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當前，數字經濟方興未艾，智能化、網聯化、柔性化制造加速推進。人工智能、云計算、大數據、新材料、微電子、工業互聯網、工業視覺等技術的進步，為機器人的高度智能化奠定了基礎。機器人作為多學科交叉的新興門類，將是發展前景廣闊的朝陽產業。相信，發揮好機器人的撬動作用，不僅能讓制造業提質增效，還有望開辟新領域、新賽道，為制造業發展創造新機遇。本期將分享中國科學院丁漢院士對機器人化智能制造的研究進展，以及對未來發展趨勢的展望。

液化天然氣的正常供應關乎國家能源安全，對連續運行多年的工控系統進行有效的信息安全防護，從而面對愈演愈烈的工業信息安全威脅是LNG接收站的巨大挑戰。青島LNG通過持續評估、分步實施的方式，在有效提高信息安全防護能力的同時也滿足了等保2.0的要求。

大型生產設施的安全與能效監控，迫切需要低功耗、高精度的泛在感知，高實時、高可靠的無線傳輸以及動態靈活的生產管控。為此，本文首先提出一種扁平架構的無線化工業控制系統。然后,圍繞感知、傳輸和控制等核心功能需求，系統闡述了高實時高可靠的工業無線網絡設計及其時?空?頻三元聯合調控方法，感知終端的變周期精益采樣和高能效精準時間同步方法，以及管控平臺的語義化互操作和賦時工作流模型等核心關鍵技術。最后，研發了面向石油高效采收和電網全域安全監測的無線化工業控制系統，介紹了應用效果和成效。

我國流程行業原料來源復雜，如何優化調控工藝指標使復雜生產流程適應原料波動，是保障產品質量、降低物耗能耗的關鍵.本文結合全流程、工序、反應器等不同生產層級的工藝特點，系統研究復雜生產流程協同優化和智能控制方法。針對全流程多工序關聯的特點，提出了操作模式優化方法和操作模式動態匹配的全流程多工序協同優化方法;針對單元工序多反應器級聯的特點，分析了工序內不同反應器的物質轉化效率差異，提出了反應器指標梯度協同優化方法；針對反應器多反應共存、工況多變的特點，研究了基于完備狀態空間的動態特性描述框架，建立了競爭?促進反應體系機理模型，提出了工況全覆蓋的模型參數自主辨識方法和基于分工況智能綜合調節的反應器操作參數精細化調控方法。通過鋅冶煉智能工廠建設案例闡述了所提方法在提高工藝原料適應能力、生產效率、質量穩定性等方面的成效。最后，結合我國流程行業智能化發展現狀和需求，分析了需進一步研究的問題。

人工智能技術的快速發展對工業自動化產生了重大的影響。本文主要提出了AI技術的概念和分類，分析了其優勢和面臨的挑戰，探討了AI技術對工業自動化的影響和應用策略。本研究結果表明，AI技術在工業自動化方面具有巨大的優點，并對此提出了相應的建議和展望。

此系統采用云邊協同架構，分為邊緣端和云端兩部分：邊緣端使用自研的邊緣控制器組成集群，云端搭建邊緣云（私有云）平臺；同時，此系統按照功能劃分為三層：采集層、分析層、應用層。最后，此系統方案在中國航空制造技術研究院的生產現場進行了應用驗證。

隨著企業的生產轉型、人力成本的不斷提升以及人工生產弊端的不斷涌現，人工已不能滿足市場的更高需求，特別是在某些制造精度較高的地方，人工的質量幾乎無法滿足生產要求。面對市場上日益激烈的競爭，直角坐標機器人應運而生。直角坐標機器人作為市場應用中最為常見的機械裝置，由于其高精度、高負載、高性價比等優點，被廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂等工業生產領域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模塊組成控制系統，配合插補運算進行直角坐標機器人路徑分析，并可在X/Y軸上實現線性運動。

為提高選煤廠安全監控的智能化水平，降低人力值守消耗，筆者利用深度神經網絡算法構建了面向選煤廠安全管理的智能視頻AI分析系統。該系統利用視頻圖像分析、人臉識別、大數據與邊緣計算等關鍵技術建立人、機、環的視頻安全預警機制，實現對選煤廠現場作業人員的不安全行為、設備的不安全狀態和環境危險因素的實時監測預警。實踐表明：該系統通過對人、機、環信息的獲取、處理和反饋，能夠實現及時預警，消除安全隱患，提高作業過程的安全系數。

針對工作連續性與資源恒定性兩種約束對電力隧道工程的不利影響，筆者建立了一個工作可間斷且資源可波動的離散時間費用權衡模型(DTCTP-wr)，并通過設計一種雙鏈式整數編碼和隨機單點交叉算子的改進遺傳算法進行求解。此外，通過一個實際的電力隧道建設項目驗證該算法的有效性，并設置四種情景對工作可間斷與資源可波動進行分類分析。研究結果表明：工作間斷能夠得到比工作連續時總工期更短的方案；資源可波動能夠得到比資源恒定時總費用更少的方案；同時允許工作間斷與資源波動不僅能夠讓施工方得到更多可行的方案而且能夠為管理者提供總工期和總費用雙目標優化的調度方案。

在工業4.0的背景下，汽車制造業正向著網絡化、智能化的方向轉型和發展，工業物聯網是實現汽車智能制造的核心技術。本文闡述了汽車智能制造對工業物聯網的要求，介紹了工業物聯網的主要網絡結構，研究了汽車制造物聯網中的核心技術，并對今后的研究方向做了深入的探討。