国产欧美日韩精品a在线观看-国产欧美日韩精品一区二区三区-国产欧美日韩精品综合-国产欧美中文字幕-一区二区三区精品国产-一区二区三区精品国产欧美

摘要：協(xié)作機(jī)器人是下一代機(jī)器人的重要發(fā)展方向，其柔順運(yùn)動控制技術(shù)對于實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的協(xié)作交互至關(guān)重要。本文針對協(xié)作機(jī)器人與環(huán)境和人交互協(xié)作的柔順性需求，重點(diǎn)討論基于阻抗控制的柔順運(yùn)動控制方法，對阻抗控制器設(shè)計(jì)的基本方法，阻抗控制的基本架構(gòu)，改進(jìn)的阻抗控制器設(shè)計(jì)方法，協(xié)作機(jī)器人動力學(xué)建模、外界交互環(huán)境建模、力感知和阻抗參數(shù)選取等關(guān)鍵問題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，并對協(xié)作機(jī)器人柔順運(yùn)動控制的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。

摘要：針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在策略和程序、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)、項(xiàng)目應(yīng)用配置等方面的脆弱性，本文對系統(tǒng)中典型的安全威脅進(jìn)行了分析，主要包括了態(tài)勢感知、網(wǎng)絡(luò)攻擊以及工控系統(tǒng)的定向攻擊。以內(nèi)建安全為核心，本文還通過控制內(nèi)核自主可控、嵌入式平臺可信增強(qiáng)、容錯架構(gòu)和系統(tǒng)自愈等關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)建了一套網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)深度安全體系架構(gòu)，從而提高系統(tǒng)生命周期的安全性、可靠性以及可用性。本文最后還介紹了Achilles通信健壯性認(rèn)證和ISASecure安全認(rèn)證兩類工業(yè)控制系統(tǒng)產(chǎn)品安全認(rèn)證體系。

摘要：隨著新一代信息技術(shù)和工業(yè)的深入融合，智能制造日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢和核心內(nèi)容。同時，在互聯(lián)網(wǎng)+智能制造的不斷推進(jìn)下，機(jī)械安全面臨著更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，本文分析了我國機(jī)械安全的發(fā)展現(xiàn)狀以及趨勢，提出了智能安全這一理念，以與智能制造的安全新需求相匹配。

當(dāng)前，在新時期，全球涌現(xiàn)“量子科技”潮。世界多國量子通信研究與應(yīng)用的政策支持與項(xiàng)目布局全面展開，競爭態(tài)勢日益明顯。

林融認(rèn)為工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全已成為石油化工大安全框架下的重要環(huán)節(jié)，未來工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)將從封閉系統(tǒng)到開放系統(tǒng)再到虛擬化系統(tǒng)的方向發(fā)展。最后，他強(qiáng)調(diào)我國當(dāng)前急需培養(yǎng)既懂工控系統(tǒng)又懂網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的復(fù)合型人才。

隨著自來水廠自動化水平的不斷提高，數(shù)字化、信息化技術(shù)的應(yīng)用，自來水廠控制系統(tǒng)的安全風(fēng)險問題日益突出。要有效防范風(fēng)險，首先應(yīng)分析清楚自來水廠控制系統(tǒng)存在的安全風(fēng)險。

中國目前已是世界第二大經(jīng)濟(jì)體和制造業(yè)大國，但自主創(chuàng)新能力薄弱、先進(jìn)裝備貿(mào)易逆差嚴(yán)重、高端裝備與智能裝備嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約我國制造產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。國務(wù)院下發(fā)《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》，將高端裝備制造業(yè)納入其中，全面開展智能制造技術(shù)研究將是發(fā)展高端裝備制造業(yè)的核心內(nèi)容和促進(jìn)我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的必然。

本文從智慧電廠特點(diǎn)闡述開始，提出智慧電廠的整體設(shè)計(jì)架構(gòu)及技術(shù)發(fā)展建議，通過一體化大數(shù)據(jù)管控平臺，實(shí)現(xiàn)智慧設(shè)備及控制層、智慧設(shè)備管理及診斷層、智慧運(yùn)維及管理層、智慧經(jīng)營及決策層之間的融合，實(shí)現(xiàn)發(fā)電過程的智能控制、智能安全、智能管理。

針對冷連軋過程控制模型系統(tǒng)目前存在的問題，以摩擦系數(shù)模型參數(shù)優(yōu)化和平坦度控制參數(shù)優(yōu)化為例，本文闡述了在完整、準(zhǔn)確和可靠的工藝實(shí)時數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，將大數(shù)據(jù)的思路和方法應(yīng)用于冷連軋過程控制優(yōu)化的研究，有效提高了模型設(shè)定精度和平坦度控制精度。

近年來，很多人將共享單車作為短途代步工具，這些單車會階段性地聚集在人流密集的交通樞紐，共享單車立體車庫可將這些車輛收容，減少擁堵，但現(xiàn)階段的共享單車立體車庫車輛出入庫速度較慢，調(diào)度不當(dāng)?shù)脑挄斐捎脩舻却龝r間過長。現(xiàn)有的調(diào)度算法主要是為小型車立體車庫設(shè)計(jì)，不適合共享單車立體車庫。