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    1 目前企業(yè)面臨的安全生產(chǎn)問題

   生產(chǎn)人員工傷；

   人工操作產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；

    人員流動性大，產(chǎn)品制造工藝泄露；

    設(shè)備不合理使用，折損嚴(yán)重；

   生產(chǎn)工藝同質(zhì)化嚴(yán)重，企業(yè)缺少可持續(xù)發(fā)展；

    人員成本負(fù)擔(dān)上升、管理難度加大。
  
                      

    2 工業(yè)機(jī)器人——先進(jìn)制造技術(shù)的核心

     無須擔(dān)心人員工傷和死亡，尤其人不能及的工位；

    設(shè)備集成度高，無須擔(dān)心技術(shù)泄露；生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；

    設(shè)備自動化程度高，易于維護(hù)；

    采用柔性生產(chǎn)技術(shù)，隨時升級，始終保持技術(shù)領(lǐng)先；

   無附加成本，投資回報(bào)率高。

    3 愛普生工業(yè)機(jī)器人
  
                 

   愛普生工業(yè)機(jī)器人開始于對手表的小型零部件的高精度、高效率組裝。25年的銷售業(yè)績在業(yè)界名列前矛。

   3.1 使用領(lǐng)域

   3.1.1 擅長場合

    （1）精密組裝機(jī)器人

    高速&高精度&低震動；

    通過敏捷動作來縮短任務(wù)時間；

    即便3維也能圓滑控制精密運(yùn)動軌跡精度。

   （2）視覺機(jī)器人

    機(jī)器人和畫像處理的一體化；

   能簡單構(gòu)造進(jìn)行多品種生產(chǎn)的裝置。

   （3）傳送帶跟蹤

    傳送帶不停頓用相機(jī)和傳感器識別傳送帶上的零件；

    能送供材料&加工臺調(diào)動。

   3.1.2 適用行業(yè)

    （1）電器、電子

    各種組裝（手表、打印機(jī)零部件、HDD、PC、PDA、游戲機(jī)、印刷電路板、計(jì)量儀器、檢驗(yàn)儀器、煙氣探知器、太陽能板）；

    IC標(biāo)簽的檢查&包裝；二極管等電子零件裝配&檢查；手機(jī)零件裝配&檢查&包裝。

    （2）食品、化妝品、生活用品

    化妝品用盒子的組裝；

    快餐食品的包裝；

    巧克力等糖果的包裝；

    電動牙刷的組裝。

   （3）汽車

    汽車零部件的裝配&檢查；

    控制盒、鏡子、離合器、頭燈；

    點(diǎn)火器、燃料噴射器、汽車駕駛導(dǎo)向器。

    （4）醫(yī)療

    注射器的包裝；

    眼藥水等容器的搬送；

    助聽器的組裝；

   心臟起搏器用電池的組裝。

    4 愛普生機(jī)器人的主要特點(diǎn)

   精密機(jī)器人（單軸/4軸/6軸）：高速度、高穩(wěn)定性、高精度；

    視覺系統(tǒng)：視覺系統(tǒng)配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互動。

    5 愛普生機(jī)器人產(chǎn)品線

   （1）愛普生機(jī)器人

   SCARA（4軸）：G系列、LS系列、RS系列；

    Pro-six（6軸）：C系列、S系列；

    另有業(yè)界最高精度單軸模塊機(jī)械手。

    （2）選件部分

    視覺；

    手編；

   控制器選件：通訊板卡、GUI Builder、傳送帶跟蹤。

    6   4軸 SCARA G系列LS系列RS系列主要參數(shù)

    產(chǎn)品系列如表1所示。
           
                                                                 表1
                    

  循環(huán)時間：負(fù)載1kg，垂直向25mm、水平300mm的門型往返運(yùn)動時間
 
    7 6軸 C系列S系列主要參數(shù)

   產(chǎn)品系列如表2所示。   
  
                                                           表2    
 
    摘自《2011自動化新品匯編》