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人工智能新突破:機器人將具備獨立學習能力

DeepMind在締造了AlphaGo(“阿爾法狗”)后,在人工智能方面又有新突破。他們開發的“可微分神經計算機”(DNC),具有獨立學習的能力。這種模型模仿生物的神經網絡,與可讀寫的外部存儲結構結合,能像神經網絡那樣調用記憶,通過訓練和試錯學習,也能像普通計算機一樣處理復雜數據。

DeepMind在最近一期《自然》雜志上發表論文,展現其研究成果。論文稱,DNC已有能力在沒有現成知識的情況下,規劃出最佳的倫敦地鐵線路,或根據符號語言所描述的目標來解決方塊拼圖問題。以下是DeepMind發布的博客原文和《自然》雜志相關內容。

最近,我們在《自然》雜志上發表了一份研究,介紹名為“可微分神經計算機”(differentiable neural computer,DNC)的深度強化學習神經網絡。我們在研究中展示了DNC如何學習使用其記憶,回答有關復雜結構數據的問題,比如人工生成的故事、家譜,甚至是倫敦地鐵線路圖。此外,DNC還能通過強化學習,解決方塊游戲難題。

柏拉圖曾把記憶力比作蠟板,上面一旦刻了字,就能永久保存。柏拉圖用一個比喻來解釋“可塑性”,即人們可以塑造或重塑自己的想法。但我們的記憶,除了存儲內容外,還能夠形成聯系,相互連接。

英國哲學家約翰洛克相信,如果記憶是在臨近的時間段和空間里形成的,那么它們就可以相連。除了蠟板以外,最著名的比喻就是馬塞爾普魯斯特的瑪德蓮蛋糕了(一個成年人只要嘗一口年幼時吃過的甜點,童年回憶就如洪水一樣涌現)?,F在我們知道,片段式記憶(或稱事件記憶)依靠的是海馬體。

時至今日,人類對記憶的比喻變得更為精煉。記憶對我們來說不再是蠟板,而是一種可塑的過程。在這個過程中,特定的片段組成你的經歷,而這些記憶的片段可以重組。

另外,行為與記憶之間的關系是可變的,而非“刺激—反應”這樣么簡單。它怎么變,與事件的背景與處理事件的優先級別相關。

舉個例子來說,如果記得倫敦地鐵圖,就能回答以下兩個有相同答案的問題:“怎么從Piccadilly Circus站去Moorgate站?”和“如果選一條和NorthernLine線相鄰的線向北走,怎樣才能到Moorgate站?”可見,記憶的內容可以和記憶的使用被分開。

另一種觀點認為,記憶經過整理之后,可以用于計算。它更像是樂高玩具,人們可以根據問題重組記憶。

神經網絡在圖形認知方面表現出色,反應快速,決策及時,而我們才剛開始建立能緩慢思考的神經網絡,這種網絡能有目的,或理性地運用知識。比如,讓它儲存像交通運輸網這種信息,隨后有邏輯、合理地思考這些碎片化知識,并回答問題。

我們在最近發表的論文中闡述,如何結合神經網絡和記憶系統,造出這一種能快速儲存并靈活解讀知識的學習型機器。這些被我們成為DNC(differentiable neural computers)的機器,可以像神經網絡一樣學習,還可以像電腦一樣存儲復雜數據。

一臺普通電腦的處理器可以通過RAM讀寫信息。RAM給了處理器更多的空間來整理計算過程中的信息。儲存臨時信息的空間被稱為變量,被存在記憶卡上。對電腦來說,設置一個儲存數字的變量很簡單,建立數據結構也不難,因為變量之間都有關聯。

最簡單的數據結構之一是列表,列表中,變量按順序排列。一種更復雜的數據結構是樹狀結構,如家譜,順著孩子就能找到父母,以及他們和祖先之間的聯系。最復雜且綜合的數據結構是圖表,如倫敦地鐵圖。

我們設計DNC的初衷,是讓機器獨自學習建立復雜數據結構,并解決相關問題。DNC的核心是一個叫“控制器(controller)”的神經網絡,它的功能與電腦處理器類似??刂破髫撠熭斎?、解讀、書寫記憶,并回答相關問題,它的“記憶”由一系列儲存臨時信息的空間構成。

控制器可以進行數個記憶操作。每時每刻,控制器都在決定是否寫入內存。選擇書寫的話,信息就被存儲到全新的地方,或一個控制器找的地方。這樣,控制器就能隨時隨地更新存儲空間的內容。如果所有的記憶空間都滿了,控制器也可以選擇清空,正如電腦可以換個地方放置無用的數據。

控制器寫入記憶,就是把一個矢量單位信息輸送到選定的記憶空間。一旦寫入信息,不同的記憶空間都會存在聯系,這種聯系就是存儲信息的順序。

控制器除了寫入信息外,還可以解讀儲存在不同區間的記憶,通過搜索,利用現有的聯系,順序或逆序回憶已寫入的信息。被解讀過的信息可以直接回答某個問題,或對某個問題作出反應,采取行動??偟膩碚f,這些操作令DNC有能力分配記憶空間、存儲記憶信息,并快速搜索記憶。

神經網絡控制器接受外部信息。DNC儲存的是“已有關聯”,“已有關聯”能幫控制器搜索記憶

非專業讀者看來,我們重復用“控制器能夠……”,“DNC決定做……”的措辭挺奇怪的,但這是因為,DNC是從0開始學習使用記憶、回答問題。我們把DNC的回答拿去和正確答案作比較,于是,控制器不斷優化自己,給出與正確答案越來越接近的答案。在此過程中,控制器也學會了如何使用自己的記憶。

我們想問DNC和數據結構相關的問題,以此測試它的能力。圖表數據是一個很好的測試手段,因為它常包含了一些可以被任意相連的數據,并形成路徑和周期。我們的論文表明,DNC可以通過自主學習,解釋一張圖表,并回答與之相關的問題。

向DNC描述過倫敦地鐵圖后,我們問它,“搭乘Central Line線,從Bond Street站出發,坐一站,換乘Circle Line線坐四站,再搭Jubilee Line線坐兩站,最后你在哪里出站?”我們也會讓DNC計劃路線,問它“怎么從Moorgate站到Piccadilly Circus站?”

DNC在接受訓練時使用的是隨意生成的圖表(左)。訓練以后,我們再測試DNC能否在倫敦地鐵圖中找到合適的路線(右)。我們用多組三個詞來描述地鐵圖,并用兩個任務來舉例:“橫向往返運動”,即DNC從站點開始,按一定順序的路線行走;“最短路線”,也就是DNC要找到兩個站點之間最短的線路。

利用一份家譜,我們展示了DNC可以回答需要做復雜運算的問題。比方說,即使我們僅提供了父母、孩子以及兄弟姐妹之間的信息,也可以問DNC“誰是Freya媽媽那邊的叔父?”現在我們可以看到controller讀取的是哪個記憶區間的信息,以此分析DNC如何使用其記憶。和DNC相比,之前傳統神經網絡要么沒法存儲信息,要么就是不會學習解讀數據,舉一反三。

DNC回答有關家譜的問題

我們還可以通過強化學習來訓練DNC。我們讓DNC對一個問題作出反應,但不會告訴它正確答案。一旦它的反應令人滿意,我們就會給它打高分?;蚴亲孌NC面對一些彩色磚堆,給它指令:“把淺藍格子放到綠格子底下;橙色格子移到紅色格子的右邊;紫色的弄到橙色的下面;淺藍色的放深藍色右邊;綠色格子扔紅色格子底下;紫色格子放綠色格子的左邊?!?/p>

DNC解決移動方塊游戲的問題

我們可以創建許多可實現的目標,再讓神經網絡來執行任務,達成目標。在這種情況下,就像一臺電腦,DNC能夠記住好幾條線索,不同線索和某個特定目標相關,DNC可以執行這些任務。

人類記憶如何運作是一個古老的問題,我們對它的理解還不完全。我們希望DNC能夠為電腦科學提供新手段,也為認知科學、神經科學提供一個新的模型:這是一臺學習機械,無需提前編程,也可以整理信息,讓信息和事實相聯系,并且利用這些信息解答問題。

摘自 機器人網

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