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案例頻道 摘要：隨著導航技術日新月異的發展，Kalman濾波技術在導航領域中的應用也隨處可見。本文圍繞Kalman濾波技術在導航過程中的應用問題，從技術途徑的幾個方面進行系統分析，簡要綜述Kalman濾波技術在慣性導航、衛星導航和組合導航等方面應用的發展現狀，并指出在導航領域應用Kalman濾波技術存在的若干技術難點，為改進和完善Kalman濾波技術在導航領域的應用提供了潛在的研究方向。
關鍵詞：Kalman濾波；慣性導航；組合導航；擴展Kalman濾波；無跡Kalman濾波
在線預覽：Kalman濾波在導航中的應用研究
摘自《自動化博覽》2016年3月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號