一種基于增強現(xiàn)實(AR)的電力系統(tǒng)配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人
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- 點擊數(shù):58130 發(fā)布時間:2018-05-08 18:03:00
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我國電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統(tǒng)的搶修及日常維護(hù)。在介紹國內(nèi)外帶電作業(yè)機器人研發(fā)特色的基礎(chǔ)上,本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機器人:基于增強現(xiàn)實技術(shù)的帶電作業(yè)機器人系統(tǒng)。通過配置雙目立體攝像機和激光雷達(dá),獲取精準(zhǔn)環(huán)境目標(biāo)信息和距離數(shù)據(jù),標(biāo)注在監(jiān)視器上,保障操作員方便迅速地通過遙操作方式,操作云臺上的機器臂完成帶電作業(yè)任務(wù)。實際環(huán)境測試取得理想效果,具有廣泛推廣價值。
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