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 IDM640-8EIA-CAN自動(dòng)隔斷門應(yīng)用案例


編輯簡(jiǎn)介：本文介紹了泰科智能CAN總線方案在自動(dòng)隔斷門上的應(yīng)用。


解決方案：

◆ 驅(qū)動(dòng)器：泰科智能伺服驅(qū)動(dòng)器IDM640-8EIA-CANopen

◆ 軟件環(huán)境：泰科智能軟件EasyMotion Studio

◆ 軟件應(yīng)用程序：IDM_AutoDoor.1.msq, IDM_AutoDoor.2.msq


引言：

普通的隔斷門采用人工推動(dòng)，一般自動(dòng)隔斷門采用普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，智能性低，接線復(fù)雜，抗干擾能力差，存在撞擊風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于安裝工藝復(fù)雜或尺寸較大、重量較大的隔斷門，一旦出現(xiàn)故障，維護(hù)將十分困難。

泰科智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用CAN通訊方式，所有軸直接由2根通訊線連接，穩(wěn)定性高，傳輸距離遠(yuǎn)，接線簡(jiǎn)單。
泰科智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能，集成了運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制，可直接編寫運(yùn)動(dòng)程序，不需要外部PLC發(fā)送指令，即可完成多軸交互與控制。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。


系統(tǒng)分析：

自動(dòng)隔斷門主要有回零，展開，收攏3個(gè)動(dòng)作，用戶可以通過遠(yuǎn)程遙控選擇單個(gè)回零、展開或者收攏動(dòng)作，也可以按自動(dòng)鍵進(jìn)行回零、展開或者收攏的自動(dòng)順序動(dòng)作。



由于每個(gè)隔斷門均需要長(zhǎng)距離移動(dòng)，因此傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動(dòng)器方案存在接線復(fù)雜的問題，且電纜來回拖動(dòng)，斷線風(fēng)險(xiǎn)劇增。


隔斷門內(nèi)部空間小，來回運(yùn)動(dòng)有振動(dòng)，采用PLC控制存在安裝接線不方便，振動(dòng)也有可能造成接觸不良，線路故障燈。泰科智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制功能，省卻PLC控制，既減少空間和接線，也減少PLC成本。


工程流程圖：

自動(dòng)屏蔽門流程圖


泰科智能解決方案方框圖：





泰科智能驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介：


◆ 泰科智能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器集運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)、PLC功能于一體，支持可編程 T型/S型曲線規(guī)劃、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補(bǔ)外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等，C/C++/VB/VC/LabView運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫可選;

◆ 配套PC-base軟件，支持自動(dòng)增益調(diào)諧，在線編程，示波器監(jiān)控運(yùn)動(dòng)波形，在線調(diào)試，可編程I/O，電機(jī)

狀態(tài)監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)監(jiān)控等；

◆ 支持CAN/CANOpen總線功能，配合自由TechnoCAN總線協(xié)議，可快速實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制；

◆ 豐富的接口，可接收脈沖（支持電子齒輪）、模擬量指令（支持死區(qū)功能）、多個(gè)可編程數(shù)字I/O；

◆ 多種保護(hù)告警功能，包括欠壓，過壓，過流，控制錯(cuò)誤等，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)；

◆ 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，高性價(jià)比



通過數(shù)據(jù)傳輸指令，主機(jī)可發(fā)送TML指令至任意軸/組，控制其動(dòng)作；



也可發(fā)送廣播指令，所有軸運(yùn)行統(tǒng)一TML指令；



采用數(shù)字信號(hào)觸發(fā)特定事件；





總結(jié)：


整套隔斷門系統(tǒng)采用CAN總線控制，具備接線少，減少線路故障的優(yōu)點(diǎn)，最大控制軸數(shù)量可達(dá)255個(gè)。由于采用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制功能，配合單軸/組指令傳輸和廣播指令傳輸，特有函數(shù)調(diào)用及中斷功能，減少連接，減少程序復(fù)雜度及掃描時(shí)間，整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制更加高效，簡(jiǎn)潔。

泰科智能伺服技術(shù)有限公司致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化控制方案，及時(shí)、高效的服務(wù)，持之以恒的優(yōu)良品質(zhì)，持續(xù)發(fā)展的先進(jìn)控制技術(shù)。如您需要我們的支持與幫助，請(qǐng)聯(lián)系我們！泰科智能官網(wǎng)：http://www.techservo.com