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“每當我們向參觀者展示這個工廠時，他們都會感到驚訝，”Zimmer集團高級開發(fā)主管Timo mauderer如此評論道。除了一小段柵欄，任何地方都看不到任何防護圍欄、安全光柵、激光掃描儀或壓敏墊。

在Zimmer集團的生產設施內，錯綜復雜的工廠內的每一個位置均始終處于三維攝像安全系統(tǒng)SafetyEYE的監(jiān)視之下。在這里工人和機器人能夠在生產線上高效地協(xié)同工作，生產阻尼關閉系統(tǒng)，例如家具行業(yè)抽屜和櫥柜門所用的阻尼關閉器，同時無需采用任何妨礙工作的防護裝置。

要將多達12個單獨的部件裝配在不同尺寸的優(yōu)質氣動或液壓阻尼系統(tǒng)內，需 要經(jīng)過若干互相協(xié)調化、廣泛自動化的生產階段：活塞桿沿著供電導軌向前運動，到達鼓式儲盒。從鼓式儲盒開始，由一個六軸機器人將中間部件抓起，裝在密封件 上。然后通過攝像系統(tǒng)通知機器人使用另一個抓斗撿起哪一個阻尼套筒。下一個裝配站將活塞桿和套管永久組合在一起。另一個機器人將該部件收起，并在下一工藝 階段壓上蓋子。工藝過程結束時，頭端裝配連接器，此時由第三個六軸機器人引導這個即將完成的部件進入壓印站。進行最終質量測試后，將阻尼關閉元件存放在等 候的運輸箱內，按照性能等級進行排序。每年的部件處理量大約8500萬件。

“每當我們向參觀者展示這個工廠時，他們都會感到驚訝，”Zimmer集團高級開發(fā)主管Timo mauderer如此評論道。除了一小段柵欄，任何地方都看不到任何防護圍欄、安全光柵、激光掃描儀或壓敏墊。整個生產區(qū)域，包括三個機器人的工作范圍，看起來都容易進入。那么這個工廠對人和機器人的安全性如何呢？

總體安全規(guī)劃

由于在處理工藝方面擁有豐富的專業(yè)知識，Zimmer集團的大部分操作裝備均是自行規(guī)劃和生產。由于該公司已與皮爾磁公司開展高效合作多年，在處理安全方面問題時，當然要選擇來自奧斯特菲爾登的自動化專家。較高的自動化水平、有條件進入的需求、發(fā)生故障時的干預范圍，以及對生產率和可用性的要求水平都必須通過先進的安全概念才能解決，這一認識很快變得非常明確。“同時我們還希望確保安全設備無法被繞過，”Timo Mauderer強調道。第一個常規(guī)的概念證明有效，但也非常復雜和昂貴。在與皮爾磁公司咨詢的過程中，三維攝像安全系統(tǒng)SafetyEYE最終引起了他們的興趣。

具有鳥瞰視野的隱身哨兵

Zimmer集團的工廠基本運行兩種防護區(qū)。黃色區(qū)域是警告區(qū)域：進入該類區(qū)域不會自動形成對操作人員的危險。但是黃色警告燈會亮起，聲音信號會響起。安全限制速度啟動部件以安全速度運行，以此作為預防措施。如果工人意識到自己誤入該區(qū)域，然后再次離開虛擬警告區(qū)域，工廠則按正常速度繼續(xù)運行。但是，如果工人進入鄰近的紅色區(qū)域，工廠則會安全關閉：紅燈會亮起，警告信號會響起。若要恢復生產模式，操作人員必須確認身份，以便工廠可以重新啟動。

點擊一下鼠標即可啟用靈活的防護層

SafetyEYE

常規(guī)的安全解決方案通常只對侵入安全區(qū)域做出反應，立即停止危險運動或安全關閉整個工廠。之后重新啟動工廠通常需要耗費大量的時間和工作。SafetyEYE具有可變的系統(tǒng)結構和可定義的虛擬監(jiān)測區(qū)域，可提供更加強大的響應性能。此外，不論何時，只要點擊一下鼠標，即可對SafetyEYE配置器確定的區(qū)域進行修改和調整。即使是不同區(qū)域和功能的復雜組合也可輕松配置，投入使用，無需任何額外的軟硬件。此外，SafetyEYE適于工人和機器人之間高效、安全的合作。

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