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基于平方和的一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性

廠商：《自動化博覽》
作者：
點擊數(shù)：3537 發(fā)布時間：2012-06-06 17:29:00
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針對模型參數(shù)不確定的一類非線性系統(tǒng)，用基于平方和的方法設(shè)計了非線性狀態(tài)反饋控制器?；谄椒胶偷姆椒梢岳冒胝▎栴}將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結(jié)合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計控制器的有效性和可行性。

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