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當(dāng)前，新一代信息技術(shù)不斷展，推動(dòng)人類社會(huì)從“信息化”向“網(wǎng)絡(luò)化”“智能化”轉(zhuǎn)變，開啟了萬物互聯(lián)新時(shí)代，復(fù)雜的萬物互聯(lián)環(huán)境使得網(wǎng)絡(luò)空間面臨迥異以往的嚴(yán)峻安全挑戰(zhàn)。為維護(hù)網(wǎng)絡(luò)空間安全，我國陸續(xù)發(fā)布實(shí)施商用《網(wǎng)絡(luò)安全法》和《密碼法》等法律法規(guī)，為網(wǎng)絡(luò)安全保障體系建設(shè)和密碼應(yīng)用推廣工作指明了方向，但在物聯(lián)網(wǎng)等重點(diǎn)領(lǐng)域，商用密碼應(yīng)用推廣工作還存在較大發(fā)展空間。

制造業(yè)是國家經(jīng)濟(jì)的基石，制造業(yè)強(qiáng)，則國強(qiáng)。在全球經(jīng)濟(jì)競爭白熱化和數(shù)字化浪潮下，如何持續(xù)提升國家競爭力，制造業(yè)必須勇?lián)笕危瑘?jiān)定推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，成為引領(lǐng)性力量。本文基于菲尼克斯電氣中國公司自身推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的探索和實(shí)踐，總結(jié)提煉出“數(shù)字化轉(zhuǎn)型鐵三角”理論，為其他致力于數(shù)字化轉(zhuǎn)型的制造業(yè)企業(yè)提供借鑒和參考。

“碳達(dá)峰”“碳中和”問題正日益成為全球關(guān)注的焦點(diǎn)。2021年全國兩會(huì)將碳中和、碳達(dá)峰（以下簡稱：雙碳）列為今后幾十年內(nèi)的重點(diǎn)工作之一。雙碳是中國提出的對(duì)于國際社會(huì)的鄭重承諾。本文對(duì)企業(yè)家應(yīng)當(dāng)如何把握雙碳發(fā)展機(jī)遇的問題進(jìn)行研討。

針對(duì)城市再生水泵站分布較為分散、自動(dòng)化程度低、安防設(shè)備缺失的現(xiàn)狀，需設(shè)置一套完整的監(jiān)控管理平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)再生水泵站的統(tǒng)一調(diào)度管理，安全可靠運(yùn)行。結(jié)合工程實(shí)例，對(duì)再生水泵站自控系統(tǒng)、安防系統(tǒng)的布置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)做了詳細(xì)闡述，希望為設(shè)計(jì)同行提供參考與借鑒。

鐵路在國家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中占有重要地位，推廣應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)是實(shí)現(xiàn)鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設(shè)備制造、運(yùn)維等典型作業(yè)任務(wù)，介紹了國內(nèi)外鐵路建設(shè)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀，并結(jié)合鐵路施工的難點(diǎn)問題， 對(duì)鐵路建設(shè)機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行了分析，最后介紹了本研究團(tuán)隊(duì)在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。

邊緣云計(jì)算主要適用于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用場景，具有海量接入、復(fù)雜異構(gòu)和資源受限等特征。但是，在邊緣云計(jì)算備受關(guān)注和快速發(fā)展的同時(shí)，它也面臨了放置地點(diǎn)人員復(fù)雜、安全機(jī)制薄弱、硬件安全能力不足等新的安全問題。為此，本文從邊緣云計(jì)算 的概念提出，相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、社區(qū)和標(biāo)準(zhǔn)組織的形成出發(fā)，重點(diǎn)圍繞邊緣云計(jì)算環(huán)境下的認(rèn)證、容器安全隔離、可信硬件支持等技術(shù)研究進(jìn)展進(jìn)行綜述，并討論未來發(fā)展方向。

循環(huán)水泵作為核電廠的冷源，對(duì)核電廠正常穩(wěn)定運(yùn)行起著非常重要的作用。本文結(jié)合循環(huán)水泵的工藝要求和運(yùn)行特點(diǎn)，將DCS信號(hào)功能分配的方法運(yùn)用到循環(huán)水泵系統(tǒng)的信號(hào)分配中去，保證冗余功能獨(dú)立性的同時(shí)兼顧功能關(guān)聯(lián)性，減少處理器間依賴性和接口信號(hào)的數(shù)量，提高核電廠的經(jīng)濟(jì)性。

工業(yè)控制系統(tǒng)作為工業(yè)核心組成部分，其安全事關(guān)工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行、國家經(jīng)濟(jì)安全和人民生命財(cái)產(chǎn)安全。隨著工業(yè)體系由自動(dòng)化向數(shù)字化、智能化發(fā)展，打破傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)的封閉環(huán)境，傳統(tǒng)信息安全風(fēng)險(xiǎn)加速向工業(yè)領(lǐng)域滲透，工業(yè)控制系統(tǒng)逐漸成為網(wǎng)絡(luò)攻擊的主戰(zhàn)場，提升我國工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全防護(hù)水平已成為實(shí)現(xiàn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)作為核電站冷源系統(tǒng)的前端系統(tǒng)，其控制 系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對(duì)后端用水系統(tǒng)及機(jī)組安全運(yùn)行有著十分重要的 影響。本文通過分析某核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)鼓網(wǎng)中、低速電機(jī)同時(shí)運(yùn) 行的異常工況影響核電機(jī)組正常運(yùn)行的問題，研究并分析中低速電機(jī)異 常運(yùn)行的原因，針對(duì)性地提出系統(tǒng)優(yōu)化策略。該策略有效解決了鼓網(wǎng)電 機(jī)運(yùn)行異常的問題，提升了機(jī)組可靠性，為后續(xù)機(jī)組類似問題的解決提 供技術(shù)參考。

繩牽引并聯(lián)機(jī)器人采用繩索作為驅(qū)動(dòng)，具有慣性小、運(yùn)動(dòng)空間較 大、動(dòng)態(tài)性能良好等優(yōu)點(diǎn)，成為一種新的機(jī)構(gòu)。其中，欠約束繩牽引并聯(lián)機(jī)器人繩數(shù)量少于自由度數(shù)，運(yùn)動(dòng)具有不確定性，在康復(fù)醫(yī)療、飛行器試驗(yàn)等方面具有一定應(yīng)用潛力。其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制是應(yīng)用中的核心技術(shù)問 題，如何高效地求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問題和實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制是研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)欠約束繩牽引并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制方法的進(jìn)展進(jìn)行了細(xì)致分析和總結(jié)。最后，對(duì)欠約束繩牽引并聯(lián)機(jī)器人的未來研究方向進(jìn)行展望。