1 概況
目前,UW500集散控制系統(DCS)在精細化工行業已得到了廣泛應用,DCS對提高企業全廠自動控制、提高生產安全性及作業效率都有重要作用。眾所周知,精細化工是生產精細化學品工業的通稱。精細化工是國民經濟基礎產業之一,現已經形成相對完整的精細化工工業體系,主要包括表面活性劑、化妝品、感光材料、涂料、染料、熒光增白劑、有機顏料、香料和農藥等。具有品種多,更新換代快;產量小,大多以間歇方式生產;具有功能性或最終使用性;許多為復配性產品,配方等技術決定產品性能;產品質量要求高;商品性強,多數以商品名銷售;技術密集高,要求不斷進行新產品的技術開發和應用技術的研究,重視技術服務;設備投資較小;附加價值率高等特點。所以大多以間歇方式小批量生產。雖然生產流程較長,但規模小,單元設備投資費用低,需要精密的工程技術。精細化工行業由于生產工藝的特殊性,限制了其自動化水平的快速發展。近十年來,精細化工企業已經逐漸認識到提高自動化水平的必要性,這不僅可實現穩產高產、提質降耗、還可以提高企業管理水平、增強產品和企業的市場競爭力。
2 精細化工全自動的必要性
精細化工行業加工工藝采用專用設備或裝置,流程和能力都相對固定,工序間連續且能力匹配性強,在最高和最低日產量間波動,產出品可能隨原料產地和工藝參數變化,需要按濃度、質量等級分類。進出料都是連續的,提前期很短,除流程首尾外,無排隊、等待時間,通常不考慮在制品問題。多數精細化工生產流程一般較長,工序較多,但產品的需求量不大,故往往采用間歇式裝置生產。現在生產工廠廣泛采用多種綜合生產流程,設計和制作用途廣、功能多的生產裝置以適應精細化工產品品種繁多、批量小的特點。同時對生產管理和操作人員的素質提出更高的要求。化工企業的設備一般是整套的生產線設備,設備投資比較大,工藝流程固定,生產能力有一定的限制。生產線上的設備維護特別重要,不能發生故障,只要一發生故障,就會造成全線停產,損失嚴重。故而,在控制層面上,必須擺脫傳統人為手工操作的生產方式,使用穩定可靠的控制產品,建立精密安全的控制方案,通過全自動的控制方式最終實現產品穩定安全高效的生產。UW500集散控制系統(DCS)目前在精細化工行業已取得了廣泛應用,完全滿足精細化工全面自動的控制需求,在UW500集散控制系統(DCS)卓越穩定的性能基礎上,經過杭州優穩工程團隊的刻苦攻關下,實現了精細化工項目全自動的一鍵自動的控制要求。
3 精細化工全自動案例分析
聚合釜是精細化工中的典型設備,案例反應工段為聚合工段,產品為某樹脂,聚合釜有夾套,聚合釜外循環降溫設備及管線(以下稱為循環)(精細調節使用小循環,一般調節使用大循環),夾套溫度稱外溫,聚合釜檢測物料的溫度為內溫。
3.1 聚合釜自動生產過程(如圖1所示)
按照預先設定的配方從儲罐自動按相應順序分別打料進A混合罐進行混合,在不同的混合罐加入不同的小料,最后形成副料,進入聚合釜上的計量罐。按照預先配方計算比例,按一定順序向聚合釜內打進相應的的主料,隨后根據溫度,一般來說需要蒸汽或是熱水升溫,使物料到達預定的溫度后延時加入A副料。
此時反應會有一定升溫,運行溫度精調系統,通過UW500DCS控制系統精確計算,自動打開小循環,通過特殊控制(如FUZZYPID復合控制)調節蒸汽、冷水及循環泵,調節小循環溫度進而達到控制外溫,將內溫控制在設定值范圍內,此時通氮氣排氧。
一定時間后在合適壓力下自動加入引發劑,反應會較為劇烈,啟動控溫系統,控制釜溫在設定值附近。隨后進入循環加料階段,滴加B副料,UW500DCS控制系統根據B副料流量,自動計算放熱量對應的外溫目標值,通過小循環達到目標值。循環加料完成后自動關閉小循環,打開大循環降溫,延時一段時間后進行成品液的輸送,聚合工段完成。
3.2 聚合釜自動控制核心及難點
升溫反應階段的溫度控制是聚合釜控制的重點和難點。如果采用傳統的人工手動操作,必須時刻盯著數據,時刻進行調節。
聚合釜溫控精度靈敏度要求很高,溫度過低會導致反應無法發生,造成“僵釜”現象,影響生產效率;溫度過高反應生成物中會含有較多雜質,并且漲勢太快壓不住溫又會導致“飛溫”,容易發生事故。特別是加入引發劑后,該階段反應極為敏感,控制的關鍵在于實現升溫吸熱和反應放熱的平穩過渡。可反應放熱、物料的比熱、加熱功率、保溫層保溫效果、釜體本身的散熱、環境溫度和不同物質的吸、放熱的特性等不同因素都會對反應釜溫度產生不同的影響。各種因素之間相互耦合、影響,控制特性比較復雜,且溫度變化滯后。反應釜溫度又隨著反應的發生呈現時變性,所以很難確定精確的數學模型。
因此,聚合釜控溫一直是控制的重點和難點。
3.3 UW500解決聚合釜溫控方案
經過工程團隊的多次試驗,聚合釜溫度采用模糊控制加PID控制,即采用FUZZY-PID雙模控制方案,當溫度誤差在某個標定值以外時,采用模糊控制,以獲得良好的瞬態性能;當溫度誤差在標定值以內的范圍時,則采用PID控制,以獲得良好的穩態性能。
這種FUZZY-PID復合控制方式比單純的模糊控制具有更高的穩態精度,更大程度上保證了反應的溫度條件,獲得了明顯優于PID控制的良好效果。案例中的項目老設備在升溫和反應階段使用單純PID控制,控制有明顯滯后,且需要人為干預控制,以保證不會出現“飛溫”或是“僵釜”現象。改造后的項目及新投運項目使用了UW500集散控制系統及針對其生產和工藝特點的FUZZY-PID復合控制的控制方案。在核心的反應階段,控溫效果良好,其反應的主要參數溫度曲線和設計曲線幾乎一致。
3.4 總結
該工程自從用UW500集散控制系統投運以來運行平穩,效果顯著,操作平穩率、產品質量等都大大提高。特別是工人勞動強度與原料消耗等都有大幅度降低,同時也確保了裝置的平穩安全運行。這直接提高了企業的市場競爭能力,為企業帶來了十分明顯的經濟效益。
3.5 DCS控制的應用效果
UW500集散控制系統運轉穩定正常,系統各項功能按照設計方案全部投入一鍵自動化,其控制精度和穩定性完全滿足精細化工生產過程要求。
某高分子材料在反應釜中生產時,完全按照預設定曲線控制溫度與壓力,并能根據工藝要求自動補水補料。
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作者簡介
袁超(1988- )男,河南信陽人,本科,現任杭州優穩自動化系統有限公司工程師,主要從事DCS在各行業應用方面的研究。
摘自《自動化博覽》1月刊