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中國聯通基于開放的MEC邊緣云生態，積極和OTT廠商合作，實現與不同公有云、行業云、私有云生態的無縫對接。通過與邊緣設備廠商的適配和一體化邊緣交付模式，實現設備廠商能力在聯通MEC邊緣云上的算力上移。基于開放的應用生態，實現千行百業垂直應用的引入，通過平臺能力向應用和創新產品滲透，真正實現了可商用、可落地、可運營的MEC平臺。

當前關于如何激勵更多邊緣節點參與邊緣計算環境仍然缺乏研究，為此本文首先基于斯塔克爾伯格博弈理論提出了在云—邊環境中單個云服務下行任務的激勵機制設計，考慮了云節點和邊緣節點間的博弈以及邊緣節點內部的博弈，該激勵機制能夠適應邊緣計算環境的動態性。同時提出了“云-邊-端”三層 架構環境中多個云服務下行任務的激勵機制；最后，本文提出了一種邊緣節點相互合作以實現資源分配均衡的合作激勵機制，該合作激勵機制能夠有效激勵邊緣節點貢獻資源以及均衡任務間的資源分配。此外，本文給出了關于該問題可進一步開展的重點研究工作。

實現工業互聯網價值離不開邊緣計算的支撐，而工業現場設備種類繁多， 領域特性又大相徑庭，目前工業邊緣計算應用雖然已有一定數量，但通用性較差。工業邊緣計算是OT與IT融合的典型應用場景，工業邊緣APP需要同時支撐邏輯運動控制、監控人機界面等OT應用與視覺檢測、數據采集分析、預測性維護、生產管理等IT應用。通過IEC 61499標準與微服務、容器化技術融合，工業邊緣應用可以實現多種編程語言混合設計，通過軟硬件解耦靈活部署到任意邊緣節點， 從而實現工業互聯網從數據到模型再到控制的完整閉環，真正為制造業賦能。

當前全球數字化浪潮蓬勃興起，邊緣計算通過就近提供計算、網絡、智能等關鍵能力，加速賦能經濟轉型升級，已逐步成為計算體系的新方向、信息領域的新業態、產業轉型的新平臺，整體上處于高速發展階段，正從概念普及加速走向務實部署，受到了學術界和產業界的廣泛關注。Gartner、IEEE等權威機構將邊緣計算作為2020年十大技術方向，中國科學院和中國工程院在 《2020研究前沿》、《全球工程前沿2020》中，將邊緣計算列入信息領域十大技術前沿。據Research and Market預測，邊緣計算市場規模2018~2022年復合增長率超30%；據CB Insights預測，2023年全球邊緣計 算市場有望達到340億美元[1]。本文從學術界及產業界兩個維度深入剖析邊緣計算概念內涵、學術方向、產業 路徑，綜述邊緣計算在核心環節發展面臨的挑戰和問題，研判邊緣計算未來發展態勢與方向。

工業互聯網是新一代網絡信息技術與制造業深度融合的產物，是經濟轉型升級的關鍵依托和重要途徑。邊緣計算是支持工業互聯網的關鍵技術。本文首先說明了邊緣計算在工業互聯網產業發展過程中的重要意義，然后分別從邊緣計算的發展歷程、邊緣端智能化方法和邊緣計算平臺三方面介紹了工業互聯網邊緣計算近年來的研究現狀，最后指明了工業互聯網邊緣計算在今后發展中尚待解決的關鍵問題。

作為工業互聯網中的一項關鍵技術，邊緣計算在工業界引起了廣泛討論，針對不同行業、不同場景的應用探索不斷涌現。基于對鋼鐵行業現狀、特點、環境、需求、痛點、任務和未來發展趨勢的深刻分析，結合中國寶武發展實際，本文對工業互聯網頂層架構設計中邊緣層實施的一些技術問題進行闡述，對鋼鐵行業與工業互聯網融合發展具有迫切的實踐意義。

近年來，人工智能的應用場合已經從過往的依賴超級計算機轉移到邊緣計算，這不僅得益于算法的巨大改進，而且得益于邊緣計算算力的巨大進步和分布式計算框架的形成。這里，筆者就人工智能的工業應用前景以及工業人工智能在邊緣計算中的應用做一定的擴展。

本文首先簡要介紹SCADA系統的組成、協議、特點及其先天的脆弱性，其次對目前現有對SCADA系統進行掃描探測的技術、方法和工具進行詳細分析，表明主動掃描與被動掃描各有優點和缺點，而智能掃描可將二者優勢進行整合，是未來SCADA系統探測掃描的發展方向。最后通過簡單的測試和分析對SCADA系統的安全防護進行思考并提出建議。

本文介紹了《密碼法》施行一年來密碼在夯實工業信息安全方面起的作用，探討了密碼對工業控制系統安全、工業互聯網發展的支撐作用。

雙臂協作機器人是當今機器人學科研究的一個熱點方向，是實現 柔性生產、智慧制造的關鍵技術之一。本文介紹了工業、服務、軍事及 特種應用的雙臂協作機器人研究現狀，討論了熱點研究問題，對雙臂協 作機器人的未來研究方向進行了探討。