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   ABB為正式落成投產(chǎn)的長城汽車天津新工廠一期工程提供了全線機器人焊接自動化解決方案，ABB機器人，柔性總拼和機器人滾邊技術(shù)用于生產(chǎn)最新發(fā)布的哈弗H6高端SUV車型和其他中高端車型，支持長城汽車有效提升整車制造品質(zhì)和生產(chǎn)效率。ABB以領(lǐng)先的機器人技術(shù)支持長城汽車新生產(chǎn)基地建設(shè)，幫助企業(yè)提升整車生產(chǎn)線自動化水平和汽車制造實力而感到榮幸。目前，ABB機器人在中國汽車業(yè)的業(yè)務(wù)范圍覆蓋了從轎車、重型卡車制造到高端SUV車型制造等廣泛領(lǐng)域。

   車身焊接的牢固程度直接影響著車身整體的抗撞擊能力和整體性能。ABB為新工廠焊裝車間的生產(chǎn)線設(shè)計并提供了全套機器人自動化解決方案。這條生產(chǎn)線共設(shè)30個工位，采用了包括IRB 6640和IRB 7600兩種型號在內(nèi)的27臺ABB焊接機器人，針對哈弗H6全車4000多個焊點進行高效率和高品質(zhì)的焊接操作。通過應(yīng)用ABB機器人和伺服焊接技術(shù)，大大提高了汽車車身的抗沖擊能力。

   ABB IRB 6640機器人主要用于車身的點焊工作。該款機器人有效載荷235公斤，保證了機器人可以攜帶焊鉗穩(wěn)定的工作，適用于點焊作業(yè)；同時，與采用傳統(tǒng)氣動焊鉗相比，該款機器人采用伺服焊鉗進行點焊，焊接速度快，每個焊點的焊接速度為3秒，比采用氣動焊鉗速度快25%。ABB IRB 7600機器人應(yīng)用在柔性總拼工位，負責(zé)抓取汽車的側(cè)圍和頂蓋并將它們跟車身底板定位在一起，形成汽車的主框架。該款機器人有效載荷500公斤，適用于重載場合焊接作業(yè)，可以持有重型夾具完成汽車側(cè)圍的定位與焊接工作。應(yīng)用ABB機器人的總拼工位可以進行精確的重復(fù)定位，并可以快速完成不同車型的切換工作。

  1. 項目背景介紹

   長城汽車股份有限公司在天津投資興建了新的整車高端生產(chǎn)基地。為了有效提升整車制造品質(zhì)和生產(chǎn)效率, 作為行業(yè)領(lǐng)先的焊裝生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商，ABB受邀為其規(guī)劃完成了多車型柔性焊接生產(chǎn)線和機器人滾邊工作站并本著高標準,嚴要求的原則設(shè)計、安裝、調(diào)試并以最短的項目周期成功實施了該項目。

  2. 項目目標與原則

  （1） 柔性焊接生產(chǎn)線設(shè)計年產(chǎn)能18萬輛，包括了自動輸送、上件、涂膠、抓取和焊接系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種不同車型的柔性化共線生產(chǎn)。

   （2）兩種車型的12個開啟件采用了ABB先進的機器人滾邊技術(shù)，使外板和內(nèi)板通過機器人滾邊連接在一起，大大提高了外覆蓋件的品質(zhì)。

  （3）整個焊裝車間配置了先進的MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)，將生產(chǎn)和物流高效地組織和運轉(zhuǎn)起來。
 
  3. 項目實施與應(yīng)用情況詳細介紹

   該項目從規(guī)劃伊始就本著實用，高效和節(jié)能的原則來進行。不單純追求高自動化率和工藝的復(fù)雜性，將機器人和人合理地配置到了相應(yīng)的工位，充分發(fā)揮了機器人等自動化設(shè)備穩(wěn)定高效的特點，在保證生產(chǎn)線高品質(zhì)的前提下節(jié)省了項目的整體投資。

    （1）針對當(dāng)前市場要求產(chǎn)品改型升級頻繁的特點，ABB設(shè)計了全自動的地板線和主線并采用了機器人柔性總拼技術(shù)（FlexFramer）。作為當(dāng)今世界上最柔性的總拼方式，F(xiàn)lexFramer實現(xiàn)了不同車型共線的柔性生產(chǎn)并大大降低了新車型導(dǎo)入的時間，為客戶贏得市場的主動提供了有力的技術(shù)保障。

    （2）ABB機器人滾邊技術(shù)應(yīng)用到了兩個車型全部12個開啟件的內(nèi)外板合裝上。與傳統(tǒng)的壓機包邊相比，機器人滾邊具有占地面積小、節(jié)能、高柔性等特點，是包邊技術(shù)未來的發(fā)展方向。機器人滾邊技術(shù)的應(yīng)用大大縮短了產(chǎn)品調(diào)試時間，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，并且為生產(chǎn)線運行節(jié)約了大量的能源，實現(xiàn)了節(jié)能降耗的目標。

    （3）ABB創(chuàng)新性的PD4機器人伺服焊槍應(yīng)用在了全部的機器人焊接工位，對焊點進行高效率和高品質(zhì)的焊接操作。通過應(yīng)用ABB機器人和伺服焊接技術(shù)，大大提高了汽車車身的抗沖擊能力。

    （4）該生產(chǎn)線的規(guī)劃和實施采用了兩種車型同時進行的方式，大大增加了項目實施的難度，ABB和長城公司的項目團隊克服了重重困難，通力合作，保持開放和及時的溝通方式，最終保證了生產(chǎn)線按時、高品質(zhì)地交付使用。

   4. 效益分析

   目前該生產(chǎn)線承擔(dān)著哈弗H6和騰翼C50兩種車型四種產(chǎn)品的生產(chǎn)，單月產(chǎn)能超過1.5萬輛。并且為未來車型和變型車的導(dǎo)入做了空間和技術(shù)上的預(yù)留。

  與傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式相比，自動化柔性生產(chǎn)線、機器人滾邊、PD4伺服焊槍等高新技術(shù)具有明顯優(yōu)勢，上述技術(shù)和產(chǎn)品的使用大幅度提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性，降低了生產(chǎn)能耗并增加了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。