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邊緣云計(jì)算主要適用于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用場(chǎng)景，具有海量接入、復(fù)雜異構(gòu)和資源受限等特征。但是，在邊緣云計(jì)算備受關(guān)注和快速發(fā)展的同時(shí)，它也面臨了放置地點(diǎn)人員復(fù)雜、安全機(jī)制薄弱、硬件安全能力不足等新的安全問(wèn)題。為此，本文從邊緣云計(jì)算 的概念提出，相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、社區(qū)和標(biāo)準(zhǔn)組織的形成出發(fā)，重點(diǎn)圍繞邊緣云計(jì)算環(huán)境下的認(rèn)證、容器安全隔離、可信硬件支持等技術(shù)研究進(jìn)展進(jìn)行綜述，并討論未來(lái)發(fā)展方向。

循環(huán)水泵作為核電廠的冷源，對(duì)核電廠正常穩(wěn)定運(yùn)行起著非常重要的作用。本文結(jié)合循環(huán)水泵的工藝要求和運(yùn)行特點(diǎn)，將DCS信號(hào)功能分配的方法運(yùn)用到循環(huán)水泵系統(tǒng)的信號(hào)分配中去，保證冗余功能獨(dú)立性的同時(shí)兼顧功能關(guān)聯(lián)性，減少處理器間依賴性和接口信號(hào)的數(shù)量，提高核電廠的經(jīng)濟(jì)性。

工業(yè)控制系統(tǒng)作為工業(yè)核心組成部分，其安全事關(guān)工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行、國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全和人民生命財(cái)產(chǎn)安全。隨著工業(yè)體系由自動(dòng)化向數(shù)字化、智能化發(fā)展，打破傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)的封閉環(huán)境，傳統(tǒng)信息安全風(fēng)險(xiǎn)加速向工業(yè)領(lǐng)域滲透，工業(yè)控制系統(tǒng)逐漸成為網(wǎng)絡(luò)攻擊的主戰(zhàn)場(chǎng)，提升我國(guó)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全防護(hù)水平已成為實(shí)現(xiàn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

核電站循環(huán)水過(guò)濾系統(tǒng)作為核電站冷源系統(tǒng)的前端系統(tǒng)，其控制 系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對(duì)后端用水系統(tǒng)及機(jī)組安全運(yùn)行有著十分重要的 影響。本文通過(guò)分析某核電站循環(huán)水過(guò)濾系統(tǒng)鼓網(wǎng)中、低速電機(jī)同時(shí)運(yùn) 行的異常工況影響核電機(jī)組正常運(yùn)行的問(wèn)題，研究并分析中低速電機(jī)異 常運(yùn)行的原因，針對(duì)性地提出系統(tǒng)優(yōu)化策略。該策略有效解決了鼓網(wǎng)電 機(jī)運(yùn)行異常的問(wèn)題，提升了機(jī)組可靠性，為后續(xù)機(jī)組類似問(wèn)題的解決提 供技術(shù)參考。

繩牽引并聯(lián)機(jī)器人采用繩索作為驅(qū)動(dòng)，具有慣性小、運(yùn)動(dòng)空間較 大、動(dòng)態(tài)性能良好等優(yōu)點(diǎn)，成為一種新的機(jī)構(gòu)。其中，欠約束繩牽引并聯(lián)機(jī)器人繩數(shù)量少于自由度數(shù)，運(yùn)動(dòng)具有不確定性，在康復(fù)醫(yī)療、飛行器試驗(yàn)等方面具有一定應(yīng)用潛力。其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制是應(yīng)用中的核心技術(shù)問(wèn) 題，如何高效地求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制是研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)欠約束繩牽引并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制方法的進(jìn)展進(jìn)行了細(xì)致分析和總結(jié)。最后，對(duì)欠約束繩牽引并聯(lián)機(jī)器人的未來(lái)研究方向進(jìn)行展望。

為滿足燃?xì)?蒸汽聯(lián)合循環(huán)機(jī)制水系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和自動(dòng)調(diào)節(jié)的 需求，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于DCS平臺(tái)的原水預(yù)處理系統(tǒng)全自動(dòng)控制技術(shù)，并根據(jù)系統(tǒng)用戶需求，搭建自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了制 水系統(tǒng)電、水、藥能耗指標(biāo)的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)功能。試驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)上述改造和研究技術(shù)的應(yīng)用，系統(tǒng)具備了全過(guò)程自動(dòng)啟停、報(bào)表自動(dòng)統(tǒng)計(jì)功 能。正常運(yùn)行工況下，制水系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)控制，大幅提升了系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性。

控制棒是核反應(yīng)堆堆芯反應(yīng)性控制的關(guān)鍵設(shè)備，核電廠控制棒驅(qū) 動(dòng)采用鉤爪步進(jìn)式磁力提升方式，棒控系統(tǒng)電源柜MDP模塊提供驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)線圈的激勵(lì)電流。為確保兩個(gè)鉤爪按照既定時(shí)序正確動(dòng)作，當(dāng)靜態(tài)電 流超限、動(dòng)態(tài)過(guò)程電流或調(diào)節(jié)時(shí)間超限，MDP均發(fā)出電流故障報(bào)警。 以鉤爪嚙合滯后、晶閘管擊穿、控制電路故障、霍爾傳感回路異常四種 典型案例，結(jié)合CRDM運(yùn)行原理和MDP電流監(jiān)測(cè)機(jī)制，分析電流故障原 因，提供維修建議方案。

隨著云技術(shù)在邊緣側(cè)的逐步落地，邊云協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景與需求逐步增多，云和邊之間的協(xié)同包括資源協(xié)同、數(shù)據(jù)協(xié)同、應(yīng)用管理協(xié)同、 業(yè)務(wù)管理協(xié)同、服務(wù)協(xié)同等。本文提出的基于MQTT技術(shù)的云邊協(xié)同協(xié) 議，主要為數(shù)據(jù)協(xié)同提供解決方案，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向全雙工通信，同時(shí)保證傳輸?shù)陌踩浴?/p>

憶往昔崢嶸歲月稠，回首 CC-Link的發(fā)展歷史，亦是回顧 制造業(yè)技術(shù)與工業(yè)通信技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程。展望未來(lái)，可見(jiàn)萬(wàn)物互聯(lián)的智能制造與融合的工業(yè)通信技術(shù)發(fā)展方向，CC-Link協(xié)會(huì)與會(huì)員攜手再出發(fā)，一起推進(jìn)智能制造前進(jìn)步伐，譜寫Connected Industries智慧制造新篇章。

流程行業(yè)的工業(yè)通訊應(yīng)用分為兩部分，第一部分為控制器之上的控制、管理及信息層，第 二部分為控制器之下的信息輸入輸出的I/O層，這兩部分由于所處環(huán)境、信息量以及面對(duì)對(duì)象的差異會(huì)產(chǎn)生技術(shù)應(yīng)用的巨大差異。控制器之上的部分，可以預(yù)見(jiàn)未來(lái)極有可能是以基于 Windows、Linux等操作系統(tǒng)的高速以太網(wǎng)+OPC UA構(gòu)建高速、高效、通用的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。在此，本文重點(diǎn)討論控制器之下的 I/O層的通訊技術(shù)。