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案例頻道摘要：磚板分離機是將棧板（木質）上生產出來按一定排列碼的磚塊，進行自動磚板分離。本設備采用PLC+變頻器+觸摸屏控制+伺服電機，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。磚板分離機是將磚、石、礦等成型粗粒材料按照客戶工藝要求的工作方式自動分離，并將成垛的物料進行輸送的設備。
關鍵詞：磚板分離、PLC、變頻器、矢量控制
一、引言：
磚板分離機廣泛適用于公路，建筑等行業的分選、整理，以及二次成型粗粒物料載具分離的等，其結構緊密、可調分離速度和層數、可靠的傳動裝置，確保分離運行高效。變頻器通過改變電機工作電源的頻率方式來控制交流電動機，以實現電機變速運行的設備。矢量控制,也稱為磁場定向控制,是一種使用三相交流電動機的變頻控制技術,用于調節變頻器輸出頻率的大小,輸出電壓和角度,來控制電機的輸出。
二、控制要求：
本文僅以英威騰變頻器在某機械廠自主研發的磚板分離機使用現場的要求為例進行說明
客戶要求一臺大型磚板分離機上，裝有2個磚板分離機組，可同時運行工作，也可單組使用，自動運行工作一次分離周期在30秒以內，要求長期工作可靠，穩定，控制簡單，節省人力物力。主要設備包括：2.2KW臥式電機2臺、1.5KW臥式電機2臺、2.2KW變頻器2臺、1.5KW變頻器2臺、伺服電機2臺、控制臺一套。伺服電機控制機組移動在每組三個工位之間快速位移，變頻器采用直流供電，控制臥式電機進行機架升降速度，加、減速時間和準確位置剎車，通過傳感器檢測板位，對變頻器及主要控制要求如下：
1、 加速時間、減速時間
2、 頻率模式選擇
3、 頻率限定選擇、高限、底限
4、 補償選擇、正向轉矩補償、反向轉矩補償
5、 頻率帶寬檢測、觸點閉合頻率檢測
模擬示意圖
設備局照
三、Goodrive200A變頻器介紹：
Goodrive200A高性能開環矢量變頻器是深圳市英威騰股份有限公司開發的新一代矢量型變頻器，產品采用與目前國際最領先技術完全同步的無速度傳感器矢量控制技術，運用DSP控制系統為平臺，采用模塊化設計，適用范圍廣，并配合多種保護方式，提供優異的驅動性能，強大的速度控制、轉矩控制、簡易PLC、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、擺頻控制等，滿足各種復雜傳動要求，提高系統可靠性。英威騰公司的技術支持保證用戶正確使用變頻器，專業、準確的指導操作，節省大量時間成本。
四、系統接線及調試：
機架升降系統是由PLC給變頻器運行命令的，Goodrive200A 系列變頻器性能優異，滿足本設備控制要求。
系統調試：
1、 接線時，注意電源極性及短接端子
2、 系統調試初設各項基礎參數保證輸出達到基礎控制要求，同時在進行微調參數值以達到效果最佳值
3、 調試遇到當變頻器達到預設停止頻率時，升降架有回落現象，通過調試頻率帶寬及觸點閉合頻率檢測，調整電機剎車電阻值解決該現象
4、 調試時變頻器易過載，通過設定加減速時間及調整啟動輸入電壓解決該現象
5、 通過參數設置控制相應數據傳輸到PLC進行計算，并通過觸摸屏讀取顯示，達到人機界面與操作員一鍵式自動運行、友好互動
6、 部分參數設定表
功能碼 | 名稱 | 設定值 | 功能碼 | 名稱 | 設定值 |
P00.11 | 加速時間1 | 1.0s | P01.00 | 起動運行方式 | 0 |
P00.12 | 減速時間1 | 0.5s | |||
P07.02 | QUICK/JOG鍵功能選擇 | 3 | P08.33 | FDT1滯后測值平 | 2.0% |
P08.32 | FDT1電檢測值平 | 50Hz | P01.05 | 加減速方式選擇 | 0 |
五、結束語：
在工業自動化發展道路上，本公司自主研發的磚板分離機，具有多種機型，控制系統靈活，也將提高對變頻器的性能要求，通過在磚板分離機實際應用效果，使我們在磚機、路機行業的技術地位有極大進步和發展。
參考文獻
[1] 《Goodrive 200A 變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號