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名家名篇

機器人自動測溫取樣系統(tǒng)
  • 廠商：首鋼莫托曼機器人有限公司
  • 作者：黃坤，曹利，曾孔庚，田心寬，耿國慶
  • 點擊數(shù)：6905     發(fā)布時間：2011-02-21 17:28:00
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應用于LF爐的新型機器人自動測溫取樣系統(tǒng)。提升裝置采用鏈式結(jié)構(gòu)，利用機器人外部軸控制槍桿的下降和提升，精度高，控制方便。行走機構(gòu)采取水平結(jié)構(gòu)，利用機器人外部軸控制機器人的位置，從而使機器人抓取槍頭及裝卸槍頭更加精確。液面檢測裝置利用高性能的傳感器，給不同鋼水液面進行準確定位。彈倉結(jié)構(gòu)簡單，方便人工裝取槍頭。整個系統(tǒng)維護方便，擴展性高。
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