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PROFINET最早由西門子公司于2001年提出，涵蓋了包括實時以太網(wǎng)、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動化領(lǐng)域的熱點話題，PROFINET可以完全兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議，透明地集成各種現(xiàn)場總線（例如PROFIBUS）技術(shù)，有效的保護(hù)用戶投資。作為新一代開放的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET為建立離散控制、分布式智能控制、運動控制、過程控制、安全系統(tǒng)、MES的統(tǒng)一平臺提供了可能，并將最終改變工業(yè)自動化的面貌。

分析了ESP的現(xiàn)狀、工作原理、穩(wěn)定（修正）橫擺力矩的產(chǎn)生方式及其控制邏輯與發(fā)展趨勢。 關(guān)鍵詞：汽車穩(wěn)定性控制；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)；穩(wěn)定橫擺力矩；集成底盤控制 Abstract: This paper analyses the current situation, principal and develop trend of ESP. Stabilizing (Corrective) yaw moment generating modes and control logic of ESP are introduced. Key words: Vehicle stability control (VSC); ESP; stabilizing yaw moment; integrated chassis control

在現(xiàn)代化的生產(chǎn)企業(yè)中，每個企業(yè)都注重高速自動化的生產(chǎn)線，激光打標(biāo)做為一種重要的設(shè)備很早就應(yīng)用到了生產(chǎn)線上，例如在制藥業(yè) 、煙草業(yè)、食用產(chǎn)品業(yè)等，在生產(chǎn)線的包裝環(huán)節(jié)，啟動激光標(biāo)刻機自動為產(chǎn)品出廠日期 編號等打標(biāo)。就是利用工業(yè)計算機強大的設(shè)計及數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理能力，通過激光發(fā)生器把數(shù)字標(biāo)刻在產(chǎn)品上。并以次為基礎(chǔ)實現(xiàn)對產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量統(tǒng)計及異常報警。

PLC的硬件結(jié)構(gòu)因其系統(tǒng)規(guī)模和特點不同可有多種結(jié)構(gòu)形式。有整體形非總線結(jié)構(gòu)和總線形組件結(jié)構(gòu)兩大類。中大型系統(tǒng)一般均采用組件結(jié)構(gòu)，而微型以及部分小型PLC則趨向于整體形非總線結(jié)構(gòu)。

介紹了一種小型無人直升機的自主控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)小型無人直升機的自主姿態(tài)控制、任務(wù)規(guī)劃、視頻圖像處理等功能，具有模塊化程度高、成本低等優(yōu)點。系統(tǒng)分為機載部分和地面站部分，機載部分負(fù)責(zé)飛機姿態(tài)控制，地面站部分負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃及圖像處理。機載部分各模塊之間采用雙余度總線通訊，可有效提高通訊可靠性。

闡述了自主移動機器人體系結(jié)構(gòu)的意義，并對分層式體系結(jié)構(gòu)和包容式體系結(jié)構(gòu)這兩種典型體系結(jié)構(gòu)詳細(xì)比較分析后，在此基礎(chǔ)上研究了基于兩者優(yōu)點的混合型體系結(jié)構(gòu)。最后，對該領(lǐng)域的研究熱點進(jìn)行了闡述，并對未來的研究工作提出了建議。

所有生物識別設(shè)備都需要進(jìn)行不斷地完善才能更加精確和可靠，由于生物識別技術(shù)已經(jīng)被廣泛接受，因此它將進(jìn)入到我們生活的更多領(lǐng)域中。

由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

所謂工業(yè)以太網(wǎng)，一般來講是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)（即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)）兼容，但在產(chǎn)品設(shè)計時，在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要。

動力學(xué)模型是工業(yè)機器人系統(tǒng)動力學(xué)仿真、分析和控制的基礎(chǔ)，而其應(yīng)用的前提條件是已知機器人各臂的質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣性矩和慣性積以及各關(guān)節(jié)的摩擦阻尼特性等動力學(xué)參數(shù)。一般情況下，這一復(fù)雜機械系統(tǒng)的動力學(xué)參數(shù)必須通過一定的方法辨識獲得。