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隨著火電廠自動化水平的迅速發(fā)展，其控制系統(tǒng)對時鐘的精度要求也愈來愈高。本文結(jié)合徐州華潤電力有限公司（簡稱：徐州電廠）近期控制系統(tǒng)時鐘同步技術(shù)改造，就同步時鐘原理、對時方式及改造過程中所采用的方法及特點進(jìn)行介紹。

智能制造的生產(chǎn)模式需要什么樣的自動控制系統(tǒng)？這種控制系統(tǒng)與工業(yè)3.0中的自動化技術(shù)有什么區(qū)別？應(yīng)用到智能制造中的自動控制技術(shù)要做什么樣的演變，才能滿足智能制造的生產(chǎn)模式的要求？這些都是我們現(xiàn)在要探索的問題。

智能制造是先進(jìn)制造過程、系統(tǒng)與模式的總稱，邊緣計算是橫跨通信、計算機(jī)、自動控制等多領(lǐng)域的綜合性技術(shù)，可以滿足智能制造在敏捷聯(lián)接、實時業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)優(yōu)化、應(yīng)用智能、安全與隱私保護(hù)等方面的關(guān)鍵需求。文章首先介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造的基本狀況，其次介紹了邊緣計算的發(fā)展現(xiàn)狀，之后詳細(xì)描述了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造邊緣計算模型，最后給出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造邊緣計算模型的測試方法。

服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程之外的工作。服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中專用服務(wù)機(jī)器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如核電站事故檢測與處理機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人等；家用服務(wù)機(jī)器人是指服務(wù)于人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人等。

工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，工業(yè)競爭力也體現(xiàn)一個國家的競爭力，隨著德國的工業(yè)4.0、美國的先進(jìn)制造以及我們中國的智能制造等國家戰(zhàn)略政策的推出，以及云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新興信息技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，IT領(lǐng)域的一些安全問題逐漸進(jìn)入工業(yè)系統(tǒng)。我們從廣義上來理解工業(yè)安全，是指整個工業(yè)生產(chǎn)過程中的信息安全，涉及到整個生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，各個環(huán)節(jié)，從保護(hù)對象上來看，它不僅僅保護(hù)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，保護(hù)信息系統(tǒng)，還需要保護(hù)工業(yè)控制系統(tǒng)，保護(hù)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，這是相對來講對工業(yè)安全比較廣泛的一個定義。

隨著5G網(wǎng)絡(luò)商用部署步伐的加快，以5G網(wǎng)絡(luò)和MEC技術(shù)為基礎(chǔ)的移動通信網(wǎng)絡(luò)大帶寬（enhanced Mobile BroadBand，eMBB）、超高可靠超低時延（ultra Reliable Low Latency Communications，uRLLC）和海量連接（massive Machine Type Communication，mMTC）成為牽引5G應(yīng)用落地的核心能力。在眾多的垂直行業(yè)需求中，以4K/8K高清視頻、增強(qiáng)現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實（Augmented Reality/Virtual Reality，AR/VR）為代表的視頻業(yè)務(wù)無疑是5G+MEC技術(shù)的“殺手锏”應(yīng)用。本文以MEC平臺和云平臺部署位置、部署模式、部署條件、部署規(guī)模和平臺能力等差異為出發(fā)點，圍繞5G視頻業(yè)務(wù)用戶體驗，分析5G視頻業(yè)務(wù)終端視頻顯示能力對視頻文件帶寬需求的影響，提出基于面向用戶體驗的5G視頻業(yè)務(wù)邊云協(xié)同

2012年11月，美國GE公司發(fā)布了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》白皮書，標(biāo)志著“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”概念的誕生。2017年前后，我國各級政府相繼出臺了一系列工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的鼓勵政策和扶植措施，受到了企業(yè)界的熱烈響應(yīng)。通過幾年的實踐，取得了很多成功的經(jīng)驗，但也有遭受挫折的教訓(xùn)。對此，筆者談一點自己的想法。

本文對激光雷達(dá)的基本原理、特點、技術(shù)現(xiàn)狀、分類和應(yīng)用情況等進(jìn)行了概述。特別針對其在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用情況進(jìn)行了詳細(xì)分析，對車載激光雷達(dá)的應(yīng)用、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈和主要的生產(chǎn)企業(yè)以及未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行了論述。

如何根據(jù)客流的動態(tài)分布狀況來為過飽和車站提供實時進(jìn)站客流控制方案，已成為中國城市軌道交通路網(wǎng)安全高效運營管理迫切需要解決的問題。文章在收集國內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，從軌道交通網(wǎng)絡(luò)客流OD動態(tài)估計、軌道交通車站客流控制等方面對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述和分析，并針對后續(xù)可進(jìn)一步工作研究的內(nèi)容進(jìn)行了展望。

當(dāng)前，全球范圍內(nèi)產(chǎn)業(yè)變革和工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型蓬勃興起，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算作為信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的產(chǎn)物，已經(jīng)成為新工業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)支撐。在企業(yè)構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系過程中，如何在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用邊緣計算是業(yè)界關(guān)注的重要問題。針對上述挑戰(zhàn)，本文以離散制造業(yè)為例，深入分析了離散制造業(yè)發(fā)展需求，詳細(xì)介紹了針對離散制造業(yè)特點的邊緣計算實施架構(gòu)，同時系統(tǒng)闡述了離散制造業(yè)典型場景的邊緣計算已有應(yīng)用解決方案，為引導(dǎo)和促進(jìn)離散制造業(yè)邊緣計算應(yīng)用發(fā)展提供了參考。