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深海油氣田水下控制系統整體可靠性自動綜合計算方法

深海油氣田水下生產開發對水下控制系統整體可靠性要求很高，目前國內沒有專門有針對性的計算方法和軟件。

深度強化學習在交通信號控制中的應用

本文基于深度強化學習的前沿技術，系統地介紹了深度強化學習的基本理論和其應用于交通信號控制系統的發展現狀，包括基于深度強化學習的單交叉口和多交叉口信號控制模型和研究成果。本文最后討論了深度強化學習在智能交通信號控制應用中的主要挑戰和待解決的技術難題。

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雙目視覺和點云分割算法在高壓電纜隧道巡檢機器人自主導航中的應用

為解決巡檢機器人在高壓電纜隧道狹窄環境中運行時無法識別可通行路徑并自主規劃前進路線的情況，本文提出一種基于雙目視覺的導航方法。雙目攝像機掃描隧道內點云數據，然后抽幀并通過點云精簡方法對點云數據進行簡化。之后根據相鄰點的位置計算各點的法向信息，而后經過K-Means聚類算法提取法向量相近的點集分割出水平面點云。由于無法區分步道平面和兩側水平地面，因此再以水平面點集的高度值用K-Means聚類做一次二分類用加以區分。在最終點集中提取左右邊界并計算中心線，通過擬合得到步道走向信息。最后通過分析擬合曲線在圖像中下端點與攝像頭視覺中線的關系以及下端點切線與視覺下邊界的關系解算出機器人當前所處位置以及前進修正信息。

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淺析通用工業實時控制

本文目的是給從事工業自動化控制領域技術人員，特別是控制軟件工程師作為參考，以期能為其進行任務需求分析、設計選型、開發實踐和調優的過程中，提供和建構一個共識基礎和討論框架。內容上主要對基于通用架構的工業控制器，所需要的實時控制技術進行拋磚引玉式的介紹。首先梳理了對基于實時計算的工業控制的相關概念理解，并試圖理清主要術語的含義和范疇；然后，對實時操作系統（RTOS）的概念和主流實例進行簡要說明；再者，還以英特爾邊緣控制平臺ECI中的實時解決方案為例，闡釋了“軟硬件一體化”方式進行實時任務開發和調試的理由。

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雙碳戰略下的能源轉型與數字化轉型

應對全球氣候變化，是全人類的共同期望。能源轉型是“碳達峰、碳中和”目標實現的關鍵，數字化轉型是重要的能源轉型賦能工具。本文介紹了能源轉型概念、中國能源轉型主要目標及能源轉型的關鍵方法，數字化轉型概念、數字化轉型主要技術及方法；以新型電力系統構建為例，闡述了能源轉型與數字化轉型之間的關系。

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用于巖土工程變形場監測的光纖光柵柔性傳感器研究

為了降低巖土工程災害造成的損失，亟需對工程結構進行實時、長期監測。以FBG（光纖布拉格光柵）為傳感點，以具有防水防潮特性的POM（聚甲醛）材料為柔性基底，采用刻槽方式將傳感點封裝在基底中制作而成的FBG柔性傳感器，經過溫度傳感實驗，表明具有良好的溫度自補償特性。

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基于IEC 61499的工業人工智能分析與控制平臺

隨著強調開放和復用的新一代工業控制標準IEC 61499的演進，4PIC平臺創新性地把人工智能技術與IEC 61499相結合，將智能傳感、智能建模和智能控制封裝為IEC 61499的功能塊，實現了人工智能技術與工業現場控制編程的無縫融合。目前該平臺已經在水泥，冶金等領域實際項目落地，提高了工廠的智能化水平。

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