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   【摘要】本文主要介紹臺達VFD-VL的一些特性及搭配永磁同步馬達的操作步驟，通過本文可以基本掌握VFD-VL搭配永磁同步馬達的操作，可以對臺達VFD-VL有一個基本的了解。 

  【關鍵詞】電梯；馬達；VFD-VL；

  1 VFD-VL簡介

  VFD-VL為電梯專用變頻器，是臺達基于多年變頻器設計的經驗，使用最新的控制技術，提供高可靠性和高安全性；內置感應電機與同步電機的驅動技術，適應性廣，是新一代的電梯專用驅動器。

  2 規格特點

（1）輸出頻率 0.00~120.00Hz ，0Hz時可提供150%以上之輸出扭力；
（2）以FOC控制為核心的矢量控制，使得電梯的運行即平穩又舒適；
（3）具有S曲線加減速運行與異常停電時的蓄電池運行；
（4）過負載能力：150%可達一分鐘，200%可達10秒；
（5）符合EN954-1規范 (Safety-Relay) 可保障電梯的安全性；
（6）內置Modbus通訊接口；
（7）可選購LCD數字操作面板及提供PC調機的應用軟件。
3 VFD-VL搭配永磁同步電機所需要的設備
（1）變頻器：VFD110VL43A 1臺（軟件版本1.09）；
（2）永磁同步馬達：3相380V 11kW1臺；
（3）PG卡：PGH01 1片；
（4）編碼器：ENR1387 1個。

  4 操作步驟

  4.1操作步驟示意 

  根據圖1所示，將變頻器與PM、編碼器、PG卡連接好。
 
                      
                                                  圖1 操作步驟  

  4.2 參數設置

  設置如表1所示。
             
                     表1 參數設置
                      
  4.3 馬達參數設置

（1）設置08-00=2；
（2）按下操作器上的PU鍵，PU燈點亮后直接按RUN啟動，此時已進入馬達參數自學習環節，馬達會發出咚咚響聲，操作器顯示為Tun，此過程約維持10s，待Tun消失后表示測量結束，若測量成功，08-05/08-07/08-08會有相應的值，可通過這三個值判斷馬達自學習是否成功。

  4.4原點偏移角偵測

  ENR1387編碼器具有一組正余弦信號，用以給PM馬達磁極角度的定位。其具體操作步驟應是確認配線，將編碼器的引腳與PG卡的引腳定義一一連線，然后設置參數。具體參數設置如表2所示。

                    表2 編碼器參數設置

                   
           
     當按操作器的RUN鍵，此時進入偏移角自學習狀態。學習完成后，將記錄值寫入參數08-09。其磁極角度偵測需要打開抱閘，若無上位機配合，必須手動松閘。圖2為圓墊片一腳偵測示意圖。
 
              
                            圖2 為圓墊片一腳偵測圖 

  4.5試運轉

  當做完上述步驟后，可以對馬達進行試運轉，以確認上述步驟是否準確無誤。其具體檢測步驟為打開抱閘用操作器直接按RUN，讓PM馬達運轉，正反轉反復測試，最后觀察電機啟動是否會失速，用操作器觀察電流是否正常。

  5 結束語

  以上完成后，可以搭配上位機對整個電梯系統進行調試。

作者簡介：

  陳建春，男，生于1983年4月，畢業于揚州大學，電子信息科學與技術專業。現任中達光電工業（吳江）有限公司/ 應用技術中心 電梯專案工程師，從事臺達變頻器在電梯行業應用方案的研究，具有電梯行業4年工作經驗。