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    摘要：本文主要介紹了四方電氣TS1000系列施工升降機驅動一體機，在SC200/200施工升降機上的應用。TS1000系列一體機集成了變頻器、制動單元、重量限制器、樓層呼叫、遠程監控、人機界面及器件于一體，具有手/自動平層運行、樓層呼叫、遠程監控等功能。

    關鍵字：施工升降機，TS1000，變頻器，一體機

    一、引言
   
    施工升降機是一種用吊籠載人、載物沿導軌做上下運輸的施工機械，是現代高層施工中必不可少的重要垂直運輸設備，在高層建筑施中扮演了極其重要的角色，對于保證施工期與安全，降低施工成本，減輕勞動強度起著不可替代的作用。

    二、施工升降機的發展

    國內目前最常見的施工升降機機型是SC齒輪齒條式、人貨兩用的施工升降機，其中90％以上是1～2噸級的。

      普通升降機一般采用的是接觸器-繼電器控制方式，直接啟動和機械抱閘強制制動，啟制動沖擊大，對機械結構和機構的損壞大，電氣元件也易損壞，同時容易造成升降機里的物料跌落，既影響了施工速度也影響了施工企業的效益，特別是在人貨兩用施工升降機上，存在著極大的安全隱患。

    隨著我國建筑業的不斷發展，建筑施工機械化水平的不斷提高，對施工升降機的制造質量和整機技術水平的要求也越來越高。采用變頻調速技術，可實現施工升降機的啟動加減速、制動過程的無級調速，減小了起停機時電機對機械系統的沖擊，提高了施工升降機運行過程中的平穩性和舒適感，延長了施工升降機的使用壽命，極大地提高了工作效率。變頻器在施工升降機上的應用將成為建機行業的發展趨勢。

    三、TS1000系列施工升降機驅動一體機方案介紹

    TS1000系列是四方電氣針對施工升降機研制的一款行業專機，集高性能矢量變頻器、制動單元、起重量限制器、施工升降機邏輯控制板、平層擴展卡和專用操作臺機器件于一體，能為廠商提供完整的一站式解決方案。

    產品重點解決了施工升降機的松抱閘時序、平層功能等難點問題，在新樓層學習、起動加速控制、平層速度曲線、交互界面等方面進行了優化設計，行業專用的邏輯保證時序控制，提高了系統安全和舒適性，獨特的平層控制算法，實現升降機的精確自動平層。

    四、TS1000施工升降機驅動系統特色優勢

    （1）模塊化設計，一站式解決方案，集成都高

    驅動器和低壓電器柜一體化設計，驅動器集成了專用變頻器、制動單元、起重量限制器、施工升降機專用邏輯控制板、平層擴展卡和GPS/GPRS監控系統等；低壓電器柜中的（主斷路器、主接觸器、隔離變壓器、松閘接觸器、照明空開）元器件客戶可自行選配，便于施工升降機集成商集成，系統安裝接線簡便，方便運輸，節省了安裝材料、人工等成本。

    （2）智能操作平臺，操作簡單直觀

    TS1000專用操作臺集成了人機界面、樓層呼叫、樓層按鍵、電鈴、插座、操作按鍵及控制手柄，具有樓層呼叫功能，呼叫信息和升降機所有的運行狀態及信號均清晰顯示在LCD大屏幕上。人機界面直觀，降低勞動強度減少事故隱患。

    （3）內置制動單元、起重量限制器，客戶無需另行配置
驅動器內置1：1功率的IGBT制動單元，直接連接制動電阻即可實現快速停機。
人機界面顯示當前載重量KG，稱重信號直接控制驅動器實現限重保護功能，使用簡單、精度高、可靠耐用。

    （4）內置GPS/GPRS通訊端口

    內置GPS/GPRS通訊端口、用于衛星定位和遠程監控，遠程鎖機與解鎖功能，便于分期付款客戶的管理（需配專用 GPS 模塊）。

    （5）起重專用抱閘時序，安全可靠

    起重專用的抱閘時序控制，監控變頻器輸出頻率和輸出力矩，采用雙邏輯抱閘信號，使升降機在上升或下降啟動時電機輸出足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時也防止在上升啟動時電機沖擊機械系統而產生振動。

    （6）啟停舒適度極佳

    專用的S曲線加減速設計，大大提高起停的舒適性。停機時，變頻器真正實現“零速”狀態下制動，平層平穩、沖擊小、減小了齒輪的磨損，盤式制動器耐用性大大提高。

圖（2）S曲線運行圖

    （7）獨特的自動平層控制

    自動平層控制采用一段速平層，平層速度快，平層精度≤1cm；樓層學習管理界面具有用戶密碼，學習高度可微調，操作簡單，可靠。

    （8）安裝靈活

    籠內嵌入式安裝，節省吊籠內部空間。

    （9）接線靈活

    靈活的控制線路接線，控制卡采用插拔式接線端子，操作臺可選擇端子接線或航空插座方式接線。

    （10）防水設計IP54

    整機防水設計、經過防雨水實驗、IP54 防水等級。

    （11）安裝、調試、維護方便

    施工升降機專用邏輯控制板集成了升降機硬件保護邏輯，輸入輸出均有LED狀態指示及絲印標識，控制端子采用排線或插拔式端子，系統安裝接線方便；驅動器采用模塊式設計，減少了安裝工時，提高生產效率，降低裝配故障率；系統內置專用控制程序，變頻器參數出廠設置就可運行，系統安裝簡單、調試便捷，維護和維修簡潔直觀。

    五、安裝調試簡述

    1、系統接線示意圖

圖（3）系統接線示意圖

    在確保主電路及控制電路接線正確的情況下，系統開始上電調試。調試流程如下：

圖（4）TS1000調試流程

    2、設置參數

    TS1000施工升降機驅動一體機固化了升降機專用參數，不同型號的升降機只需設置部分規格參數，其它參數出廠值即可運行。通過變頻器操作面板可以方便的設置升降機的規格參數、編碼器規格參數、電機規格參數等。

    3、手動模式試運行

    外圍檢查完畢，上電檢測限位、極限開關、操作臺按鍵及LCD顯示是否正常，按要求設置好施工升降機規格參數后，推動操作桿點動運行，判定電機方向和三電機相序是否一致，待檢測正常后，手動模式試運行。

    4、平層模式樓層學習及試運行

    手動調試正常，通過TS1000專用操作臺進行樓層自學模式，通過操作桿手動控制施工升降機運行，至樓層的平層位置，按“已學樓層+1”的方式依次學習新樓層，已學習的樓層高度存入在樓層信息里。樓層學習好后，控制臺運行模式選擇平層運行，即可平層試運行。

    5、按照國標實驗性調試

安全是施工升降機最重要的標準，在系統調試時必須按照國標進行安全測試，將進行空載調試、額定負載調試及超負載調試。籠外操作測試，在操作臺設置中選擇籠外操作模式，插好籠外操作盒即可測試；墜落實驗測試，同樣方式設置為墜落實驗模式，插好墜落實驗盒即可測試。

    六、現場應用情況

    安徽地區某施工升降機制造企業使用TS1000系列施工升降機驅動一體機，具有很好的運行性能，達到了客戶對性能、功能和質量的要求，客戶非常滿意：

    1）上升啟動無“過沖”現象，下降啟動無“失重感”，運行非常平穩；

    2）上升和下降停止，緩啟緩停，無沖擊，舒適度極佳；

    3）一段速平層，平層平穩準確，平層精度≤1cm；

    4）LCD操作臺，具有人機交互界面，操作極為簡便直觀；

    5）安裝、接線及調試簡便，一般在半天之內就能完成。

    下表為該企業使用TS1000應用在SC200/200施工升降機上的使用報告中部分數據：

    七、結語

    經現場全面測試驗證，四方TS1000施工升降機驅動一體機安全保護功能齊全，安裝、調試及維護方便，升降機軟啟軟停，無沖擊、下滑及抖動等現象，運行平穩舒適，減少了機械設備的沖擊，友好的交互界面和自動平層功能大大減輕了操作員的工作量，提高了工作效率，得到客戶的一致好評，在施工升降機上具有良好的推廣應用價值。