一、技改原因
我廠卷接包車(chē)間的部分GDX2機(jī)投入生產(chǎn)已經(jīng)十多年,接近其使用壽命,因此也進(jìn)入了故障多發(fā)期,如何及時(shí)迅速的查找故障及進(jìn)行零配件的備件工作,影響到整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效益。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)的限制,這部分機(jī)器的控制電路基本由繼電器、接觸器、分立元件的邏輯線路卡板等組成,電路復(fù)雜,故障檢測(cè)比較麻煩,并且很多專(zhuān)用邏輯卡板在國(guó)內(nèi)不宜買(mǎi)到,需要直接向意大利GD公司定購(gòu),前幾年GD公司就已經(jīng)通知煙廠不再提供老式電控系統(tǒng)備件,而且邏輯控制的機(jī)器不能進(jìn)行數(shù)采聯(lián)網(wǎng),不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)管理的需要。因此,早期GD包裝機(jī)電控改造成為必然。隨著技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器(PLC)在分布式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,技術(shù)也趨于成熟。相比較傳統(tǒng)的邏輯電路而言,PLC電路具有以下優(yōu)點(diǎn):
1. 核心部分由軟件組成,便于升級(jí)和維護(hù),不存在硬件損耗和折舊問(wèn)題
2. 檢測(cè)傳感器盡可能采用光電式、減少機(jī)械式傳感器的應(yīng)用,提高了檢測(cè)精度和反應(yīng)速度
3. 易于聯(lián)機(jī)操作,有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的集中監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)
4. 零配件的備件簡(jiǎn)單化,操作維修直觀方便。
工業(yè)控制從早期的就地控制、集中控制,已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在的集散控制(DCS),在過(guò)去的20年中,過(guò)程工業(yè)對(duì)DCS系統(tǒng)及相關(guān)的儀表裝置進(jìn)行了大量的投入,DCS系統(tǒng)的應(yīng)用結(jié)果得到了用戶(hù)的肯定。4-20mA信號(hào)是DCS系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相互連接的最本質(zhì)特點(diǎn),這是控制系統(tǒng)和儀表裝置發(fā)展的一大進(jìn)步。然而現(xiàn)在,數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)今控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的主要方向。人們意識(shí)到傳統(tǒng)的模擬信號(hào)只能提供原始的測(cè)量和控制信息,而智能變送器在4-20mA信號(hào)之上附加信息的能力又受其低通信速率的制約,所以對(duì)整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)的機(jī)制進(jìn)行數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化,是其發(fā)展的必然趨勢(shì)。
現(xiàn)場(chǎng)總線在智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、自動(dòng)化系統(tǒng)之間提供了一個(gè)全數(shù)字化的、雙向的、多節(jié)點(diǎn)的通信鏈接。現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)促進(jìn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化,并且使現(xiàn)場(chǎng)控制的功能更加強(qiáng)大。這一改進(jìn)帶來(lái)了過(guò)程控制系統(tǒng)的開(kāi)放性,使系統(tǒng)成為具有測(cè)量、控制、執(zhí)行和過(guò)程診斷的綜合能力的控制網(wǎng)絡(luò)。
在2000年1月宣布的IEC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中,將八種總線(FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、 ControlNet、SwiftNet)列入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),由于INTERBUS總線具有龐大的成員機(jī)構(gòu)和良好的開(kāi)放性,傳輸效率較高(見(jiàn)附錄一),并具有良好的故障診斷功能,因此我們決定采用此種總線作為現(xiàn)場(chǎng)總線。
二、技改方案的實(shí)施
近期GD公司向國(guó)內(nèi)相關(guān)煙廠推介早期GD包裝機(jī)電控改造的方案,但改造工期長(zhǎng),價(jià)格昂貴。國(guó)內(nèi)也有幾家公司推介說(shuō)可以承擔(dān)PLC電控改造工作,工期較短,價(jià)格低,這些公司PLC技術(shù)理論沒(méi)有問(wèn)題,但因?yàn)樗麄儗?duì)設(shè)備原理和工藝流程不夠熟悉,改造后不一定達(dá)到最佳效果。針對(duì)該問(wèn)題,由設(shè)備科和車(chē)間熟悉GD機(jī)的電氣專(zhuān)業(yè)人員組成研討小組,從成本、資金、技術(shù)力量、工程經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)角度進(jìn)行綜合考證,最后選擇南京大樹(shù)智能科技公司來(lái)承擔(dān)該項(xiàng)技改任務(wù)。
根據(jù)技改的目標(biāo)和實(shí)際情況,決定對(duì)某些實(shí)時(shí)性要求高、響應(yīng)快的傳感和執(zhí)行單元(包括電機(jī)保護(hù)觸點(diǎn)、控制觸點(diǎn),變頻器和編碼器等)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),而大多數(shù)響應(yīng)信號(hào)采用基于INTERBUS總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。關(guān)于這兩種結(jié)構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)如圖一和圖二所示,改造后的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖三所示。這種采用混合結(jié)構(gòu)改造的工控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了兩者的優(yōu)劣互補(bǔ),高效的滿(mǎn)足了實(shí)際生產(chǎn)的要求,為生產(chǎn)過(guò)程網(wǎng)絡(luò)化奠定了基礎(chǔ)。
圖一 PLC點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)
圖二 基于INTERBUS總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
在改造的過(guò)程中,GDX2原先很多分離的控制系統(tǒng)得到了很好的集成或者改造,變化如下:
1、用S7-400 PLC作為控制系統(tǒng)核心,取代所有邏輯線路卡板及部分中間繼電器。
2、加裝的質(zhì)量在線檢測(cè)裝置(玻璃紙偏移檢測(cè)、玻璃紙松散、小包美容器、條盒美容器等)由原先單獨(dú)的微處理器控制改為PLC控制,有利于控制網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)化和故障診斷。
3、將機(jī)器上加熱管換成110V,取消溫控器,由功能模塊FM455S實(shí)現(xiàn)溫度的PID控制。
4、原來(lái)的GDX2下煙庫(kù)機(jī)械觸點(diǎn)式檢測(cè)器更改為光電式檢測(cè)器(ZN0239),該傳感器的最大優(yōu)點(diǎn)是非接觸式,對(duì)煙支無(wú)拍打沖擊,減少了空頭煙支的發(fā)生機(jī)率,也減少了因機(jī)械接觸可能對(duì)煙支造成的損壞。
圖三 改造后的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
5、原先的機(jī)械式煙支檢測(cè)器也更換為光電式煙支檢測(cè)器(ZN0228),由于該裝置采用ATNEL公司的單片機(jī)89C52為控制核心,因此具備檢測(cè)靈敏、采樣速率高(單路信號(hào)可達(dá)到1.2µs)、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn),可以檢測(cè)空頭、缺嘴、缺支及倒支。
6、GDX2采用的直流碳刷電機(jī)改為交流變頻控制電機(jī),減少了設(shè)備維護(hù)工作量,并且運(yùn)行性能有了提高,同時(shí)將原來(lái)凸輪裝置檢測(cè)相位機(jī)構(gòu)更換為絕對(duì)值式光電編碼器進(jìn)行相位檢測(cè),采用9位格雷碼,分辨精度達(dá)到0.7°。
7、煙庫(kù)攪拌電機(jī)改為NTL-M系列稀土永磁無(wú)刷伺服電機(jī),該電機(jī)采用高性能稀土永磁(SMCO),具有定位精確、調(diào)速范圍寬、過(guò)載能力強(qiáng)、高效節(jié)能的特點(diǎn)。
INTERBUS總線具有現(xiàn)場(chǎng)診斷功能,這也是采用該種總線的緣由之一。在外界設(shè)備模塊(PCP)出現(xiàn)故障時(shí),總線適配器會(huì)停止運(yùn)行,啟動(dòng)診斷程序,采用主控訪問(wèn)模式,對(duì)外圍網(wǎng)絡(luò)發(fā)送診斷數(shù)據(jù)測(cè)試每個(gè)PCP是否正常,如果檢測(cè)到某個(gè)PCP出現(xiàn)故障時(shí),適配器會(huì)顯示該P(yáng)CP的設(shè)備號(hào),如下圖:
圖四 INTERBUS適配器的檢測(cè)功能
三、總結(jié)
GDX2在PLC技改后,經(jīng)過(guò)五個(gè)月的運(yùn)行,生產(chǎn)狀況良好,平穩(wěn)性能有提高,故障率降低,現(xiàn)將技改后的效果總結(jié)如下,以供同行參考:
1. 系統(tǒng)的電氣維護(hù)工作簡(jiǎn)化。改造前系統(tǒng)有兩個(gè)電柜,改造后只有一個(gè)電柜,同時(shí)各種線路大大簡(jiǎn)化:大量的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、脈沖電路被轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部的軟件處理,控制柜中所有的專(zhuān)用卡板、溫控表也被PLC取代,因此,技改后的電柜變得簡(jiǎn)潔有序,控制邏輯清晰,并且INTERBUS總線和PLC模塊都具有診斷功能,這些診斷信息有利于故障的快速定位與診斷。故障檢查思路自然比較清晰明了,基本可以遵循以下思路:首先檢查線路通訊是否正常,然后檢查相關(guān)的傳感器和執(zhí)行器是否正常,最后檢查PLC程序。
2. 配件工作簡(jiǎn)化。電柜的配件由原來(lái)的幾百種簡(jiǎn)化為現(xiàn)在的7大類(lèi)(PLC模塊、制動(dòng)電阻、編碼器、光耦、接觸器、濾波器、變壓器、空氣開(kāi)關(guān)、繼電器、斷路器),很多原先國(guó)內(nèi)不方便購(gòu)買(mǎi)的專(zhuān)業(yè)卡板被取代,技改后的原配件在國(guó)內(nèi)都可以采購(gòu)。
3. 機(jī)器工作的可靠性提高。因?yàn)橄到y(tǒng)采用PLC為控制核心,因此它不存在磨損和消耗問(wèn)題,執(zhí)行速度和靈敏度也得到了電氣級(jí)的保證。
4. 系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控和整個(gè)工廠聯(lián)網(wǎng)變得易于實(shí)施。PLC模塊可以方便的通過(guò)接口卡連入INTERNET網(wǎng)絡(luò),為以后的數(shù)據(jù)交換提供了方便。