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近期，杭州電子科技大學(xué)某團(tuán)隊(duì)采用倍福的CX1200 PLC完成了一項(xiàng)艱巨的任務(wù)——6軸機(jī)器人控制的全部程序范例，深切感受到由PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制功能塊所帶來(lái)的便捷、超凡的體驗(yàn)。眾所周知，在機(jī)器人領(lǐng)域，諸如KUKA、安川、史陶比爾、KEBA、埃斯頓、新時(shí)達(dá)、大族激光、固高、匯川等企業(yè)，都是用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)存在一個(gè)普遍現(xiàn)象，幾乎所有工科大學(xué)還停留在“l(fā)ogic”層面的PLC教學(xué)，而工業(yè)領(lǐng)域的PLC早已悄然完成了向運(yùn)動(dòng)“motion”為重心的轉(zhuǎn)變，離散工業(yè)控制所需的運(yùn)動(dòng)控制（motioncontrol）功能徹底改變了傳統(tǒng)PLC只有邏輯，即“l(fā)ogic”的概念。因此，將運(yùn)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)、安全、智能等新概念與傳統(tǒng)的PLC結(jié)合，我們迎來(lái)了PLC的新技術(shù)時(shí)代。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，智慧工廠、智能制造將全面替代傳統(tǒng)工廠和傳統(tǒng)制造，物聯(lián)網(wǎng)和智能制造的融合更加速了第四次工業(yè)革命的到來(lái)。但是應(yīng)該看到目前的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展水平不高，存在的問(wèn)題也很多，因此立足當(dāng)前，著眼未來(lái)，加強(qiáng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)技術(shù)研究，對(duì)其存在關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行突破，促使工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)形成產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化，推動(dòng)智能制造向更高水平發(fā)展。

回顧自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，可以和幾次工業(yè)革命結(jié)合起來(lái)。從最初物理的自動(dòng)化，到之后網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化，再到現(xiàn)在人工智能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化技術(shù)，國(guó)家正在極大地推動(dòng)人工智能技術(shù)的發(fā)展。之前我們談得更多的是“互聯(lián)網(wǎng)+”，而現(xiàn)在要談的是“人工智能+”

對(duì)于工業(yè)系統(tǒng)，構(gòu)建平臺(tái)要兼顧云端和邊緣計(jì)算資源的有效利用，而邊緣計(jì)算環(huán)境的配置和功能設(shè)計(jì)，對(duì)于數(shù)據(jù)效率至關(guān)重要。

工控安全，將會(huì)打破現(xiàn)有的技術(shù)形態(tài)和管理體系，在面對(duì)工控安全的極大脆弱性，可能爆發(fā)大量安全事件的情況下，通過(guò)持續(xù)的監(jiān)管工作機(jī)制，基于企業(yè)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)，建立數(shù)據(jù)資產(chǎn)為核心的安全保障技術(shù)體系，通過(guò)安全產(chǎn)品+運(yùn)營(yíng)服務(wù)的動(dòng)態(tài)模式保障工控安全，同時(shí)，加大工控系統(tǒng)本體安全的研究和工程化，從架構(gòu)安全、被動(dòng)防御、積極防御到威脅情報(bào)，整體建設(shè)、完善工控安全保障體系，是未來(lái)工控安全的發(fā)展方向。

我國(guó)電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統(tǒng)的搶修及日常維護(hù)。在介紹國(guó)內(nèi)外帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)特色的基礎(chǔ)上，本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機(jī)器人：基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。通過(guò)配置雙目立體攝像機(jī)和激光雷達(dá)，獲取精準(zhǔn)環(huán)境目標(biāo)信息和距離數(shù)據(jù)，標(biāo)注在監(jiān)視器上，保障操作員方便迅速地通過(guò)遙操作方式，操作云臺(tái)上的機(jī)器臂完成帶電作業(yè)任務(wù)。實(shí)際環(huán)境測(cè)試取得理想效果，具有廣泛推廣價(jià)值。

ISCS軟件平臺(tái)由一系列基于服務(wù)器和基于操作站的軟件模塊組成，是一種基于中間件的分布式應(yīng)用集成架構(gòu)。應(yīng)用集成架構(gòu)包含有遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用技術(shù)、分布式對(duì)象技術(shù)、面向消息的中間件技術(shù)和Web服務(wù)技術(shù)。

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展及工業(yè)大數(shù)據(jù)、大互聯(lián)時(shí)代的到來(lái)，工業(yè)控制系統(tǒng)的互聯(lián)互通已成為未來(lái)工控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全已成為今后工控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本文的重點(diǎn)在于研究適用于工業(yè)控制系統(tǒng)的安全防護(hù)體系架構(gòu)，在傳統(tǒng)被動(dòng)防護(hù)體系的基礎(chǔ)上結(jié)合縱深防護(hù)理念，提出了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全主動(dòng)防護(hù)體系，將可信計(jì)算、數(shù)字證書體系、深度協(xié)議控制、虛擬化隔離等安全技術(shù)融入工業(yè)控制系統(tǒng)，并結(jié)合邊界防護(hù)、工業(yè)設(shè)備防護(hù)和核心控制器防護(hù)為工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)行提供安全保障。

從信息到制造，其核心接口就是大容量電力電子技術(shù)。電力電子技術(shù)在于利用功率半導(dǎo)體器件的開關(guān)作用，構(gòu)成頻率從零到兆赫茲、容量從幾瓦到幾十兆瓦之間任意組合的有功和無(wú)功電源，使電能的產(chǎn)生、傳輸和使用效率大大提高，并實(shí)現(xiàn)了用電裝置的小型化、輕量化及原材料的大量節(jié)省，以及全自動(dòng)化的生產(chǎn)，構(gòu)成信息社會(huì)和傳統(tǒng)工業(yè)的接口。

我國(guó)電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統(tǒng)的搶修及日常維護(hù)。帶電作業(yè)時(shí)操作工人處于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)的環(huán)境中，容易引發(fā)人身傷亡事故。研發(fā)帶電作業(yè)機(jī)器人，來(lái)替代工人進(jìn)行配電網(wǎng)帶電作業(yè)是技術(shù)發(fā)展的必然方向。本文在詳細(xì)介紹國(guó)內(nèi)外帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)歷程的基礎(chǔ)上，分析對(duì)比了當(dāng)前帶電作業(yè)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及存在的問(wèn)題，并設(shè)計(jì)提出了新的技術(shù)發(fā)展路線。對(duì)后續(xù)的帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)具有借鑒意義。