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基于赫優(yōu)訊COMX嵌入式模塊開(kāi)發(fā)EtherCAT從站設(shè)備

   摘要：隨著實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，在最新版本的IEC61158 Ed.4標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)包含了Profinet，EtherCAT，Ethernet/IP，SERCOS III等11種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)行規(guī)集。以netX網(wǎng)絡(luò)控制器為處理器的嵌入式模塊comX，是支持所有主流實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議的嵌入式模塊。本文在介紹了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和netX網(wǎng)絡(luò)控制器的基本結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上，詳細(xì)探討了基于該嵌入式模塊comX的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)從站設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接口硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)，以及在智能分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。

   關(guān)鍵字：實(shí)時(shí)以太網(wǎng)；netX網(wǎng)絡(luò)控制器；雙端口內(nèi)存DPM；嵌入式模塊comX

   在線預(yù)覽：基于赫優(yōu)訊COMX嵌入式模塊開(kāi)發(fā)EtherCAT從站設(shè)備
 

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