下仍然可以保證長時間可靠的工作。LK系列PLC還通過了UL和CE兩大國際認證。
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運算速度快
LK系列PLC運算速度高達0.013us,邏輯控制容量大,支持SD卡程序下裝,支持LD、ST等多種語言混合編程。LK編程軟件中帶有增量PID功能塊,通過配置參數就可以很方便的實現PID運算功能。
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數據采集精度高
PLC實時采集高精度的模擬信號,采樣周期只有10ms。再通過以太網傳送至上位機。
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輸出聯鎖控制
通過PID調節,控制變頻器的頻率和用水閥門的開度設定,聯鎖控制個閥門、泵、電機,實時顯示輸出狀態。
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數據處理及計算能力強
模擬量輸入信號通過A/D轉換,實現超限檢查、最大最小值的計算、流量及累計流量計算等功能。
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畫面顯示功能強
畫面顯示整個工藝流程及控制控制環節,包括各種采信號的趨勢圖、棒圖、數據表格等。工程師站和操作員站畫面相同,只是部分功能操作員站受限。顯示內容包括開關狀態、泵的運行停止及故障狀態,動態顯示測量值。
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具有歷史數據查詢和報表功能
通過上位機可以方便的查詢和統計歷史數據,并可以保存歷史數據。根據歷史數據,可以預測相關量的趨勢曲線。根據用戶的需要,可以提供報表。
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具有多級管理系統
根據需求可以進行分級管理,操作員站、工程師站和總控室均可通過以太網進行連接。可以進行詳細的操作記錄,使管理更加科學和有效。
5 結束語
基于和利時LK系列PLC的石灰窯配料控制系統已經投入實際運行,性能穩定可靠,較好地滿足了控制過程中的控制與管理相結合的要求,降低了石灰工段上料人員的勞動強度,避免了由于操作人員操作失誤而造成的事故。系統在自動化程度、安全可靠性和網絡互聯性等方面達到了先進水平。
參考文獻
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作者簡介:孫峰,畢業于山東輕工業學院自動化專業,現任北京和利時自動化驅動技術有限公司區域技術支持。