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伺服技術提高了空氣過濾器70%的產量 Lenze伺服技術可實現針頭動態定位

這是Lenze倫茨在德國的一個成功案例。位于德國法蘭克福的Keilmann集團為了他們 新一代空氣過濾器的生產設備,選用了Lenze伺服控制器,實現了較之前變頻驅動設備高出70%的產量。這種新型的生產設備生產的就是大家熟知的廣泛應用 于空氣處理系統中的袋式過濾器。這種過濾器由一系列過濾材料板組合,這些過濾材料被切割成腰形曲線,并裝訂在一起。Lenze伺服控制器可控制這些材料的 進給與出料,還可實現高達每秒10針的動態定位控制。

袋式過濾器被用在3至12對固 定于一個框內,形成一個一端開口的形狀。這種安裝方式大大增加了表面面積,使其能夠在最小的壓力損失下除去空氣中的粉塵。其應用相當廣泛,包括制藥行業、 醫療、噴漆烤房、潔凈室和通用空調通風。所使用的過濾材料通常為玻璃纖維或合成材料。無論使用這兩種材料中的哪一種,都要保證其低密度且相對柔軟。這為不 同速度下的精確材料處理帶來了一大挑戰。考慮到對針頭的精確同步和定位要求,Keilmann最終選用了Lenze倫茨伺服技術。

從一個卷軸拉出材料的上部和下部長度至縫紉區,由縫紉區的多針縫合工位負責以各種長度將其縫入織物,并隨即由熱熔膠粘劑對其進行固定。下一步由精確定位的縫 頭進行收邊,并將濾袋定長剪切后送至堆料區。多針縫合工位每秒可實現高達10針,且材料的兩個織物之間的螺紋長度為20至60mm不等。為了確保針進入材 料時干凈且不會撕裂縫合工位,整個過程需確保與過濾材料的移動精確同步。

對此,Lenze倫茨驅動解決方案采用9400系列伺服控制器,通過CANopen進行總線連接,并借助于“電子軸”軟件實現同步功能。該方案選用低慣量和 峰值扭矩較常規電機高出四倍的Lenze MCS同步伺服電機。MCS同步伺服電機不再與常規的行星齒輪結合,而是與Lenze的GKR傘齒輪減速機組合使用。這款外形酷似蝸輪蝸桿減速機的GKR 基于效率為94%以上的傘齒輪而設計,幾乎不產生磨損,且回轉間隙極低,與行星輪設計相比,成本更低。

為了確保快速的數據處理,我們將定位系統集成至Lenze 9400伺服控制器。在負責將材料網分為各個不同濾袋的橫切機上,KSL選用Lenze“飛鋸”驅動解決方案作為其現成的技術模塊,從而實現織物的連續移 動,而不是帶緩沖的啟停運動。飛鋸軟件是Lenze FAST應用軟件的一個運動模塊之一,該應用軟件包含各式各樣久經驗證的技術模塊,結構清晰,性能極高。

?借助于Lenze伺服系統,KSL FPS300濾袋系統獲益頗多。該系統的最初制定目標為20 m/min,但是Lenze倫茨為其實現了24m/min,較其以往系統提高了70%的產量,且每分鐘可實現40個濾袋帶600mm的長度。這一成功案例 是Lenze多年的驅動與自動化專業知識及行業經驗與Keilmann在非織造織物多年的專業經驗通力合作的結晶。

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