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名家名篇

自主移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)狀況與發(fā)展研究
  • 作者：吳雄英，胡國(guó)清，黃玉程，林玲玲，劉文艷
  • 點(diǎn)擊數(shù)：3580     發(fā)布時(shí)間：2005-07-08 17:13:00
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闡述了自主移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的意義，并對(duì)分層式體系結(jié)構(gòu)和包容式體系結(jié)構(gòu)這兩種典型體系結(jié)構(gòu)詳細(xì)比較分析后，在此基礎(chǔ)上研究了基于兩者優(yōu)點(diǎn)的混合型體系結(jié)構(gòu)。最后，對(duì)該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)進(jìn)行了闡述，并對(duì)未來的研究工作提出了建議。
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