印刷機一般由輸紙、輸墨、印刷、收紙等裝置組成,送紙機屬于輸紙部分非常重要的一環(huán)。如果送紙部分運動不當,就會出現(xiàn)運動不平穩(wěn),咬紙錯位,套印不準,甚至無法印刷等問題。因此,送紙機的運動控制至關重要。近日,四方電氣CA100伺服系統(tǒng)成功應用于寧波某印刷廠印刷送紙機上,紙張在輸送過程中的運行準確、穩(wěn)定、可靠,保證了整個生產(chǎn)過程的效率。
系統(tǒng)方案介紹:
該印刷廠印刷送紙機的輸送部分控制系統(tǒng)主要由HMI、PLC、伺服驅(qū)動器(CA100-T6R0AP)、伺服電機(CM100-130T50020A1BN-1)以及印刷機傳動機構等組成。PLC通過輸出高速脈沖控制CA100伺服系統(tǒng),跟隨后續(xù)收紙機構的速度進行運動,確保紙張輸送時的準確度。工作過程中,系統(tǒng)需要隨時調(diào)整伺服電子齒輪比,達到控制送紙速度和間隙的工藝目的,CA100伺服系統(tǒng)內(nèi)置標準MODBUS通訊協(xié)議,PLC可以通過通信方式實時修改電子齒輪比,滿足工藝要求。
方案優(yōu)勢:
CA100伺服系統(tǒng)優(yōu)異的速度響應及位置跟隨性保證紙張輸送過程穩(wěn)定準確;
CA100伺服系統(tǒng)內(nèi)置MODBUS通訊協(xié)議,實現(xiàn)與PLC之間參數(shù)通訊;
負載慣量自辨識可自動優(yōu)化絕大部分性能參數(shù),安裝調(diào)試簡單;
CA100伺服系統(tǒng)經(jīng)過全面的EMC測試,保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。
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