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基于EtherCAT的多軸運動控制器研究

作者：劉艷強
點擊數(shù)：4050 發(fā)布時間：2008-08-21 18:54:00
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　　摘　要：EtherCAT是一種新型的實時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線。本文研究了EtherCAT技術(shù)的原理、技術(shù)特點、性能以及EtherCAT主站和從站的實現(xiàn)方法。并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了一種基于EtherCAT的多軸運動控制器，用于數(shù)控設(shè)備和工業(yè)機器人的控制。　　關(guān)鍵詞：實時工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT 伺服控制器

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