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作者簡(jiǎn)介
    李智勇（1978-），男，廈門(mén)大學(xué)碩士研究生畢業(yè)，現(xiàn)就職于堡盟電子（上海）有限公司，研究方向?yàn)橐曈X(jué)技術(shù)。
    北方城市哈爾濱有所全國(guó)聞名的學(xué)府——哈爾濱工業(yè)大學(xué)。走進(jìn)校門(mén)，就能看見(jiàn)一個(gè)直徑超過(guò)2米的“地球儀”佇立在圖書(shū)館大樓前。據(jù)說(shuō)這是一個(gè)用無(wú)縫焊接技術(shù)形成的金屬球體，在上個(gè)世紀(jì)代表著我國(guó)焊接技術(shù)的最高水準(zhǔn)，整個(gè)球體表面光滑得找不到一絲痕跡。
    如果今天再讓我們?nèi)ズ附映鲞@樣一個(gè)球體，想必一定會(huì)比較容易，自動(dòng)化技術(shù)的大量應(yīng)用讓許多復(fù)雜的產(chǎn)品制造都變得非常簡(jiǎn)單。在焊接方面，機(jī)器人的出現(xiàn)，更讓過(guò)去許多高難度的焊接工藝都變得非常簡(jiǎn)單。
    工業(yè)上很多需要焊接的產(chǎn)品設(shè)備可不像球體那么有規(guī)則，許多物體都是擁有多個(gè)曲面、凹槽和凸起的。如果你使用焊接機(jī)器人去焊接這樣的工業(yè)物體時(shí)，堡盟公司的VeriSens智能相機(jī)（如圖1所示）就派上大用場(chǎng)了。
    大家都知道，焊接車(chē)間的生產(chǎn)環(huán)境很是惡劣，灰塵很多，根本無(wú)法用肉眼去觀察。同時(shí)很多需要焊接的部位面積又十分的窄小，有時(shí)會(huì)是一個(gè)點(diǎn)，有時(shí)又是一道不規(guī)則的曲線，即使用機(jī)械定位的方式也常常無(wú)法準(zhǔn)確找到位置，效率十分低下。裝有堡盟相機(jī)的焊接手臂如圖2所示。

圖1 堡盟VeriSens智能相機(jī)

圖2 裝有堡盟相機(jī)的焊接手臂

    使用VeriSens智能相機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)快速而又準(zhǔn)確的定位，只需要用它給需要焊接的物體照一張照片，它就能夠?qū)D像按照預(yù)先設(shè)計(jì)定好的程序進(jìn)行分析，并準(zhǔn)確找出接物體將要焊部位準(zhǔn)確的坐標(biāo)值，并輸送給焊接機(jī)器人，準(zhǔn)確度不超過(guò)0.02毫米。相比依靠一般的機(jī)械定位方式，這種方式簡(jiǎn)直酷斃了。
    但實(shí)際上，使用VeriSens的好處可多了。首先是效率極高，VeriSens擁有高達(dá)100幀每秒的拍攝速率，在實(shí)際使用中，它一秒鐘最多可以完成20個(gè)以上物體的定位。也就是說(shuō)，你眨眨眼的功夫，它的工作已經(jīng)做完，剩下的事情交給機(jī)器人就可以了。
    VeriSens智能相機(jī)最基本的拍攝精度為30萬(wàn)像素。當(dāng)然，以堡盟一直以來(lái)為客戶著想的做事風(fēng)格，實(shí)際上有120萬(wàn)和200萬(wàn)像素精度可選。不要覺(jué)得這種精度很低，那是與市場(chǎng)上動(dòng)輒千萬(wàn)像素的商用相機(jī)相比，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)用的相機(jī)，30萬(wàn)像素已經(jīng)足夠應(yīng)對(duì)大多數(shù)需求，VeriSens的200萬(wàn)像素“逆天”設(shè)計(jì)完全是為了滿足那種超大尺寸機(jī)械產(chǎn)品物體加工檢測(cè)的特殊需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。
    VeriSens的另一個(gè)重要特點(diǎn)是操作非常簡(jiǎn)單。堡盟為VeriSens配置了十分友好的操作界面，即使是首次使用該款智能相機(jī)，也只需要數(shù)分鐘即可完成配置，從而節(jié)省下大量時(shí)間去完成其他的工作。
    當(dāng)然，這種友好的設(shè)計(jì)配合機(jī)器人進(jìn)行柔性化生產(chǎn)最合適不過(guò)，當(dāng)機(jī)器人更換焊接對(duì)象的時(shí)候，VeriSens也只需要簡(jiǎn)單地重新“學(xué)習(xí)”一下，就能迅速開(kāi)始工作，完全不必?fù)?dān)心因?yàn)榕渲枚R生產(chǎn)速度。
    VeriSens對(duì)需要照相的物體角度也沒(méi)有任何要求，不管是正是斜，即便是完全的顛倒，偏離工作中心位置，堡盟VeriSens特有的FEX Loc 360°旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)以及EDGE定位技術(shù)，保證了使用VeriSens定位不會(huì)受到任何位置和角度的影響，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速定位和位置坐標(biāo)的輸出。
    同時(shí)，VeriSens內(nèi)部還集成了堡盟特有的頻閃控制技術(shù)，可以在檢測(cè)過(guò)程時(shí)直接驅(qū)動(dòng)各種LED光源頻閃，這相比市場(chǎng)上大多數(shù)相機(jī)需要額外配置頻閃控制器更加方便，也讓用戶節(jié)省下資金的投入。
    當(dāng)然，焊接定位只是VeriSens智能相機(jī)的應(yīng)用方式之一，其靈活的PC機(jī)配置方式、工業(yè)級(jí)的防護(hù)設(shè)計(jì)，以及多種數(shù)字I/O和以太網(wǎng)連接選擇，能夠讓用戶充分發(fā)揮使用的想象力，是最理想的視覺(jué)定位元件。
    摘自《自動(dòng)化博覽》2015年11月增刊