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目前，污染物總量控制是以環(huán)境質(zhì)量目標(biāo)為基本依據(jù)，政府環(huán)保管理機(jī)構(gòu)以行政手段對(duì)區(qū)域內(nèi)各污染源的污染物或重點(diǎn)污染物的排放總量實(shí)施控制。而隨著排放污染物的增加和不斷變化，迫切需要通過(guò)工業(yè)信息化手段來(lái)解決污染物的總量控制。

排污總量控制系統(tǒng)采集企業(yè)各排污口各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)設(shè)置總量控制指標(biāo)，為總量減排指標(biāo)的落實(shí)提供科學(xué)依據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)企業(yè)重點(diǎn)污染排放物的濃度及總量的雙控制，為鞏固和落實(shí)總量減排工作成果提供了科學(xué)的方法。

1　系統(tǒng)概述

排污總量控制系統(tǒng)是用于對(duì)工業(yè)企業(yè)主要污染物的排放數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監(jiān)視、自動(dòng)控制和管理的一套應(yīng)用管理系統(tǒng)。系統(tǒng)由觸控一體機(jī)、數(shù)據(jù)采集控制器、在線監(jiān)控應(yīng)用軟件組成。系統(tǒng)應(yīng)用示意圖如圖1所示。

系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中包含定量、監(jiān)視、關(guān)閥、開(kāi)閥等環(huán)節(jié)。

（1）定量：對(duì)企業(yè)廢水排放總量和污染物（COD或氨氮等）排放總量進(jìn)行設(shè)置等。

（2）監(jiān)視：實(shí)時(shí)獲取企業(yè)污染物的排放總量數(shù)據(jù)和閥門運(yùn)行狀態(tài)，在接近總排放量限額時(shí)（如90%），進(jìn)行報(bào)警。

（3）關(guān)閥：企業(yè)的實(shí)際排污量達(dá)到總排放量限額時(shí)，自動(dòng)下發(fā)關(guān)閥指令關(guān)閉電動(dòng)閥門。

（4）開(kāi)閥：對(duì)排污閥門被關(guān)閉的企業(yè)，在購(gòu)買排污量后，再重新設(shè)置并且導(dǎo)入排污量后，自動(dòng)下發(fā)開(kāi)閥指令開(kāi)啟電動(dòng)閥門。

圖1 系統(tǒng)應(yīng)用示意圖

2　系統(tǒng)功能

排污總量控制系統(tǒng)在線監(jiān)控應(yīng)用軟件界面如圖2所示。系統(tǒng)包括以下功能：

（1）設(shè)置系統(tǒng)排放量：設(shè)置排放總量信息，并且存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)采集控制器中，作為污染物排放量的上限指標(biāo)。

（2）實(shí)時(shí)監(jiān)視：以文本和圖像形式查看流量計(jì)數(shù)據(jù)信息（瞬時(shí)流量、累計(jì)流量）、閥門實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。

（3）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看：查看流量計(jì)、閥門實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。

（4）歷史數(shù)據(jù)查看：查詢系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中已保存的排放量歷史數(shù)據(jù)信息。

（5）報(bào)警提示功能：當(dāng)總量超過(guò)允許總量的90%、100%時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行分級(jí)別預(yù)警，可直接啟動(dòng)報(bào)警，并保存報(bào)警信息記錄，啟動(dòng)關(guān)閉閥門操作。

（6）自動(dòng)閥門控制：系統(tǒng)檢測(cè)到余量排放完時(shí)，自動(dòng)關(guān)閥。重新購(gòu)買和設(shè)定排放量后，自動(dòng)開(kāi)閥。

（7）日志信息查詢：系統(tǒng)可查詢系統(tǒng)中指定時(shí)間內(nèi)的操作日志信息。

（8）報(bào)警信息查詢：系統(tǒng)可查詢系統(tǒng)中指定時(shí)間內(nèi)的報(bào)警信息。

圖2 排污總量控制系統(tǒng)界面

3　Modbus Tcp 在系統(tǒng)中的應(yīng)用

Modbus是由Modicon在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。1996年施耐德公司推出了基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus TCP協(xié)議，Modbus TCP是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議，通過(guò)功能碼與寄存器地址進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。Modbus在2004年成為我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

在排污總量控制系統(tǒng)中，在線監(jiān)控應(yīng)用軟件與數(shù)據(jù)采集控制器的通信功能都是應(yīng)用Modbus TCP來(lái)實(shí)現(xiàn)的。Modbus TCP中共包括13類功能碼，本系統(tǒng)中用到了其中5種功能碼，如表1所示。

表1 Modus TCP5種功能碼

在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)據(jù)采集控制器作為Modbus TCP Server，在線監(jiān)控應(yīng)用軟件作為Modbus TCP Client，在線監(jiān)控應(yīng)用軟件先要通過(guò)Socket對(duì)象和502端口連接數(shù)據(jù)采集控制器，然后根據(jù)功能需要向Modbus TCP Server發(fā)送構(gòu)造字節(jié)數(shù)組進(jìn)行寄存器的讀寫操作。

（1）設(shè)置系統(tǒng)排放量：設(shè)置排放總量信息，并且存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)采集控制器中。此處首先讀取數(shù)據(jù)采集控制器中存儲(chǔ)的排放總量信息，然后對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，最后將新數(shù)值寫入保持寄存器，需要使用的Modbus TCP的功能碼為3和16。讀取保持寄存器的主要字節(jié)構(gòu)造代碼如下：

List sendMessage = new List(255);

sendMessage.AddRange(GetBytes(this.NextDataIndex()));//1~2位 標(biāo)識(shí)位

sendMessage.AddRange(new byte[] { 0, 0 });//3~4位 modbus標(biāo)識(shí)

sendMessage.AddRange(GetBytes((short)6));//5~6位 后續(xù)byte數(shù)量

sendMessage.Add(0);//7位 默認(rèn)為0

sendMessage.Add((byte)3);//8位 讀保持寄存器功能碼

sendMessage.AddRange(GetBytes((short)startAddress));//9~10位 讀起始地址

sendMessage.AddRange(GetBytes((short)registerCount));//11~12位 讀取的寄存器數(shù)量

圖3 設(shè)置系統(tǒng)排放量界面

（2）實(shí)時(shí)監(jiān)視：獲取流量計(jì)數(shù)據(jù)信息（瞬時(shí)流量、累計(jì)流量）、閥門實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，需要使用的Modbus TCP的功能碼為4和2。讀取輸入狀態(tài)的主要字節(jié)構(gòu)造代碼如下：

List sendMessage = new List(255);

sendMessage.AddRange ( vt.GetBytes ( this.NextDataIndex()));//1~2位 標(biāo)識(shí)位

sendMessage.AddRange(new byte[] { 0, 0 });//3~4位 modbus標(biāo)識(shí)

sendMessage.AddRange(vt.GetBytes((short)6));//5~6位 后續(xù)byte數(shù)量

sendMessage.Add(0);//7位 默認(rèn)為0

sendMessage.Add((byte)2);//8位 讀輸入狀態(tài)功能碼

sendMessage.AddRange(vt.GetBytes((short)startAddress));//9~10位 讀起始地址

sendMessage.AddRange(vt.GetBytes((short)registerCount));//11~12位 讀取的寄存器數(shù)量

圖4 實(shí)時(shí)監(jiān)視界面

（3）自動(dòng)閥門控制：系統(tǒng)檢測(cè)到累計(jì)排放量達(dá)到限值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閥。購(gòu)買排放量并且導(dǎo)入后，自動(dòng)開(kāi)閥。并且顯示當(dāng)前閥門狀態(tài)。需要使用的Modbus TCP的功能碼為5。寫入線圈狀態(tài)的主要字節(jié)構(gòu)造代碼如下：

List sendMessage = new List(255);

sendMessage.AddRange(GetBytes(this.NextDataIndex()));//1~2位 標(biāo)識(shí)位

sendMessage.AddRange(new byte[] { 0, 0 });//3~4位 Modbus標(biāo)識(shí)

sendMessage.AddRange(GetBytes((short)6));//5~6位 后續(xù)byte數(shù)量

sendMessage.Add(0);//7位 默認(rèn)為0

sendMessage.Add((byte)5);//8位 寫狀態(tài)位功能碼

sendMessage.AddRange(GetBytes((short)startAddress));//9~10位 寫入地址if (ceilStatus)

{

sendMessage.AddRange(BitConverter.GetBytes((short)255));//11~12位 寫入狀態(tài)位on

}

else

{

sendMessage.AddRange(dt.GetBytes((short)0));//11~12位 寫入狀態(tài)位off

}

圖5 閥門狀態(tài)界面

4　應(yīng)用情況

目前，排污總量控制系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)應(yīng)用，對(duì)污水實(shí)時(shí)和累計(jì)排放總量進(jìn)行了數(shù)據(jù)監(jiān)視，對(duì)排放總量接近存儲(chǔ)排污量限值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)排放總量達(dá)到存儲(chǔ)排污量限值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉電動(dòng)閥門停止排污。

5　總結(jié)

基于Modbus TCP實(shí)現(xiàn)的排污總量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了讀取和寫入數(shù)據(jù)采集控制器中相關(guān)寄存器中的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)排污數(shù)據(jù)的讀取和閥門狀態(tài)的監(jiān)視與控制，目前主流的數(shù)據(jù)采集控制器均支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbs TCP通訊協(xié)議，所以本系統(tǒng)具有廣泛的現(xiàn)場(chǎng)適用性。通過(guò)系統(tǒng)的成功部署與運(yùn)行，有效地實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)企業(yè)排放污染物的濃度及總量的雙控制，在實(shí)際應(yīng)用中還可以將累計(jì)排污數(shù)據(jù)發(fā)送到環(huán)保部門的在線監(jiān)測(cè)平臺(tái)，使環(huán)保部門清晰了解每個(gè)工業(yè)企業(yè)的污染物排放情況，從而為環(huán)境治理以及環(huán)保執(zhí)法提供了有力的保障。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介

馮皓晨（1996-），男，黑龍江大慶人，現(xiàn)就讀于電子科技大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)。

摘自《自動(dòng)化博覽》2016年2月刊