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　　摘　要：EtherCAT是一種新型的實時工業以太網現場總線。本文研究了EtherCAT技術的原理、技術特點、性能以及EtherCAT主站和從站的實現方法。并在此基礎上實現了一種基于EtherCAT的多軸運動控制器，用于數控設備和工業機器人的控制。 　　關鍵詞：實時工業以太網 EtherCAT 伺服控制器

(2008年4月11日，北京訊)---伴隨著中國改革開放三十年的步伐，中國自動化產業迎來了前所未有的發展時期。2008年4月11日，包含“2007中國自動化領域年度人物、十大年度企業、十大年度新聞、十大年度最具競爭力創新產品、十大年度最具影響力工程項目、十大年度優秀論文”評選結果揭曉暨頒獎典禮、領袖企業推動中國（新型工業化進程）高層論壇兩大主題內容的“中國自動化產業世紀行（CAIE2008）”活動于北京隆重舉行，此次活動由中國自動化學會主辦，中國儀器儀表行業協會、中國計算機行業協會、中國自動化學會專家咨詢工作委員會協辦，《自動化博覽》發起組織，控制網為獨家網絡支持。第十一屆全國人民代表大會常務委員會委員、教育部副部長吳啟迪，中國科學院院士吳宏鑫，中國自動化學會副理事長孫柏林出席了此次活動并致辭，引領中國自動化產業發展的業界專家、企業高層領導、媒體代表及來自各行業的用戶代表共180人匯聚北京

本文從控制系統的體系結構入手，分析了現場總線這一熱點技術對當前控制系統的發展所帶來的影響，并從應用角度提出了控制系統今后的發展趨勢。

本文綜述了制造績效管理理念的形成和發展，重點分析了實時績效管理和制造績效服務的形成和應用。

一方有難，八方支援。在全國人民積極為災區獻愛心之際，自動化的同仁們也紛紛慷慨解囊。我們用行動喊出了氣壯山河的口號：中國，加油！四川，加油！

四月是春暖花開的季節，一切美好的開始都從春天而來，風爽草青，鳥語花香。而每年四月參觀德國漢諾威工業博覽會更是一個必要和收獲的經歷，一切新技術的最新趨勢從之而來，新創新、新技術、新產品、新工藝，琳瑯滿目，層出不窮，給人們帶來了無限的充實和展望。以展示跨領域的創新成果和尖端技術而聞名全球的德國漢諾威工業博覽會今年4月21日～25日在德國重要的展覽城-漢諾威如期舉行。近5100個展商在今年的27個展覽館中展出其最新開發的尖端創新工業產品，展示跨領域的整體，以及產品生產的工藝和管理的方法和進展。為觀眾提供了一次接觸到全世界先進技術領域的機會。

伴隨著信息技術飛速發展，人們開始考慮如何將客戶終端設備變得更加智能化、數字化，從而使得改進后的用戶終端設備輕巧便利、易于控制或具有某些特定的功能。嵌入式技術（Embedded Technology）正是迎合了這一趨勢，提供了一種靈活、高效和高性價比的解決方案。嵌入式系統設備在各個行業被廣泛地應用，數量上已經遠遠超過通用計算機。

隨著我國經濟的高速發展，社會用電需求量不斷擴大，2007年全社會用電量已達到32458億千瓦時，同比增長14.42%。電力銷售市場的擴大刺激了整個電力生產的發展，截至2007年底，全國發電裝機容量達到71329萬千瓦，同比增長14.36％。電力建設規模的迅速發展無疑有力促進了自動化產品數量上的需求增加和對自動化技術要求的提高。電力行業作為自動化應用最早的行業之一，并已成為DCS應用第一大行業、大中型PLC應用第三大行業……

對于日新月異的中國自動化業界來說，過去的2007年是個不尋常的年份。在這一年中，自動化界涌現出許多具有里程碑意義的事件，這些事件不僅為業界的未來勾畫出一道道日益清晰的輪廓，也使身處業界的每個人為之深刻地思索、不斷地總結。為此，中國自動化學會專家咨詢工作委員會于2007年12月22日上午，在軍事科學院招待所2樓會議室召開座談會，邀請了孫柏林（軍事科學院研究員）、王飛躍（中科院自動化研究所副所長）、劉鑫（工控機專委會主任）、吳惕華（河北省科學院原院長）、朱群雄（化工大學信息學院院長）、孫彥廣（北京冶金自動化研究院副院長）、黃步余（中國石化設計院副總工程師）、吳連偉（《計算機仿真》雜志社主編）、羅安（和利時總工程師）等專家對2007年中國自動化界的一些熱點事件和現象進行了點評，并進一步探討了工業自動化的發展等問題。專家發言十分豐富，本文即是對于此次座談會情況的側記。目的在于，為我國工業自動化界的

本文介紹了國際上廣泛流行的制造執行系統（Manufacturing Execution System,簡稱MES）概念，以及流程企業信息化的MES+ERP模式，分析了它與我國電廠信息化過程中形成的獨特的廠級監控信息系統（Supervisory Information System in Plant level,簡稱SIS）概念，以及電廠信息化的SIS+MIS模式的相同點和不同處，揭示了我國電廠信息化模式及SIS概念形成的國際意義。本文還簡述了我國電廠信息化發展現狀。本文可供各流程企業信息化工作參考。