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    摘要：根據(jù)食用菌培養(yǎng)料自動套袋裝袋機(jī)工藝流程及控制要求，設(shè)計了一套基于S7-200 SMART 的控制系統(tǒng)；結(jié)合現(xiàn)場控制工藝需求，分析了硬件配置以及軟件控制流程；提出了一些關(guān)于S7-200 SMART的應(yīng)用感受；經(jīng)過實際生產(chǎn)中的應(yīng)用，該控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定，高效，滿足控制工藝需求。

    關(guān)鍵詞：S7-200 SMART；食用菌培養(yǎng)料自動套袋裝袋機(jī)

    1　項目簡介

    中國有豐富的食用菌資源，也是最早栽培食用菌的國家之一。由于食用菌含有多種人體健康必需的物質(zhì)，近年來受到越來越多消費者的歡迎，市場需求迅速擴(kuò)大，但是其加工機(jī)械，特別是裝袋機(jī)的發(fā)展比較緩慢。本文中設(shè)計的裝袋機(jī)采用PLC控制，能夠自動把食用菌培養(yǎng)料裝入聚丙烯、低壓聚乙烯菌種袋中，大大減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，同時還提高了裝袋效率。

    技術(shù)參數(shù)

    （1）總功率3kW
    （2）工作電壓：AC380V；
    （3）裝袋速度：800 -1000袋/h；
    （4）工作氣壓：約0.7Mpa；
    （5）重量：約800kg
    （6）外形尺寸：2000×1000×1800mm

    結(jié)構(gòu)：主要由機(jī)架、主軸、圓齒盤、裝料盤及傳動機(jī)構(gòu)、氣壓控制系統(tǒng)、電控柜等組成。

    原理：食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)主要由一個間歇旋轉(zhuǎn)的裝料盤通過變頻調(diào)速和勻速旋轉(zhuǎn)的壓力盤及傳動機(jī)構(gòu)組成。裝料盤上均布若干個料筒，通過真空泵來取袋，氣動機(jī)構(gòu)配合完成張袋、套袋全過程，料筒下方套上塑料袋，隨著裝料盤的旋轉(zhuǎn)，將菌料自動裝入塑料袋，同時正對料筒上方的壓料氣缸把培養(yǎng)料壓實，即可將塑料袋中的菌料均勻壓緊，能使菌菇健康生長；而且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)菌料松緊度。自動食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種菌袋。

    2　工藝流程結(jié)構(gòu)圖（如圖1所示）

                     
                              圖1 工藝流程圖

    3　方案確定

    該用戶是國內(nèi)食用菌裝袋機(jī)械的知名產(chǎn)商，對設(shè)備元器件品牌和性能的要求都非常高，尤其是電控產(chǎn)品。同時為了滿足出口歐美市場的需求，最終選用西門子產(chǎn)品作為最終的方案，包括S7-200 SMART PLC，SMART LINE觸摸屏和V20變頻器。S7-200 SMART本體集成以太網(wǎng)接口，使用普通的網(wǎng)線就能下載程序。以太網(wǎng)接口的另一個巨大優(yōu)勢是工程師可以利用互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、修改程序，而其中只需要進(jìn)行簡單的VPN設(shè)置，為用戶提供了方便快捷的售后服務(wù)途徑。SMART LINE觸摸屏本體也集成以太網(wǎng)接口，與S7-200 SMART無縫連接，得力于以太網(wǎng)的高速通訊，畫面響應(yīng)及時，比起串口通訊，用戶體驗更好。V20變頻器操作簡單，根據(jù)鏈接宏設(shè)定，使用戶易學(xué)易懂。S7-200 SMART與V20是用I/O控制多段速，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤定位。

                         
                                        表1 I/O分配清單

                                         表2 主要硬件配置表
                      

    4　軟件開發(fā)

    自動套袋裝袋機(jī)分兩種工作模式。手動模式：在HMI里面設(shè)計每個機(jī)構(gòu)手動按鈕，每一個動作都可以單獨運行，方便機(jī)構(gòu)調(diào)試。自動模式：通過按下啟動按鈕，自動完成培養(yǎng)料自動套袋。通過停止按鈕，完成一個周期后自動停止。

    PLC程序由主程序、畫面密碼、自動、參數(shù)和手動共5部分組成，部分程序如圖所示。

    （1）主程序主要用結(jié)構(gòu)化編程，結(jié)構(gòu)化編程很清晰對程序進(jìn)行修改，對設(shè)備動作進(jìn)一步優(yōu)化，同時降低CPU掃描周期；

    （2）畫面密碼主要是控制HMI畫面切換和用戶登錄數(shù)據(jù)處理；

    （3） 自動就是在自動模式下根據(jù)設(shè)定的工藝流程自動運行；

    （4）參數(shù)主要是設(shè)定機(jī)構(gòu)動作運行數(shù)據(jù)；

    （5）手動主要是在手動模式下手動操作運行。

               
                                    圖2 用戶密碼輸入正確切換畫面

                     
                                        圖3 轉(zhuǎn)盤高速定位

    HMI組態(tài)中總共7頁畫面: 開機(jī)畫面1頁，手動畫面1頁，自動畫面1頁，參數(shù)畫面1頁，參數(shù)更改登錄畫面1頁，部件標(biāo)識畫面2頁，使用了162個變量。

    HMI整個畫面有開機(jī)畫面中菜單欄來選擇操作畫面，且每個子畫面都有相對菜單欄來選擇相對操作畫面。

    5　應(yīng)用體會

    由于S7-200 SMART和SMART LINE都集成了以太網(wǎng)接口，使用路由器便能把二者和電腦連在一起，通過選擇IP地址對相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行編程。S7-200 SMART編程軟件自帶浮動框提示功能，將鼠標(biāo)挪到某個功能塊，即會顯示各管腳賦值的數(shù)據(jù)類型，根據(jù)提示進(jìn)行賦值即可。如果數(shù)據(jù)類型不符，還會有紅色波浪線提示，非常人性化，大幅提高編程效率。另外，V20變頻器提供鏈接宏功能，簡單易用。通過用戶的測試表明，這套由S7-200 SMART PLC，SMART LINE觸摸屏和V20變頻器組成的小型自動化解決方案提高了設(shè)備性能，操作簡單，易于使用。