活動鏈接:2013年控制網技術專題---中國工業迎來機器人時代
摘要:機器人技術是20世紀興起的,并在21世紀迅速發展的一門技術,將機器人技術,尤其是自由度最豐富的機械臂,應用于工業生產是大勢所趨,它將使工廠富有時代感、科技感、無人化,更高效、更先進,機器人技術的應用是符合先進生產力要求的。本文將論述以多自由度機械臂作為終端,結合嵌入式技術、工控計算機技術以及網絡技術,系統集成為多功能的自動化生產線的體系結構和方法。
關鍵詞:機械臂;舵機;生產線;逆向動力學;自動化
在線預覽:基于機械臂的工業生產自動化