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為解決巡檢機器人在高壓電纜隧道狹窄環(huán)境中運行時無法識別可通行路徑并自主規(guī)劃前進路線的情況，本文提出一種基于雙目視覺的導航方法。雙目攝像機掃描隧道內點云數(shù)據(jù)，然后抽幀并通過點云精簡方法對點云數(shù)據(jù)進行簡化。之后根據(jù)相鄰點的位置計算各點的法向信息，而后經(jīng)過K-Means聚類算法提取法向量相近的點集分割出水平面點云。由于無法區(qū)分步道平面和兩側水平地面，因此再以水平面點集的高度值用K-Means聚類做一次二分類用加以區(qū)分。在最終點集中提取左右邊界并計算中心線，通過擬合得到步道走向信息。最后通過分析擬合曲線在圖像中下端點與攝像頭視覺中線的關系以及下端點切線與視覺下邊界的關系解算出機器人當前所處位置以及前進修正信息。

在制造類企業(yè)的生產(chǎn)過程中，對相關成品的碼垛具有重要的工藝要求。在成品貨箱重量大、碼垛速度要求高的情況下，碼垛工作的人工勞動強度大、生產(chǎn)效率低 。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，借助工業(yè)機器人完成碼垛任務，能提高企業(yè)生產(chǎn)中碼垛作業(yè)的效率和質量，加快物流速度。

近年來針對工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡攻擊事件層出不窮，電力能源更是安全事件頻發(fā)的重災區(qū)。本文在分析工控安全發(fā)展趨勢與可信計算防護模型的基礎上，針對國內大型火電機組DCS控制系統(tǒng)面臨的網(wǎng)絡安全問題，提出基于可信計算3.0技術的主動安全防護方案，形成以控制系統(tǒng)內生安全為核心、配合邊界安全措施，滿足等級保護三級要求的信息安全防護體系。方案實現(xiàn)安全可信主動防護體系在超超臨界1000MW火電機組的應用突破，具有技術創(chuàng)新性和很好的推廣價值。

本文在油氣行業(yè)多層閉環(huán)管理系統(tǒng)的框架下，依托云端部署的大數(shù)據(jù)平臺軟件，基于油井生產(chǎn)整體優(yōu)化技術，介紹了邊緣計算相關方面算法和技術，重點闡述和分析了嵌有邊緣計算算法技術的智能RTU應用場景與實踐結果，并對實踐測試結果進行了對比與總結。通過邊緣計算的應用，提升了油氣現(xiàn)場的工況診斷能力、功圖量液水平和合規(guī)檢測能力，進而實現(xiàn)油田無人值守、降低安全風險、降本增效。

人工智能（AI）的發(fā)展在過去十年中取得了驚人的飛躍。數(shù)據(jù)可用性、計算能力的提高，以及機器學習技術和專用AI硬件的進步，已將我們帶入快車道，邁向一個在各個方面都由AI塑造的社會。計算形式也逐漸從集中式單體計算，演進到分布式網(wǎng)聯(lián)計算，并朝著異構、協(xié)同、全面泛在智能計算演進。基于數(shù)據(jù)隱私增強、低延遲通信等獨特優(yōu)勢，面向未來泛在智能的云邊端協(xié)同聯(lián)邦學習已被提出并應用于云邊端協(xié)同場景，如智慧城市、智慧醫(yī)療等，成為了當前最受工業(yè)界和學術界關注的AI研究方向之一。

當前，新一代信息技術不斷展，推動人類社會從“信息化”向“網(wǎng)絡化”“智能化”轉變，開啟了萬物互聯(lián)新時代，復雜的萬物互聯(lián)環(huán)境使得網(wǎng)絡空間面臨迥異以往的嚴峻安全挑戰(zhàn)。為維護網(wǎng)絡空間安全，我國陸續(xù)發(fā)布實施商用《網(wǎng)絡安全法》和《密碼法》等法律法規(guī)，為網(wǎng)絡安全保障體系建設和密碼應用推廣工作指明了方向，但在物聯(lián)網(wǎng)等重點領域，商用密碼應用推廣工作還存在較大發(fā)展空間。

循環(huán)水泵作為核電廠的冷源，對核電廠正常穩(wěn)定運行起著非常重要的作用。本文結合循環(huán)水泵的工藝要求和運行特點，將DCS信號功能分配的方法運用到循環(huán)水泵系統(tǒng)的信號分配中去，保證冗余功能獨立性的同時兼顧功能關聯(lián)性，減少處理器間依賴性和接口信號的數(shù)量，提高核電廠的經(jīng)濟性。

為滿足燃氣-蒸汽聯(lián)合循環(huán)機制水系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和自動調節(jié)的 需求，根據(jù)系統(tǒng)特點，設計了一種基于DCS平臺的原水預處理系統(tǒng)全自動控制技術，并根據(jù)系統(tǒng)用戶需求，搭建自動統(tǒng)計數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)了制 水系統(tǒng)電、水、藥能耗指標的自動統(tǒng)計功能。試驗結果表明，通過上述改造和研究技術的應用，系統(tǒng)具備了全過程自動啟停、報表自動統(tǒng)計功 能。正常運行工況下，制水系統(tǒng)可實現(xiàn)全程自動控制，大幅提升了系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性和安全性。

本文首先回顧了工業(yè)生產(chǎn)過程中測量和控制技術的信號傳送方式所經(jīng)歷的發(fā)展過程，指出流程行業(yè)無線技術是工業(yè)測控系統(tǒng)領域的革命性技術，然后介紹了流程行業(yè)無線技術的三大國際標準：WirelessHART、ISA100.11a、WIA-PA，最后列舉了幾個有色金屬企業(yè)的應用實例。

MEC和TSN借助5G網(wǎng)絡能夠發(fā)揮重要作用，尤其是在5G智能工廠的建設中。5G可以作為智能工廠的創(chuàng)新解決方案，在部署方式上，工廠內網(wǎng)結合TSN技術標準用5G網(wǎng)絡進行組網(wǎng)，通過下沉移動網(wǎng)關、搭建MEC平臺連通工廠內外網(wǎng)。 5G智能工廠以數(shù)據(jù)為核心實現(xiàn)工廠網(wǎng)絡以及工業(yè)設備的互聯(lián)互通，為有效利用工業(yè)數(shù)據(jù)、避免信息孤島、工業(yè)企業(yè)轉型升級提供助力。