鐵路建設(shè)領(lǐng)域機器人技術(shù)現(xiàn)狀與展望
- 作者:燕天 曹建福
- 點擊數(shù):2510 發(fā)布時間:2021-09-09 17:50:39
- 分享到:
鐵路在國家經(jīng)濟和社會發(fā)展中占有重要地位,推廣應(yīng)用機器人技術(shù)是實現(xiàn)鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工,以及鐵路設(shè)備制造、運維等典型作業(yè)任務(wù),介紹了國內(nèi)外鐵路建設(shè)領(lǐng)域機器人技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀,并結(jié)合鐵路施工的難點問題, 對鐵路建設(shè)機器人的發(fā)展方向進行了分析,最后介紹了本研究團隊在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。